一種新型的機器人用減速機

紅偉 · 發(fā)表于 2017-5-23 10:51:26

simpleplanfx 發(fā)表于 2017-5-22 17:24
& t, h# j. {) s6 i我也沒看懂傳動原理啊,。最好上傳一個樣本啊,。1 H8 {" \' {- L; K
個人理解你單邊齒過盈,，這不都塑性變形了嗎,。又沒有彈性元件 ...

原理是這樣的：一個是固定齒圈,、一個是輸出齒圈,，固定齒圈與輸出齒圈相差一個或幾個齒,，當滾壓齒圈對固定齒圈和輸出齒圈進行滾壓一圈后，哪么輸出齒圈相對于固定齒圈就要旋轉一個或幾個齒的矩離,，達到減速的目的,。齒與齒的過盈只有1-3絲，如果滾壓齒圈的齒一邊與固定齒圈過盈哪另一邊就與輸出齒圈過盈,，所以沒有側隙,，能保證回轉精度沒有誤差。

very0717 · 發(fā)表于 2017-8-8 11:11:02

紅偉發(fā)表于 2017-5-19 07:06( n' K; v; }3 i% N
想發(fā)個視頻,，但沒有權限,，只好再發(fā)個內部結構圖,。

這是KAMO的球形減速機嗎

紅偉 · 發(fā)表于 2017-8-9 08:12:20

very0717 發(fā)表于 2017-8-8 11:11' i0 C( G2 G; W* c& F+ A" x* \. ? [
這是KAMO的球形減速機嗎

不是

龍游大海 · 發(fā)表于 2017-8-9 19:18:46

有樣本嗎？

zhyyhz · 發(fā)表于 2017-8-9 22:05:58

看不懂

Oct · 發(fā)表于 2017-8-30 19:57:54

看不懂,，希望樓主能做個動畫,，上傳一個視頻鏈接吧

Oct · 發(fā)表于 2017-9-1 12:00:29

樓主這種減速機減速比多大

紅偉 · 發(fā)表于 2017-9-1 13:28:53

Oct 發(fā)表于 2017-9-1 12:00
/ q9 d9 ^4 l7 n! C( j樓主這種減速機減速比多大

可以做到50-180

wx_mb0B88CF · 發(fā)表于 2017-9-3 14:10:36

不錯不錯

偶哈 · 發(fā)表于 2017-9-3 20:18:20

有樣本看看

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