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鵠興行星齒輪減速機結(jié)構(gòu)由一個太陽輪與三個對稱（有的是四個）行星輪相互咬合,，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動結(jié)構(gòu),，( l' h; U% Z% |3 f) j
速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機一級（一段）,，一般一級減速機最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要/ o/ \# y" [0 ]7 T& A/ b" Y
獲得更大的速比，那么就需要做到二級或者三級,。
1 E" F! V" D; s* e8 m! e輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動機通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩,。行星齒輪減速機具有結(jié)構(gòu)緊湊，
: f3 n& o, J: P' p5 M' P外形美觀,，精密度高,，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點,，是自動化設(shè)備,，智能設(shè)備的得力助手！應(yīng)用廣泛,，性價比高,。# q; M& w4 _4 A; N+ |! F9 e
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作用
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1）降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比,，但要注意不能超出減速機額定扭矩,。
4 k6 u/ R! v N' ^+ B6 n8 ^2）降速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方,。大家可以看一下一般電機都有一個慣量數(shù)值,。
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種類2 z# J2 u# ~9 Z- K
一般減速機分為：鵠興斜齒輪減速機，鵠興精密行星減速機,、鵠興伺服專用行星減速機,、鵠興直角行星減速機,、鵠興行星齒輪減速機,、螺旋齒輪減速機,、 硬齒面齒輪減速機、三環(huán)減速機,、中硬齒面減速機,、軟齒面減速機、鵠興精密型減速機,、擺線針輪減速機,、蝸輪蝸桿減速機、 行星摩擦式機械無級變速機,、二次包絡(luò)減速機,，雙齒面齒輪減速機、絲桿升降機,、換向器轉(zhuǎn)向箱,、四大系列齒輪減速機等等。
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按級數(shù)分一般有三種：一級減速（一般為小于10：1）,、二級減速（一般為大于10：1而小于等于200：
7 X6 \, h) B' g6 z1）,、三級減速（有的品牌沒有第三級，最大減速比做到100：1,，一般劃分原則就是大于100：1）,，6 V8 ^# w+ g# |
但雷荇行星減速電機可做到五級，減速比最大做到4592：1,；
- y0 v1 i3 c, w9 ?* z! ]9 @按用途分：軍用和民用,；+ e. `4 i- I' G
按運行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境、低溫環(huán)境,、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境,；
& q8 i! x5 e" v- g# L按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級；
+ E. Q7 O+ ?9 ?按產(chǎn)地分：國產(chǎn),、進口,、國內(nèi)組裝；9 G7 \5 C4 e& { ~ I9 E6 D
按齒面硬度分：硬齒面,、軟齒面,、中硬齒面；- w( G; R ~7 r3 k- O# B
按齒輪形式分：直齒,、斜齒,、錐齒、螺旋傘齒輪,；7 Y6 i% C9 Y* N8 {$ C. B
0 Z, u9 R& j3 I4 n* i9 o特點
) x/ k8 D( u: F6 h9 _9 S8 G5 i伺服行星減速機提供了高性價比,，應(yīng)用廣泛,、經(jīng)濟實用、壽命長等優(yōu)點,，在伺服控制的應(yīng)用上,，$ a Z+ I! j9 P8 N0 O5 m; r9 b- B
發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制,，在運轉(zhuǎn)平臺上具備了中低背隙,，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速,，" x6 P/ l! t, C- U5 E4 }. d
高輸入扭矩,，運轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性,，4 n/ b _- V; B0 [: C, _
外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計輕小,。使用終身免更換的潤滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計,，
7 F; _) q/ P8 p6 D并且具有IP65的保護程度,，因此工作環(huán)境差時亦可使用。業(yè)機器人,、和自動化的機電產(chǎn)品行業(yè),。 s. @( u ~! h j, l5 V! W0 k7 x# s( V
行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊湊，回程間隙小,、精度較高,，使用壽命很長，額定輸出扭矩可以做的很大,。但價格略貴) `/ K+ L$ {- E+ c4 e* X
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應(yīng)用領(lǐng)域
3 o" G% r+ k4 K! { s行星減速機可直接安裝到交流和直流伺服馬達上,，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域。如：印刷機床,、$ k( w. `; W' Z |
火焰切割,、激光切割、數(shù)控機床,、工具機械,，食品包裝、自動化產(chǎn)業(yè).于航太,、半導(dǎo)體設(shè)備,、醫(yī)療器材、' G, Y4 v! |1 w" k5 f
機器人,、機械手,、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備,、印刷設(shè)備,、包裝機械,、紡織機械、數(shù)控機床,、數(shù)控彎管機,、" `- s1 v3 I, z C7 S
停車設(shè)備、量測設(shè)備,、工作母機,、精密監(jiān)控系統(tǒng),、車輛工業(yè),、自動控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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* T5 Z- a4 I0 ^9 N2 r2 p/ z扭矩 - f7 M' p/ q+ L- n/ g8 W8 y w
扭矩=9550×電機功率÷電機輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù)0 [' I* u4 G4 M0 J k5 L2 ^
電機扭矩=9550×電機功率÷電機轉(zhuǎn)速
v$ s2 U) A$ u8 h- }! L3 m6 r電機扭矩×減速機速比<減速機的額定扭矩
" h+ x- i& k$ F2 C備注：電機功率單位【Kw】 電機轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】 n! t. E5 j' d; ], i0 v: F
- l% a# e4 ~# M+ f) G- \常見的三相異步電動機的功率有：90W,、120W,、180W、250W,、370W,、550W、750W,、
% U6 D7 U' T+ X1.1KW,、1.5KW、2.2KW,、3KW,、4KW、5.5KW,、7.5KW,、11KW、15KW,、18.5KW,、
* X* ?( A2 Z/ z: w& l3 W22KW、30KW,、37KW,、45KW、55KW,、75KW,、90KW、110KW,、132KW,、160KW、 w0 x) G$ E* [5 I9 G+ K
200KW,、220KW,、250KW,、280KW、315KW等. D! E8 z4 {1 g5 n) Q
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電機使用系數(shù) 就是電機功率和設(shè)備功率的比值,。在使用過程中,，要看情況選擇系數(shù)。& ^; G$ I& V0 J2 c$ K6 Q7 b' R
不過不是越大越好,， 因為那樣太浪費了,。一般的情況下 如果運行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行,；/ H0 v+ K/ U5 u8 V) c+ A) K
如果沒有沖擊,，運行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇,。
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原動機—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊1 y- W4 G0 U/ W1 x& a# E3 g; F
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均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75$ ~. ]% N7 [' R o# p* H! j
$ e! H/ k" \" h輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
0 H0 w {, X% N# c1 q
- p# u! F9 {- F% |. C4 V輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
8 d; p* R: Q0 A/ F" K
, E. w9 E6 |) Y+ Y" _& `嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大) k0 G0 a$ i" J) a
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樓主: 行星減速機伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
