圖示機(jī)器人機(jī)構(gòu)可行嗎

未來(lái)第一站

像樓上說(shuō)的齒形帶還可以吧,。

張飛不吸煙

1、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的,？
2、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個(gè)安裝架好多尺寸都要保證，個(gè)人感覺(jué)簡(jiǎn)單的事情搞復(fù)雜了

賜仁直線傳動(dòng)

張飛不吸煙 發(fā)表于 2017-7-4 20:41
  j5 e# n4 u- Y: ?' ?0 i# p1,、漲緊輪是怎么安裝的,？與安裝架之間的間隙怎么控制的？
9 A* g& k* Q0 C! m5 V& u2,、驅(qū)動(dòng)輪這么安裝是真復(fù)雜,。你這個(gè)安裝架好多尺 ...

& M* C* F- R' e6 S! n" H1、從動(dòng)輪安裝是比較麻煩,，間隙無(wú)法控制準(zhǔn)備把支架做成3塊組裝,，軸用緊定螺釘固定,，軸承處再用卡簧。
2,、驅(qū)動(dòng)輪處還有更簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)嗎,，求大神指導(dǎo)，網(wǎng)上的同步帶模組基本上都是差不多啊

賜仁直線傳動(dòng)

未來(lái)第一站 發(fā)表于 2017-7-4 20:25
& l: j/ M$ |2 L1 z, H! i像樓上說(shuō)的齒形帶還可以吧。

9 z; h( c% m) i* r2 W! S用的是5m的同步帶

賜仁直線傳動(dòng)

只有快樂(lè) 發(fā)表于 2017-7-4 18:51
( [0 N8 q. f" C# P6 `- \0 B這是個(gè)機(jī)器人,？沒(méi)看出來(lái)啊

這是最簡(jiǎn)單的直線往復(fù)模組,，美其名曰直線機(jī)器人。

賜仁直線傳動(dòng)

Venerealulcer 發(fā)表于 2017-7-4 15:52
, Z! M' P4 H, z負(fù)載多少,？伺服功率多少,？啟動(dòng)慣量算了嗎？如果輕載荷差不多可以了,，重載..有點(diǎn)壓力,，頭部尾部防撞沒(méi)看見(jiàn)， ...

- ?& y/ {9 h# {: K1 g8 K謝謝指點(diǎn),。
6 C7 o% j4 ]5 r, y! R" o" b' t( S

水水5

從動(dòng)輪直接漲緊,。支座開槽口，螺栓拉緊,。
主動(dòng)輪或從動(dòng)輪位置的基板開定位槽,。一個(gè)固定，另一個(gè)調(diào)整,。
留好扳手空間,。