伺服系統(tǒng)設計的一個疑問

hgwac

最近在看一本老書《液壓控制系統(tǒng)的分析與設計》,，里面關于控制系統(tǒng)設計時，初選的執(zhí)行機構速度及加速度給出了這個兩個公式：
: u5 y# ]( O+ B# T（1）.最大速度V=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb
（2）.最大加速度a=行程Xp*系統(tǒng)頻寬Wb^2
$ U# }" [" `" i' F對于速度的公式還可以理解,，加速度的公式是怎么推出來的,，請各位前輩指點一下！謝謝,！

xiaobing86203

這個有些深奧,，我也來算算~

universal

把簡諧振動的方程寫出來,，求導，再求導就知道了,。