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(1)工業(yè)機(jī)器人兩大減速機(jī)類型,,分別是諧波減速機(jī)和RV減速機(jī),諧波減速機(jī)的代表是日本的哈默納科,,RV減速機(jī)的代表是日本的納博特斯克,,其中諧波減速機(jī)國內(nèi)只有蘇州綠的諧波在做商用機(jī)型的,北京中技克美諧波傳動有限責(zé)任公司也在做諧波減速機(jī),,但是偏重于軍工方面,,市面上很少見;國內(nèi)做行星減速機(jī)的比較多,,在這里就不舉例了,,沒有看到秦川產(chǎn)品與納博特斯克類似產(chǎn)品的對比,我們也不好評價(jià)的,,畢竟沒有用過,;# h" G5 G3 b; \$ |6 v" }
(2)協(xié)作機(jī)器人減速機(jī)的主流供應(yīng)商是科爾摩根,這款產(chǎn)品叫做“RGM機(jī)器人關(guān)節(jié)模組”,,這款產(chǎn)品占據(jù)全球協(xié)作機(jī)器人市場的60%,;它是把定制諧波減速機(jī),無框力矩電機(jī),,制動器,,輸入端編碼器,,輸出端編碼器,低壓直流驅(qū)動器6大部分集成了一個(gè)模組,,用戶只負(fù)責(zé)安裝即可,。) v7 U5 M$ Y* H6 S2 L+ W& l
大家都是業(yè)內(nèi)人士,希望我的回答對樓主有所幫助,! |
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