誰了解這款MTGR無人車,，討論內(nèi)部傳動結(jié)構(gòu)

鴻飛6688

本人從事無人車領(lǐng)域,，網(wǎng)上查到美軍和以軍即將要裝備這款無人車,，前段時間查到這款車的一些基本參數(shù)確實很給力,，故希望深度挖掘其一些信息,，希望群里的大神能指導(dǎo)一下,，有誰了解這款車的,，或者能告訴下怎么才能去深度挖掘一些東西。謝謝了
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韓寒11

主要用于爆炸物處理和勘測。該無人車重12.7千克，由一個標準的2557/U電池組供電,，以驅(qū)動橡膠履帶前進,，另外它的履帶式腳蹼可進行折疊以幫助其攀爬障礙和樓梯。

鴻飛6688

韓寒11 發(fā)表于 2017-3-27 22:11
主要用于爆炸物處理和勘測,。該無人車重12.7千克,，由一個標準的2557/U電池組供電，以驅(qū)動橡膠履帶前進,，另外 ...

) d6 q- o- L1 `你接觸過這款車嗎,？能不能提供些資料啊
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大陸架

看上去零部件似乎是3D打印出來的。

xiaobing86203

這種是用在軍事方面的吧,，那這種資料很難弄得到了

eddyzhang

如果是全自動的,，那最重要的估計是控制系統(tǒng)了。如果是遙控的,，那也沒什么,。跟遙控玩具沒什么區(qū)別。只是軍工的產(chǎn)品安全,，可靠性更高,。

lgliang_429

坐等樓主山寨！,！

只有快樂

要不要山寨美國的大狗呢

韓欣欣

肯定是遠程控制吧

小象電動電機

網(wǎng)絡(luò)上翻找了下,，這款車是遙控車，附帶的是全程視頻傳輸,，人可以根據(jù)視頻圖像操控?zé)o人車行走做事等等,，它的機械臂質(zhì)量為4kg，其手爪的最大張開度為11cm,，可伸展的最大高度為49cm,，可抓取物體的最大質(zhì)量為5kg。行駛速度為3km/h,，最高可達6km/h,，35cm的垂直障礙物、攀爬20cm高度的樓梯,、45°的斜坡和涉水等行動。機械臂我不太了解,，不過這么短小的能抓5kg已經(jīng)很不錯了,。速度0.8-1.6米每秒，履帶型里普普通通吧,，不過這是被電機限制了,，理論上可以達到3m每秒的。35cm垂直障礙，這個是比較恐怖的,。結(jié)構(gòu)性能太強了,，目前我國應(yīng)該沒幾個能做的，我接觸到的也是輪式,，把輪子做大,，可以通過這種障礙。攀爬樓梯,，這個可以說我們國內(nèi)也是沒幾個做得到,，大部分是可以爬，但是無法穩(wěn)定,，他的結(jié)構(gòu)確實挺實用的,。45度坡對于電機是一個挑戰(zhàn)，不過他幾乎沒有負重,，問題不大,，涉水我們可以看到他履帶不是很高，所以沒什么可以說的,。不過我們可以猜想,，如果做成更大型的這種車，比如重量加一倍,，變成25kg,。主要在于結(jié)構(gòu)和電動機，理論上是可以實現(xiàn)一些1.5倍于現(xiàn)在的性能,。比如涉水,，越障，速度,。這么一想,，在軍用上應(yīng)該可以大規(guī)模使用了。