龍門架焊接機器人固定滑臺結構探討

xiaobing86203

陳小困 發(fā)表于 2017-4-11 16:27
整個固定盤的螺絲都鎖緊了，咋保護呢,？

其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊,，我是覺得最有可能的,，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙，對齒間隙可以消除的作用,；其他的答案畢竟幫忙回復了,，我也禮貌性得回一下而已~~

陳小困

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊,，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,，對齒間隙可以 ...

關鍵是,，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑,，防止卡死,。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢,？

xiaobing86203

陳小困 發(fā)表于 2017-4-11 16:55
關鍵是,，單個齒輪和齒條的背隙是必須要有的，利于潤滑,，防止卡死,。那么這樣直接裝配成0間隙，合不合適呢 ...

我們現(xiàn)場調(diào)試齒輪齒條的時候會塞10絲的銅片

masterzhuce

調(diào)齒輪齒條間隙的,。

xiaobing86203

masterzhuce 發(fā)表于 2017-4-11 18:27
調(diào)齒輪齒條間隙的,。

哦哦,，感謝大俠，這樣我更肯定了

只有快樂

好好學習

淡然

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-4-11 16:31
其實上面你給得解釋,，齒條與齒輪預緊,，我是覺得最有可能的，因為安裝的時候螺栓通孔有間隙,，對齒間隙可以 ...

關鍵是要承受徑向力，也有一種可能,，力特別小,，沒有用止口定位。彈簧起到兩個作用：1,，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間隙,；2，承受徑向力,。

xiaobing86203

淡然 發(fā)表于 2017-4-12 13:47
關鍵是要承受徑向力,，也有一種可能，力特別小,，沒有用止口定位,。彈簧起到兩個作用：1，調(diào)節(jié)齒輪與齒條間 ...

嗯嗯,，感謝女俠的指教~~

xinxuan88888

曾經(jīng)我也糾結過這個問題,，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1、使用一個分裂的齒輪,，這個齒輪由一個齒輪從中間分開為兩個片,，中間用蝶簧分開。這個分裂的齒輪有兩個齒面同時嚙合齒條的一個齒,，來消除背隙,。2、應用兩套伺服/減速機/齒輪系統(tǒng)同時工作在同一根齒條上,，設置主/從動系統(tǒng),。當一個齒輪驅動系統(tǒng)時（主動），另外一個齒輪施加“預加載荷”（從動）達到消隙的目的,。預載力由一套帶有特殊馬達控制器的電子系統(tǒng)控制,，這個系統(tǒng)也可以設置成周期循環(huán)的。
還有一種方式就是把齒輪齒條換成齒型類似半圓的,，類似擺線針減速器里面的搓齒嚙合齒型,，因為是圓面接觸，理論上不存在間隙,。

xiaobing86203

xinxuan88888 發(fā)表于 2017-4-12 14:06
曾經(jīng)我也糾結過這個問題,，對于這個問題我得到的消除齒輪齒條消除間隙的辦法是：1,、使用一個分裂的齒輪，這 ...

大俠厲害了,，真是經(jīng)驗豐富,，解決方案也很是專業(yè)