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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 探討德國(guó)人2011年造的“智能鳥(niǎo)”(SmartBird） [打印本頁(yè)]
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 12:57
標(biāo)題: 探討德國(guó)人2011年造的“智能鳥(niǎo)”(SmartBird）
原帖# h$ r6 o- K2 n. ^5 G' O
德國(guó)人破譯鳥(niǎo)類飛行原理，造出機(jī)器鳥(niǎo)
$ k: ^' C2 _- ?) M0 ?& P9 g& B4 F. `0 X8 u- y4 x9 K
http://player.youku.com/player.php/sid/XMjU2NTM3NTA0/v.swf
1 o7 O/ z6 X* _+ ~+ g( W( Q( \- I: z8 K( U& K- y) v. ?* ]
我覺(jué)得德國(guó)人這只鳥(niǎo)沒(méi)啥了不起！
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; R$ b/ k4 q  S& `
國(guó)內(nèi)地?cái)偵?元一只的橡筋動(dòng)力鳥(niǎo)一樣可飛的很高,，撲翅飛行原理其實(shí)很簡(jiǎn)單，45度扇動(dòng)角度并非最科學(xué),，有數(shù)據(jù)表明40度時(shí)的推力最大。德國(guó)這只鳥(niǎo)造的太繁瑣死板,，所以才需每秒16次的上下扇動(dòng),？這速度與老鷹或海鷗扇動(dòng)的頻率差別太大了。# Q/ h& i: Y' v; Q0 i; F  A: V/ V
0 X+ ~% `  }9 a7 {: Y' s
只能證明這只機(jī)械鳥(niǎo)的視頻是慢動(dòng)作,，并非是真實(shí)的飛行頻率,。這樣高頻的翅膀扇動(dòng)快接近人眼對(duì)動(dòng)態(tài)的識(shí)別盲區(qū)了，一幀標(biāo)準(zhǔn)圖像為1/50秒�,�,！德國(guó)人造的海鷗鳥(niǎo)翅扇動(dòng)頻率像麻雀了？阿呵~~
4 Z5 e- P* \6 j* J1 \
$ j( o: M5 A8 M9 Q4 j3 m. G“智能鳥(niǎo)”(SmartBird）" k% O3 \3 n6 n& @
1 r$ T( Y! n- J1 v9 u
身   長(zhǎng)：1.07米
( ?* _6 T* G, V( ]7 s* E/ C翼   展：2米
  n0 j- g& b5 B, ]' U6 ]6 ?" m自   重：0.45公斤
9 g* V8 l$ L* X骨   架：碳纖維4 L4
/ g( y& G7 T" o* R/ J蒙   皮：聚氨酯% F0 a; b6 ~/ }' s  F% e" j+ ?
電   池：雙芯鋰電7.4V 450mA1
0 I- `# E/ E5 C* B, C; {" X: D9 m驅(qū)   動(dòng)：頭尾由3.5公斤輸出的舵機(jī)控制,，雙翼驅(qū)動(dòng)電機(jī)7 A$ g) a) ?; u5 G! h' a  g
         確保雙翼在0.03秒內(nèi)揮動(dòng)45度（每秒揮舞16下）,。
0 u  s- l( \: G% ^) _1 f. r1 d功   耗：23瓦: x1 t  ?4 G( }: l3 V! P% {: m
主   控：LM3S811單片機(jī) 50兆主頻，64K閃存,，8K內(nèi)存8 o! E6 Q" i8 m; N' \
遙   控：868M/2.4G雙頻點(diǎn) Zigbee協(xié)議, : u" M- v0 N" P/ S6 ?7 _( f
電   機(jī)：無(wú)刷電機(jī) COMPACT 135  （92歐元一只）: o9 a1 k- A/ d( _$ ~" V' R; p
傳感器：3只 TLE4906 霍爾磁性傳感器
4 I1 m( f9 s4 y% [( W) m2 r加速度計(jì)：LIS302DLH1 M" i% j5 b1 y5 H
電源管理：ACS715電壓電流監(jiān)控芯片; 0 x6 D' G: r8 N" K1 ~+ U. j$ N, |
LED驅(qū)動(dòng)：TPIC 2810D7 |7 V" ]3 W6 S; U" B! t

7 m0 f5 }8 W$ G* X& z' m1 Q
) S4 {4 U5 J5 P6 i6 A$ Q$ z9 o, [" o; S- L3 H
; w/ X* G9 Q+ g0 G/ E. u4 I/ _8 h

