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鵠興行星齒輪減速機(jī)結(jié)構(gòu)由一個(gè)太陽輪與三個(gè)對(duì)稱（有的是四個(gè)）行星輪相互咬合，然后行星輪與內(nèi)齒圈相咬合構(gòu)成的一種傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，
4 K) e* i+ }3 {7 a% W# H速比是齒圈的齒數(shù)與太陽輪的齒數(shù)之比然后加上1.此為減速機(jī)一級(jí)（一段）,，一般一級(jí)減速機(jī)最大速比做到10.最小速比做到3.如果需要
# v0 ^ w, u' O2 S7 I獲得更大的速比,，那么就需要做到二級(jí)或者三級(jí)。) @) h( M/ l B- m. T3 W
輸入端接入高轉(zhuǎn)速的原動(dòng)機(jī)通過齒輪降速得到較低的轉(zhuǎn)速和較大的輸出扭矩,。行星齒輪減速機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊,，; r6 [* {# H$ {6 c
外形美觀，精密度高,，扭矩傳遞平穩(wěn)，傳遞效率高等特點(diǎn),，是自動(dòng)化設(shè)備,，智能設(shè)備的得力助手！應(yīng)用廣泛,，性價(jià)比高,。& k) O+ T( l4 ~6 d1 J! c6 Q
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' x0 g. o+ O$ K作用
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1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比,，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩,。
: j' x6 e0 Q0 d) v1 g% v8 d& b2）降速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方,。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值,。
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s$ p$ ]- X2 n& k8 ?種類
# X# B! t& Z7 D一般減速機(jī)分為：鵠興斜齒輪減速機(jī)，鵠興精密行星減速機(jī),、鵠興伺服專用行星減速機(jī),、鵠興直角行星減速機(jī)、鵠興行星齒輪減速機(jī),、螺旋齒輪減速機(jī),、 硬齒面齒輪減速機(jī)、三環(huán)減速機(jī),、中硬齒面減速機(jī),、軟齒面減速機(jī)、鵠興精密型減速機(jī),、擺線針輪減速機(jī),、蝸輪蝸桿減速機(jī)、 行星摩擦式機(jī)械無級(jí)變速機(jī),、二次包絡(luò)減速機(jī),，雙齒面齒輪減速機(jī)、絲桿升降機(jī),、換向器轉(zhuǎn)向箱,、四大系列齒輪減速機(jī)等等。
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$ j. b! ]5 @! e) p2 U按級(jí)數(shù)分一般有三種：一級(jí)減速（一般為小于10：1）、二級(jí)減速（一般為大于10：1而小于等于200：+ v) i: ?# E' a3 g5 b
1）,、三級(jí)減速（有的品牌沒有第三級(jí),，最大減速比做到100：1，一般劃分原則就是大于100：1）,，. M& ?$ n. K) ]/ x1 D; Z4 K$ c( t2 W% r
但雷荇行星減速電機(jī)可做到五級(jí),，減速比最大做到4592：1；3 S1 ]! P$ B+ o! h5 _$ W
按用途分：軍用和民用,；
# l4 Z3 H, D% q6 j) [4 x7 x) R按運(yùn)行環(huán)境分：標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境,、低溫環(huán)境、清潔室環(huán)境和真空環(huán)境,；+ r0 r2 N( e- V
按精度分：標(biāo)準(zhǔn)精度與高精度與超精密級(jí),；& S! A9 v1 N7 ?& I7 @! H+ @
按產(chǎn)地分：國(guó)產(chǎn)、進(jìn)口,、國(guó)內(nèi)組裝,；9 P+ M0 h f+ M% [& C
按齒面硬度分：硬齒面、軟齒面,、中硬齒面,；" E0 g' }7 v( l; o6 D
按齒輪形式分：直齒、斜齒,、錐齒,、螺旋傘齒輪；" s' ?2 B9 a- {6 ~: A2 r
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特點(diǎn)
% L5 |2 ]( s8 V1 V" d$ F( w9 D伺服行星減速機(jī)提供了高性價(jià)比,，應(yīng)用廣泛,、經(jīng)濟(jì)實(shí)用、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),，在伺服控制的應(yīng)用上,，
3 }, i9 v; h8 v5 h$ z6 g發(fā)揮了良好的伺服剛性效應(yīng)，準(zhǔn)確的定位控制,，在運(yùn)轉(zhuǎn)平臺(tái)上具備了中低背隙,，高效率，高輸入轉(zhuǎn)速,，. _* ]: L. ]8 a: Y' r7 a [
高輸入扭矩,，運(yùn)轉(zhuǎn)平順，低噪音等特性,，
4 i& B" D. f5 r外觀及結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)輕小,。使用終身免更換的潤(rùn)滑油，及無論安裝在何處 ,都可以免維修操作全封閉式設(shè)計(jì),，/ T, `6 R% M$ Y5 t* S
