全向輪展示與技術(shù)分享

xiaobing86203

全向輪能夠在許多不同的方向移動(dòng),，并且能方便的橫向滑動(dòng),，還可以像一個(gè)正常的車輪或使用滾輪的輥側(cè)向滾動(dòng),。
最近大學(xué)室友正研發(fā)這個(gè)項(xiàng)目,，視頻如下：

初步試跑是成功的,，但路試一星期后出現(xiàn)轉(zhuǎn)輪磨損的情況,，為此,，跟我進(jìn)行了技術(shù)交流，結(jié)構(gòu)如圖：

數(shù)模經(jīng)過我力學(xué)分析與運(yùn)動(dòng)仿真都是可行的,；但轉(zhuǎn)輪的角度扭曲,，樣機(jī)的制造精度極難控制，磨損肯定是這方面的原因,，特此我把數(shù)模分享給社友,，大家一起探討探討。,。,。

http://pan.baidu.com/s/1miK7C3u

（數(shù)模較大，無法上傳,，特此網(wǎng)盤分享,，如果有朋友覺得好的，記得給贊喲）

未來第一站

樓主視頻有問題，看不了,。

只有快樂

看不了視頻

孟德爾斯鳩

好啊,，希望能做出物美價(jià)廉的麥克納母輪

xue428032

應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個(gè)輪子出來快半個(gè)世紀(jì)了，還沒投入實(shí)際運(yùn)用,，想想就有某些缺點(diǎn)吧,，不然那些汽車廠商早就使用了，現(xiàn)在除了機(jī)器人,、個(gè)別工程車輛秀下,，沒見過哪些實(shí)際中運(yùn)用。奔馳概念車為了側(cè)方停車,，也沒用這個(gè)機(jī)構(gòu),，而是采用球形輪胎

蟲子第一家

這個(gè)磨損太厲害，用不了多長時(shí)間,，搞搞科研還可以,！

xiaobing86203

未來第一站 發(fā)表于 2017-3-31 09:47
樓主視頻有問題，看不了,。

確實(shí)看不了,，但聯(lián)接地址是對(duì)的，咋整,？

xiaobing86203

只有快樂 發(fā)表于 2017-3-31 10:14
看不了視頻

視頻地址是對(duì)得啊,，但還是看不了，不知道咋整

xiaobing86203

孟德爾斯鳩 發(fā)表于 2017-3-31 10:37
好啊,，希望能做出物美價(jià)廉的麥克納母輪

研發(fā)階段,，后續(xù)還有很多要改進(jìn)的地方

xiaobing86203

xue428032 發(fā)表于 2017-3-31 10:44
應(yīng)該叫麥克納姆輪吧，這個(gè)輪子出來快半個(gè)世紀(jì)了,，還沒投入實(shí)際運(yùn)用,，想想就有某些缺點(diǎn)吧，不然那些汽車廠商 ...

以前是這個(gè)名字,，室友是學(xué)習(xí)了它的技術(shù),，有一定的轉(zhuǎn)換應(yīng)用；其實(shí)理論結(jié)構(gòu)還是很巧妙的,，但現(xiàn)在階段應(yīng)用還需要一定的磨合期