機器人3D定位系統(tǒng)實現物流精確分揀

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2016年全國快遞包裹數量313億件,，同比增長51.7%,。但隨著業(yè)務量的快速提升,，物流業(yè)平均單價大幅下滑,，利潤空間被不斷壓縮,，物流整體行業(yè)的平均利潤率從2005年的30%以上下降到目前的3%至5%左右,。目前,，中國物流企業(yè)人工成本約占總收入的35%~40%,，快遞人工薪酬成本近年來年復合漲幅超過20%。人工成本不斷上升也使得快遞企業(yè)面臨較大的壓力。

目前物流業(yè)快遞包裹大多是使用人工來進行搬運,、分揀等流程,。即使應用自動分揀系統(tǒng)，部分環(huán)節(jié)還是需要人工搬運,，例如上貨,，把貨物放到傳送帶上需要人工搬運。智能分揀系統(tǒng)即使使用機器人,，也僅能分揀有規(guī)則外形的快遞包裹,，大量的不規(guī)則外形的快遞包裹不能分揀。
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埃爾森智能科技研發(fā)的AT-S1000系列機器人3D定位系統(tǒng)可以通過3D相機和機器視覺算法精準測量出快件的體積大小和中心位置,，引導機器人準確抓取,，應用于收貨、分揀,、碼垛等各個環(huán)節(jié),，極大拓寬了分揀系統(tǒng)的應用范圍，滿足了電商上千品種的分揀工作,。

一、輸送帶貨物分揀環(huán)節(jié),；
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生產環(huán)節(jié)：多品種貨物輸送線上分揀貨物,；
4 T% U" H2 {* l8 p- C原有解決方案：人工分揀；
存在問題：
1.自動分揀系統(tǒng)分揀速度快,，但還是有大量工作需要人工完成,，例如將包裹放置到傳送帶上，并且工人不能24小時一直搬運,，嚴重影響分揀系統(tǒng)的分揀效率,。
! s9 V% C# O2 ]9 S2.包裹重量大小差別較大，沒有固定規(guī)格,。品種多達幾千種,，正常機器人只能抓取固定大小的貨件，對多品種的件無法識別,，無法抓取,，例如塑料包裝和紙箱混雜放置。
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解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
解讀：在進貨區(qū)域傳輸線上安裝一套AT-S1000系列3D定位系統(tǒng),，系統(tǒng)快速掃描大小不同的郵件包裹,，精確測量郵件包裹的體積及中心位置，向機器人提供精準的座標定位數據,，引導機械臂快速抓取,，然后擺放到傳送帶。
全新效果
& l+ R7 U2 o0 _1.速度快，效率高,，24小時不間斷工作,，完全配合分揀系統(tǒng)的分揀速度，作業(yè)效率產生極大的提高,。
2.適應性強,，適應各類上千種規(guī)格，不管包裹體積大小,，機器人都能抓取,。
3.機器人還可以根據程序設計，將包裹放置在準確的位置,，滿足下一步檢測或者掃碼要求,。
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二. 貨物取放環(huán)節(jié)：

7 q, z$ H* D2 q' j" }/ l' K3 p生產環(huán)節(jié)：包裝箱內貨物取放
5 i, b( x5 _$ M" H) Y原有解決方案：人工分揀
存在問題：
* Z9 F. X: ?9 \0 @, k/ F1. 每天分揀上萬件貨物，枯燥乏味的工作,，人員長期工作不能勝任,。
2. 每個包裝箱內放置幾十件貨物，機器人需要立體的視覺判斷才能實現抓取,。
3. 人力成本高,，效率低，疲勞后容易產生質量錯誤,。
4. 不能實現全程無人化操作,。
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解決方案：AT-S1000系列3D定位系統(tǒng)
在包裝分揀區(qū)域安裝3D定位系統(tǒng)，由機器人完成從包裝里取貨自動分揀的工作,，由機器人抓取后進行二維碼識別產品信息,，登記注冊產品完成后放置到指定區(qū)域內，可以實現貨物層層碼垛的抓取,。
全新效果：分揀合格率可達99%以上 ,，節(jié)省人力成本。
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& |# m  m; b& ]  i( o/ R% W# l5 S關于埃爾森：
1 N' _. }1 X" e* ^& Q作為領先的機器人3D視覺解決方案提供商,，ALSONTECH致力于為制造業(yè)客戶提供專業(yè)的3D視覺定位解決方案,，特別在汽車制造、家電制造,、機械加工,、鑄造鍛造等領域中，擁有多項先進的機器人柔性上下料3D定位技術方案,，幫助制造業(yè)客戶保證品質,、提升效率、控制成本,、提高數字化智能化程度,，以增強客戶的競爭力,！

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