夾爪-旋轉(zhuǎn)-行程-----求推薦標(biāo)準(zhǔn)件裝置

科Zhanke323

有沒有這樣一個(gè)裝置：
1.抓緊（夾爪）,，---工件很輕（工件只 有100g左右，從工裝中取出需要80N的力）
2.上升200mm,  -----工件要離開工作位需要的行程
3.旋轉(zhuǎn)（+-）90度,，----換另一工作位
4.松開（夾爪），  ----將工件送離
5.旋轉(zhuǎn)（-+）90度，--回程
6.下降200mm  ----回到原始夾取位
這6個(gè)動(dòng)作是一個(gè)周期動(dòng)作,，頻率比較高，比較耐用的現(xiàn)成的裝置有沒有,，求大神推薦

科Zhanke323

也有想過用龍門 平行 升降,，但那樣有點(diǎn)笨笨拙，可能會(huì)比較可靠,，成本也會(huì)高些,。希望做得靈巧實(shí)用些。有好裝置嗎,，坐等大蝦

只有快樂

看樓主的意思這個(gè)一個(gè)送件的過程,，實(shí)現(xiàn)一個(gè)爬升和旋轉(zhuǎn),，可以用輸送帶的形式加一個(gè)推桿。

科Zhanke323

只有快樂 發(fā)表于 2017-5-6 20:53
看樓主的意思這個(gè)一個(gè)送件的過程,，實(shí)現(xiàn)一個(gè)爬升和旋轉(zhuǎn),，可以用輸送帶的形式加一個(gè)推桿。

不是爬升,，是將料抓取移位,。如果有一個(gè)200mm直行程的旋轉(zhuǎn)壓緊氣缸可以減少一個(gè)元件，但市面上最長(zhǎng)直行程只有50

科Zhanke323

有大神有做過這種裝置嗎
坐等在

凸輪設(shè)計(jì)與加工

  行程200有點(diǎn)大,， 可以做成凸輪合成運(yùn)動(dòng),，夾取是否可以用氣動(dòng)？這樣的話好設(shè)計(jì),。
  湊巧剛剛設(shè)計(jì)了一個(gè)夾取,、轉(zhuǎn)位90度，松開,、轉(zhuǎn)90度回原位,、夾取的動(dòng)作，速度300次每分以上,，用的2套凸輪合成,。

科Zhanke323

凸輪設(shè)計(jì)與加工 發(fā)表于 2017-5-6 22:06
行程200有點(diǎn)大,， 可以做成凸輪合成運(yùn)動(dòng),，夾取是否可以用氣動(dòng)？這樣的話好設(shè)計(jì),。
  湊巧剛剛設(shè)計(jì)了一個(gè)夾 ...

是啊,，是氣動(dòng)夾取的，就是直行程太長(zhǎng),，要加一個(gè)動(dòng)作,，怕不穩(wěn)定
工件套在一個(gè)卡套外，要提升200才能旋轉(zhuǎn)

面壁深功

現(xiàn)成的那就是機(jī)械人了,。
象你這裝置可以考慮采用，長(zhǎng)導(dǎo)和螺桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和凸輪機(jī)構(gòu)組合完成,。具體自己再細(xì)化吧,。

guodw

前幾天剛給客戶做一個(gè)龍門吸取裝飾辦的plc程序

cgtry1

直線行程用用不帶帶動(dòng)上下,，我們最廠的上下直線行程2米