懸掛機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)

華子324

一個機(jī)器人行走系統(tǒng)(機(jī)器人第七軸？),，為上端懸掛式結(jié)構(gòu),，由伺服電機(jī),、減速機(jī),、齒輪齒條作為動力,，黃色大平板為機(jī)器人安裝座,。
我的理解：大平板通過四個滾輪(一邊兩個)卡在上面橫梁上的U型槽中,，作為受力支撐，而在一側(cè)分別有兩對滾輪(帶V型槽的)作為導(dǎo)向(另一側(cè)沒有滾輪導(dǎo)向),。
6 ~4 V- e4 G/ v1 W3 Z6 s0 a現(xiàn)場環(huán)境比較差,，粉塵很大。
7 d9 Y5 N( N$ a, y機(jī)器人自重1.2t左右,，移動速度大概在0.5-0.8m/s(目測)

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1 ]! f! ^7 _! y/ m" e問題：這四個用作導(dǎo)向的V型滾輪是怎么導(dǎo)向的,，如何安裝才能保證導(dǎo)向精度？這種導(dǎo)向能夠達(dá)到多高的精度,？能否改為線性導(dǎo)軌齒輪齒條的傳動結(jié)構(gòu)(或者是因為現(xiàn)場環(huán)境太差,，所以才采用的滾輪導(dǎo)向結(jié)構(gòu)),？

* Y5 o6 N; w' w# Q; P8 U

華子324

圖片怎么一直上傳不了？

只有快樂

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十月風(fēng)霜

沒圖不好說,，行走路徑是什么情況,，參考下行車的方式

默笑滄海

http://www.pltit.com/V-guide_principle/，找一個專業(yè)廠家的網(wǎng)站,，不就什么都清楚了,？

淡然

會不會是因為機(jī)器人太重，所以采用V型輪導(dǎo)向,。而不用直線導(dǎo)軌,。

xiaobing86203

正規(guī)的機(jī)器人第七軸，比如ABB,，是第六軸手臂的基礎(chǔ)上增加了一個滑軌移動機(jī)構(gòu),，你這里所說的第七軸是機(jī)器人增加的重載移動滑臺，一般這種是重載滑臺的,，里面是絲桿

Steper7

學(xué)習(xí)了