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我最近遇到一個(gè)問(wèn)題,,用SolidWorks制作機(jī)器人動(dòng)畫(huà)時(shí),,總會(huì)出現(xiàn)多解。我進(jìn)行動(dòng)畫(huà)仿真的機(jī)器人是六自由度關(guān)節(jié)型機(jī)器人,,我現(xiàn)在的做法是,,在每個(gè)軸上定義兩個(gè)面的夾角,然后通過(guò)動(dòng)畫(huà)中的角度配合驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,。但是在進(jìn)行動(dòng)畫(huà)計(jì)算時(shí),,經(jīng)常出現(xiàn)關(guān)節(jié)變位了,本來(lái)是30度的夾角,,變成了150度夾角,。這樣就無(wú)法利用配合來(lái)制作關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)的動(dòng)畫(huà)了。請(qǐng)教各位大神,,有沒(méi)有什么好的方法可以驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度,,最終做出關(guān)節(jié)型機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的仿真動(dòng)畫(huà)? |
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