" V5 N* I9 m; [  {7 d3 d& g3 U" b5 J% U4 p
作者: 只有快樂(lè)    時(shí)間: 2017-5-14 13:18
仿真度很高！其實(shí)難點(diǎn)沒(méi)有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解,，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu)的應(yīng)用才是精髓所在,，鳥(niǎo)類沒(méi)有進(jìn)化出螺旋槳而是進(jìn)化出了撲翼，是不是也能說(shuō)明這種結(jié)構(gòu)具有我們還未完全掌握的優(yōu)點(diǎn)呢,。橡皮筋鳥(niǎo)沒(méi)見(jiàn)過(guò)樓主說(shuō)的是什么樣,，不加評(píng)論，只是感覺(jué)假如真有這么簡(jiǎn)單那國(guó)外費(fèi)勁搞這個(gè)機(jī)器人好像有點(diǎn)緣木求魚(yú),，直接買(mǎi)一個(gè)回去測(cè)繪不就行了,。至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥(niǎo)應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥(niǎo)和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同,，撲翼頻率自然不同,。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2017-5-14 13:33
德國(guó)FESTO是想逆天的節(jié)奏，如果把他們研發(fā)的各種防動(dòng)物類的機(jī)械產(chǎn)品組合到一起的話,，制作一個(gè)阿凡達(dá)的機(jī)器人沒(méi)有問(wèn)題的,。5 _! I; m/ d; X3 k
作者: xiaobing86203    時(shí)間: 2017-5-14 13:36
這種機(jī)械鳥(niǎo)足矣達(dá)到以假亂真得程度，值得研究探討與學(xué)習(xí)～
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 13:58
只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-5-14 13:18
) {9 r, ?4 d2 Y4 q: S  k9 f仿真度很高,！其實(shí)難點(diǎn)沒(méi)有在于機(jī)械結(jié)構(gòu)而是發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解,，氣動(dòng)的原理在撲翼結(jié)構(gòu) ...
2 a* e- ]5 v  Z9 g' t
視頻是慢動(dòng)作,！; Z+ x7 r  M6 }3 m
8 p( s. c3 y5 u3 s" p. i) N% R
你看數(shù)據(jù)就知真假了，怎么說(shuō)高于海鷗10倍以上的頻率是很高仿真度呢,？/ @* U2 D. t' ]! C

% ?: B" T* A; U0 X5 V也太不客觀求實(shí)了,。
; g9 b/ o0 c0 p3 H
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 13:59
發(fā)明者對(duì)鳥(niǎo)類飛行背后氣動(dòng)原理的深刻理解8 j$ [! _# j" y
===============================
5 }7 A- f# \! \0 h. [4 L( t  b, a) {+ p; x# M6 d
這話說(shuō)的太玄乎了！只是德國(guó)人動(dòng)手能力強(qiáng),，國(guó)人坐地論道的多,。阿呵~~
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:03
至于撲翼頻率那跟這個(gè)鳥(niǎo)應(yīng)用仿真摸板有關(guān)系，蜂鳥(niǎo)和鷹在飛行時(shí)高度不同氣動(dòng)條件不同,，撲翼頻率自然不同,。. h" ?/ @0 m  I/ A' f7 R. x1 R
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% p+ C) O) m3 |% q' @仿真摸板是海鷗，不是海燕,。所以一秒33次翅膀上下是絕對(duì)不真實(shí)的仿海鷗飛行動(dòng)作,。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2017-5-14 14:14
沒(méi)必要拿"風(fēng)箏"來(lái)對(duì)比。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:15
未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-5-14 14:14
0 x5 m9 W3 z* }沒(méi)必要拿"風(fēng)箏"來(lái)對(duì)比,。

% o' t. H1 L, }: K) |) R+ [; T7 s# Q撲翼鳥(niǎo)不是風(fēng)箏,。這個(gè)事實(shí)你要認(rèn)清。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:16
崇洋的多的,。也是國(guó)人創(chuàng)新探索能力低下的重大原因,。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:20
文革前許多文化人都說(shuō)月亮是外國(guó)的圓，其實(shí)那時(shí)倫敦和底特律是見(jiàn)不到月亮的,，霧霾遠(yuǎn)大于如今的河北,。+ J& q4 u' v% U) r
# @) _- t4 b" z0 B
現(xiàn)在說(shuō)這句還差不多，可現(xiàn)在的文化人還是文革前的口吻說(shuō)話,，實(shí)在是不求實(shí),，
作者: 魍者歸來(lái)    時(shí)間: 2017-5-14 14:30
[attach]421985[/attach]0 B  m- m  q# ?5 r) i
耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí)，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…
, {7 V$ |7 s9 l7 s# c$ y  u. }3 I
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:41
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-5-14 14:30, z! P- H, i( Z3 O$ y
耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí),，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…
6 t$ C1 {5 |6 O' ^
你發(fā)現(xiàn)沒(méi),？脫手放飛是明顯的慢動(dòng)作。原版的視頻本身就是慢動(dòng)作的,，這點(diǎn)搞科研的人應(yīng)該求實(shí)吧�,。�
" V, p& M3 D% y: P/ M( l1 }  d# n  q  M6 ]! p% Y
一秒33次的上下扇動(dòng)是這影視,？5 L7 t( e( X7 H3 |, q
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:43
魍者歸來(lái) 發(fā)表于 2017-5-14 14:30
8 t$ ~- I2 l  Z0 R5 B耳聽(tīng)為虛眼見(jiàn)為實(shí),，所以科技新聞我都喜歡看原版而不是國(guó)內(nèi)的神翻譯…

