干活：協(xié)作機器人和傳統(tǒng)機器人

m_xiang

     隨著制造業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,，以及電子制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展,，協(xié)作機器人成為熱門話題,，你以為協(xié)作機器人只是沒有安全圍欄的機器人嗎？那就大錯特錯了,，下面我們來消除誤解吧~

　　協(xié)作機器人的定義是指被設(shè)計成可以在協(xié)作區(qū)域內(nèi)與人直接進(jìn)行交互的機器人,，協(xié)作區(qū)域即為機器人和人類可以同時工作的區(qū)域。

　　協(xié)作機器人與傳統(tǒng)工業(yè)機器人的主要差別有兩點：

　　首先是兩種機器人所面向的目標(biāo)市場不同,，最初協(xié)作機器人的研發(fā)是為了提升中小企業(yè)的勞動力水平,，降低成本，提高競爭力,，就可以避免勞動力外包的情況（將工作機會留在國內(nèi)）,，因此協(xié)作機器人最初的市場就是中小企業(yè)，協(xié)作機器人的發(fā)展壯大也和中小企業(yè)分不開,。

　　其次就是二者替代的對象不一樣,。傳統(tǒng)機器人代替生產(chǎn)線中的機器，機器人做為整個生產(chǎn)線中的組成部分,，如果某個環(huán)節(jié)的機器人壞了,，在沒有設(shè)計備份的情況下，整個產(chǎn)線可能要停工,。相比之下,，協(xié)作機器人具有柔性特點，代替的是人,，二者之間可以互換,，整個生產(chǎn)流程靈活性很強。

　　協(xié)作機器人的優(yōu)勢得益于其四大屬性：

　　安全級監(jiān)測站——這種操作模式要求機器人系統(tǒng)監(jiān)控工作區(qū)域,，當(dāng)有人進(jìn)入?yún)f(xié)同工作區(qū)域時,，停止一切動作。這種監(jiān)測可能涉及使用激光監(jiān)測是否有人跨越工作區(qū)邊緣,，切換到監(jiān)測封閉空間是否打開了門,，以及類似的東西。

　　手動示教——此類機器人不具備自主功能,，需要工人操作員控制機器人的每一個動作,。運動的速度也受到監(jiān)控，并保持在機器人內(nèi)部系統(tǒng)的安全限值內(nèi)。

　　速度和分離監(jiān)測——機器人以這種方式監(jiān)測和限制他們的運動速度,，并監(jiān)測協(xié)同工作區(qū)域里各個部件和工人的距離,。機器人的運動必須保持在與工人的最小距離之外，或者當(dāng)工人離得太近時,，機器人將停止運動,。

　　功率和力量限制——當(dāng)此類機器人有運動速度和功率限制的設(shè)計，當(dāng)它與工人或其他物體接觸時,，內(nèi)置的傳感器就能檢測到,。當(dāng)類似接觸發(fā)生時，速度和功率限制將使得碰撞能量不足以造成嚴(yán)重傷害,。

　　協(xié)作機器人近些年火熱的很大原因在于市場需求的轉(zhuǎn)變,。

　　從價格上來看，傳統(tǒng)工業(yè)機器人的價格并不高,，然而為了保證重復(fù)精度等,，除了對機器人本身的設(shè)計要求之外還需要對機器人進(jìn)行特定的配置和編程，這對于大多數(shù)終端用戶來說很難實現(xiàn),，因此機器人自動化產(chǎn)線往往需要系統(tǒng)集成商根據(jù)用戶現(xiàn)場的實際情況提供解決方案,，這樣一條機器人自動化生產(chǎn)線的成本就大大提高了。而且機器人一旦發(fā)生故障,，會影響整個生產(chǎn)線的工作情況，由此產(chǎn)生更多費用,。

　　如今,，新興行業(yè)產(chǎn)品特點逐漸向“小批量、多品種”轉(zhuǎn)變,，對于機器人的靈活性要求很高,，協(xié)作機器人的柔性特點剛好可以應(yīng)對這一市場需求，無需根據(jù)產(chǎn)品的變化更換機器人,，只通過簡單編程就能迅速適應(yīng)下一個工作任務(wù),。協(xié)作機器人的易操作性更讓毫無基礎(chǔ)的工人就能完成新任務(wù)的編程，節(jié)約了人工和時間成本,。

　　此外安全性也是十分重要的一個原因,。大多數(shù)傳統(tǒng)的機器人出于安全性考慮都需要安裝安全圍欄進(jìn)行隔離，以保證工人的安全,。而安全圍欄就使人與機器人的交互效率大打折扣,，協(xié)作機器人的安全性剛好彌補這一缺點，人與機器人可以并肩工作,，更節(jié)約了場地成本,。

　　雖然有諸多優(yōu)勢，然而協(xié)作機器人也有很明顯的缺點，并不能夠完全代替?zhèn)鹘y(tǒng)機器人,。

　　為了確保安全性,，協(xié)作機器人對力和碰撞能力進(jìn)行了控制，因此導(dǎo)致運行速度比較慢,，通常只有傳統(tǒng)機器人的三分之一到二分之一,；

　　為了減少機器人運動時的動能，協(xié)作機器人一般重量比較輕,，結(jié)構(gòu)相對簡單,，這就造成整個機器人的剛性不足，定位精度相比傳統(tǒng)機器人差1個數(shù)量級,；

　　低自重,，低能量的要求，導(dǎo)致協(xié)作機器人體型都很小,，負(fù)載一般在10kg以下,，工作范圍只與人的手臂相當(dāng)，很多場合無法使用,。

　　相信未來協(xié)作機器人將逐漸變成一個過渡的概念,，隨著技術(shù)的發(fā)展，未來所有的機器人都應(yīng)該具備與人類一起安全協(xié)同工作的特性,。

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xiaobing86203

這個是ABB的招聘產(chǎn)品了,，上次展會看到過

sennychou

這個分類挺好的.
6 U, T. O4 _3 t- L
有些展會上會有服務(wù)機器人。
7 k9 i! ~8 Q. X$ h  E# M% ~6 y0 \5 @5月份昆山花橋的進(jìn)口交易會就有

只有快樂

sennychou 發(fā)表于 2017-5-4 14:17
這個分類挺好的.

2 j) G5 h7 I' l* C9 v: D  u& X有些展會上會有服務(wù)機器人,。

4 o% ^' ?" Q  O8 Q5.17~5.19 有興趣可以看看去,，開闊下眼界