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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人重心問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: schofeld666 時(shí)間: 2017-8-14 18:22
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人重心問(wèn)題
請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人手臂在工作時(shí),，機(jī)器人的重心是如何變化的，有沒(méi)有相關(guān)的參數(shù)和資料,？比較感興趣,，謝謝大家

作者: xiaobing86203 時(shí)間: 2017-8-14 19:21
這個(gè)是隨機(jī)變化的，應(yīng)該沒(méi)有什么規(guī)律了

作者: 一顆沒(méi)有殼的蛋 時(shí)間: 2017-8-14 19:40
哇,，涉及到結(jié)構(gòu),，材料質(zhì)量。運(yùn)動(dòng)軌跡,。力學(xué)的好好重新溫習(xí)溫習(xí)說(shuō)不定就會(huì)了

作者: 藍(lán)色格 時(shí)間: 2017-8-14 19:51

xiaobing86203 發(fā)表于 2017-8-14 19:21" c& x6 o; L* p& I* u: P
這個(gè)是隨機(jī)變化的,，應(yīng)該沒(méi)有什么規(guī)律了

規(guī)律是有的，“隨機(jī)”這個(gè)詞不夠嚴(yán)謹(jǐn),，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是靠程序控制,，編程邏輯決定他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。同樣重心是根據(jù)他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律而變化,，所以可以通過(guò)程序確定他的重心坐標(biāo)變化,。

作者: 只有快樂(lè) 時(shí)間: 2017-8-14 20:56
無(wú)論怎么運(yùn)動(dòng)也是按照其預(yù)定的程序進(jìn)行的，重心是在變化,，但是肯定不會(huì)出現(xiàn)偏心

作者: 面壁深功 時(shí)間: 2017-8-15 00:48
重心仿動(dòng)作路徑,，但比路徑要小。具體得算出幾個(gè)極點(diǎn)再作縮放

作者: Adobλ 時(shí)間: 2017-8-15 08:34

藍(lán)色格發(fā)表于 2017-8-14 19:51
; X* ]( j0 t8 y規(guī)律是有的,，“隨機(jī)”這個(gè)詞不夠嚴(yán)謹(jǐn),，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡是靠程序控制，編程邏輯決定他的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,。同 ...

隨機(jī)是過(guò)了,，用隨時(shí)隨時(shí)好點(diǎn)

作者: 冰小帥 時(shí)間: 2017-8-15 08:56
我了解到的是，一些小的機(jī)械臂沒(méi)有平衡器全靠電機(jī)的力來(lái)保持平穩(wěn)運(yùn)行,，一些大型的機(jī)械臂都有平衡系統(tǒng)來(lái)控制機(jī)械臂的平穩(wěn),。這個(gè)平衡系統(tǒng)我們國(guó)家好像還沒(méi)有研發(fā)出來(lái)的。所以國(guó)產(chǎn)的機(jī)械臂只有一些小型的,，大型的完全依賴進(jìn)口,。（聽(tīng)我以前老大跟我說(shuō)的，我記得不是很清楚,，有說(shuō)錯(cuò)的歡迎大神補(bǔ)充,。）

作者: jiangsuwanhua 時(shí)間: 2017-8-15 09:11
隨時(shí)都在變化

作者: 楊經(jīng)保 時(shí)間: 2017-8-15 17:48
這個(gè)問(wèn)題可以在《理論力學(xué)》里找到解，最直接的辦法是讀一下機(jī)器人相關(guān)的比較專(zhuān)業(yè)的書(shū)，里面對(duì)這個(gè)問(wèn)題交待的很清楚,。

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