  ^! s" t, Q; E1 {這原版的視頻一秒只有2次扇動(dòng)啊,！西方的視頻別騙了你的眼和腦,。! t5 ]& g9 [1 @
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:45
沒(méi)有求實(shí)精神，那只剩下崇洋媚外了。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 14:49
仿生鳥(niǎo)重在理解鳥(niǎo)的空氣動(dòng)力學(xué),，其次就是選材了,。目的是盡量達(dá)到甚至超過(guò)真鳥(niǎo)的空氣動(dòng)力學(xué)，這點(diǎn)還得靠理解前者,，對(duì)前者不慎求解,，那是不可能知道選怎樣的材料的。
作者: 面壁深功    時(shí)間: 2017-5-14 17:24
2016北京展時(shí)這鳥(niǎo)就更加自如了,。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 17:37
http://i.youku.com/i/UNDE5NzQ1Nj ... 5~5!3~5!2~1~3!2~8~A
作者: 合理扯淡    時(shí)間: 2017-5-14 17:38
翅膀上有增加類似襟翼的結(jié)構(gòu),，這個(gè)結(jié)構(gòu)的工作效果大概是重點(diǎn)，7 ]' s# f- n- H; `2 {
鳥(niǎo)類翅膀的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性比這個(gè)可是強(qiáng)太多了,，羽毛的種類和分布是都很復(fù)雜的,。據(jù)說(shuō)蜂鳥(niǎo)的懸停，科學(xué)家就還沒(méi)搞懂,。
( p. y+ N& g0 x! G7 I所以要說(shuō)已破解,，還真不見(jiàn)得。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 18:06
http://v.youku.com/v_show/id_XMz ... n.5~5!2~5~5!6~5~5~A
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 18:21
http://v.youku.com/v_show/id_XNz ... n.5~5!2~5~5!3~5~5~A
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 18:41
這只機(jī)械結(jié)構(gòu)明顯簡(jiǎn)潔<iframe height=498 width=510 src='http://player.youku.com/embed/XNDcxMzU5MDcy' frameborder=0 'allowfullscreen'></iframe>于德國(guó)的,。
作者: albert.tang    時(shí)間: 2017-5-14 22:40
別人是在創(chuàng)新,，我們是跟在后面模仿，總是落人家后面也就不奇怪了,。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-14 23:20
今查了一天百度,，國(guó)內(nèi)撲翼鳥(niǎo)水平已超2011年的德國(guó)鳥(niǎo)了。
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! e) b+ b3 \8 u2 S1 K( S  N國(guó)人也有創(chuàng)新的,。
作者: 淡然    時(shí)間: 2017-5-15 10:35
這只鳥(niǎo)的展翅頻率有點(diǎn)快,，要真實(shí)地展現(xiàn)鳥(niǎo)的飛行狀況，翅膀不應(yīng)該一直振動(dòng),，應(yīng)該偶爾不動(dòng)飛翔,。
' ~$ y7 T+ W  j2 U6 l
5 ?  x/ a% a0 q7 ]3 ehttp://player.youku.com/player.php/sid/XNDcxMzY0MTY0/v.swf. s) ]% n; k6 ?6 l! K