并且具有IP65的保護(hù)程度,，因此工作環(huán)境差時(shí)亦可使用。業(yè)機(jī)器人、和自動(dòng)化的機(jī)電產(chǎn)品行業(yè),。
% v; M$ ~1 \' u3 I J+ r4 R行星減速機(jī)其優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)比較緊湊,，回程間隙小、精度較高,，使用壽命很長(zhǎng),，額定輸出扭矩可以做的很大。但價(jià)格略貴- k' Q8 Y5 f$ y3 B
2 S+ z; L9 A$ z( v4 Q應(yīng)用領(lǐng)域5 Q; ~: l3 I! T4 r6 l' O1 \
行星減速機(jī)可直接安裝到交流和直流伺服馬達(dá)上,，廣泛應(yīng)用于中等精度程度的工業(yè)領(lǐng)域,。如：印刷機(jī)床、
- v; G4 x) h2 i; G; T火焰切割,、激光切割,、數(shù)控機(jī)床、工具機(jī)械,，食品包裝、自動(dòng)化產(chǎn)業(yè).于航太,、半導(dǎo)體設(shè)備,、醫(yī)療器材、$ w9 t7 \0 p+ U8 R! ^7 N$ V
機(jī)器人,、機(jī)械手,、通訊設(shè)備、制藥設(shè)備,、印刷設(shè)備,、包裝機(jī)械、紡織機(jī)械,、數(shù)控機(jī)床,、數(shù)控彎管機(jī)、+ M/ e- S% a: t7 n' C" k
停車設(shè)備,、量測(cè)設(shè)備,、工作母機(jī)、精密監(jiān)控系統(tǒng),、車輛工業(yè),、自動(dòng)控制系統(tǒng)等行業(yè)。
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扭矩 ( A6 U7 V5 P5 \) s
扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)輸入轉(zhuǎn)速×速度比×使用系數(shù), z& W4 o2 V1 E
電機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)轉(zhuǎn)速( Z9 ~* X6 ]* K% W! `1 p
電機(jī)扭矩×減速機(jī)速比<減速機(jī)的額定扭矩8 r$ W6 R p7 d
備注：電機(jī)功率單位【Kw】 電機(jī)轉(zhuǎn)速單位【r/m】 輸出扭矩單位【N·m】
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常見的三相異步電動(dòng)機(jī)的功率有：90W,、120W,、180W、250W,、370W,、550W、750W、
O7 t. M, q+ b0 A1.1KW,、1.5KW,、2.2KW、3KW,、4KW,、5.5KW、7.5KW,、11KW,、15KW、18.5KW,、4 B9 a" B6 o+ q$ e& _+ V# w N
22KW,、30KW、37KW,、45KW,、55KW、75KW,、90KW,、110KW、132KW,、160KW,、 u0 I4 t3 o3 I% q3 d
200KW、220KW,、250KW,、280KW、315KW等4 ~( Q4 ? Q2 X8 e4 i) `3 p+ L5 e
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電機(jī)使用系數(shù) 就是電機(jī)功率和設(shè)備功率的比值,。在使用過程中,，要看情況選擇系數(shù)。+ l" P2 I4 K6 r3 N2 f
不過不是越大越好,， 因?yàn)槟菢犹速M(fèi)了,。一般的情況下 如果運(yùn)行平穩(wěn)沖擊不大， 使用系數(shù)大于等于1.2就行,；
$ f8 I' _$ [: l; y- E: ~如果沒有沖擊,，運(yùn)行平穩(wěn)只要大于等于一就好了。下圖附表展現(xiàn)常見情況下的使用系數(shù)選擇,。1 ~% s) o! ]! I- F( ?2 R+ @5 m1 G
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原動(dòng)機(jī)—— 工作平穩(wěn) 輕微沖擊 中等沖擊 嚴(yán)重沖擊% k4 w2 d4 Q1 x: H, v3 J7 R
: a3 M2 ?" \5 C8 \均勻平穩(wěn) 1.00 1.25 1.50 1.75! V& U! p: E" M, u9 T5 G* _
" m9 v4 u' X- K& `' v1 R
輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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. M" j* E$ O" F. ^ s% A3 w/ y輕微沖擊 1.10 1.35 1.60 1.85
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' B/ w* L1 Q/ o. d B6 Y/ k& @嚴(yán)重沖擊 1.50 1.75 2.00 2.25或更大1 S a" ]; h: h* j& @# B7 V
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& r6 y- x/ A+ }下一篇：擺線針輪減速機(jī)磨損情況如何處理?上一篇：行星齒輪減速機(jī)裝配步驟
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樓主: 行星減速機(jī)伺服
發(fā)表于 2017-10-18 14:36:51
