關(guān)于安川伺服參數(shù),，跪求大神解惑

佳鐵雕銑揚(yáng)州辦

1 速度環(huán)增益
, v" u3 H/ {8 {' ?8 D2 位置環(huán)增益
7 W' J" v; E4 `+ y1 @" x3速度環(huán)增益時(shí)間參數(shù)
到底是什么意思啊 ,，他們的數(shù)值的高低 分別對(duì)加工 速度 精度 光潔度 方面有哪些影響

未來第一站

這幾個(gè)參數(shù)一般不會(huì)去設(shè)置吧,。

mingxian27

這幾個(gè)參數(shù)影響的是機(jī)床動(dòng)態(tài)性能,，所驅(qū)動(dòng)的負(fù)載大小、機(jī)械結(jié)構(gòu)都會(huì)影響這些參數(shù),，這個(gè)是需要現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試調(diào)整的,。西門子有自動(dòng)匹配電機(jī)的功能，然后稍作修改即可,，安川的不熟悉,。

佳鐵雕銑揚(yáng)州辦

這幾個(gè)參數(shù)都是人工設(shè)置啊