  P- m4 n3 Y: }: w
作者: lwm911    時(shí)間: 2017-5-15 17:43
如果你去過(guò)幾次大型展會(huì)，應(yīng)該知道FESTO做過(guò)不少類似的東西,，撲翅的頻率確實(shí)不高,，
& q/ T7 N7 \$ e0 k3 c6 u) k
作者: 飛馬踏燕    時(shí)間: 2017-5-15 20:12
不明覺(jué)厲~~~
作者: andyany    時(shí)間: 2017-5-16 09:06
鳥(niǎo)只是一個(gè)平臺(tái),，可以研究很多東西,。
- E4 Y6 N* A. {# ]# H' N你只是看到了翅膀的頻率和飛行的高度，你就認(rèn)為你看到了全部,？
+ b  |4 W! _% x  w$ u4 d0 h說(shuō)研究的價(jià)值不如地?cái)偵系?元貨,，我覺(jué)得人家沒(méi)有那么白癡。
作者: 所羅門(mén)_x    時(shí)間: 2017-5-16 11:29
全身用光動(dòng)能材料那就牛逼了,，再加上超強(qiáng)攝像頭和gps定位遙感,，分分鐘成了部隊(duì)的哨兵了
作者: 中軸線！    時(shí)間: 2017-5-16 15:40
呼叫大疆，給鳥(niǎo)加入云臺(tái),，加入GPS定位,，加入7公里圖傳，不過(guò)偵察就變得賊拉拉的隱蔽,？,？但續(xù)航估計(jì)又是個(gè)雞肋！
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-16 23:58
andyany 發(fā)表于 2017-5-16 09:060 m5 U; [2 K7 Q
鳥(niǎo)只是一個(gè)平臺(tái),，可以研究很多東西,。" u! Q4 ?- X0 E8 |$ w
你只是看到了翅膀的頻率和飛行的高度，你就認(rèn)為你看到了全部,？
) w, i0 t; w' v# {& m7 Y' {說(shuō)研 ...

7 ?9 B( K# q5 c) z2 G是的,，它的翼動(dòng)頻率說(shuō)明了一切。這是事實(shí),，也是常識(shí),。
+ F. |- v& }$ L* x% [8 ?  }
作者: 蔡皓618    時(shí)間: 2017-5-17 08:39
拿這個(gè)跟橡皮筋鳥(niǎo)去比？你也夠那個(gè)的,。
6 c2 e) M- c) z9 @你咋不拿真飛機(jī)去跟紙飛機(jī)比,？你看紙飛機(jī)也飛得挺簡(jiǎn)單的啊。但,，是一回事嗎,？7 l- {( v  y+ B9 Q
橡皮筋鳥(niǎo)確實(shí)也很有意思，很有想象力,，但是,，跟你說(shuō)的這種復(fù)雜仿生根本不是一回事好不？
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 10:39
蔡皓618 發(fā)表于 2017-5-17 08:39
* d  M3 K- ^3 `) X拿這個(gè)跟橡皮筋鳥(niǎo)去比,？你也夠那個(gè)的,。
, W# T0 _, q6 Y你咋不拿真飛機(jī)去跟紙飛機(jī)比？你看紙飛機(jī)也飛得挺簡(jiǎn)單的啊,。但,，是 ...
; e! k3 P6 q; x! O; G, Y5 i
你不尊重事實(shí)，紙飛機(jī)的升力與質(zhì)量比現(xiàn)在的航模還真沒(méi)法比,。
; [+ ?9 q$ \. w! e3 t% F' t
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 10:41
deddyy 發(fā)表于 2017-5-16 23:580 \' {. w& ?; v: @& ^" m* I# ~
是的,，它的翼動(dòng)頻率說(shuō)明了一切。這是事實(shí),，也是常識(shí),。

5 U- D. \  i2 X4 F/ `" w# Q你有知就請(qǐng)拿事實(shí)和數(shù)據(jù)來(lái)說(shuō)話，形容詞代表沒(méi)理智,。
' \( m3 V. k( v; i/ Q( q% B
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 10:43
月亮是外國(guó)圓的不可能有探索精神,，因?yàn)樗麄兏静恢v事實(shí)。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 10:52
求購(gòu)：
5 G  H6 V: u# K) V" d. E& p, r
7.3V,釹磁，空載360--420轉(zhuǎn),，直流調(diào)速微電機(jī),。要求克重70克之內(nèi)，調(diào)速板也在70克內(nèi),。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 10:56
寸有所長(zhǎng),，尺有所短，死讀書(shū)的不懂這點(diǎn),。
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 13:13
阿呵
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-17 18:21
http://v.youku.com/v_show/id_XND ... n.5~5!2~5~5!7~5~5~A
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-22 13:39
9克
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-22 13:41
MADE IN CHINA
作者: deddyy    時(shí)間: 2017-5-22 13:44
我正在設(shè)計(jì)一款實(shí)用撲翼鳥(niǎo),，空氣動(dòng)力學(xué)一定是當(dāng)今領(lǐng)先技術(shù)的，已有的都不行,，我不走別人的錯(cuò)路,。
作者: 濱賓風(fēng)    時(shí)間: 2017-6-5 17:01
人類要是能夠發(fā)明生物機(jī)器就牛逼了，



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