帶鋸齒的塑料袋如何剪口？

threetigher

曹佳浩 發(fā)表于 2017-9-17 10:59
可否考慮膨脹爆炸的方式,？如給包裝袋內(nèi)壓入空氣等

如果包裝袋不是漏氣的,，就需要將包裝袋（單層）開一個孔，注入空氣,。然后壓爆,？

threetigher

@gao_cc

謝謝提醒�,？梢匀斯に土希�只要方便快��,。
現(xiàn)在看到各種不同規(guī)格的包裝袋混裝,，很頭疼。就是類似圖片1種的各種糖,。
多種規(guī)格,，人工好處理，機器自動化就需要機器視覺了,。

threetigher

頂一下�,。�

threetigher

@千里馬尋伯樂
求教,，如何用CCD進行定位,，方便后面剪切？謝謝,！

引擎的節(jié)奏

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\Tencent\Users\1608820\QQ\WinTemp\RichOle\W6O2E13I_8U`YR5ZMAQF3QH.png
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊,，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構(gòu)，這樣能提升CCD識別度,。
還有圖上“”法式奶香包”完全透明的就很難識別了,。

老范FXD

為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時候就做處理呢,？

threetigher

老范FXD 發(fā)表于 2017-9-18 14:29
為啥不在生產(chǎn)線上剔除的時候就做處理呢,？

1）一條線，一臺機器,，可能成本就太大了,。2）下了線之后的打包裝等諸多檢驗環(huán)節(jié)（基本上是目檢）都會發(fā)現(xiàn)不良品，食品管理非常嚴格,，“寧可誤殺不能漏殺,，寧可自殺不能他殺”。

threetigher

千里馬尋伯樂 發(fā)表于 2017-9-18 12:03
紅色箭頭所指都屬于鋸齒部分不整齊,，建議在剪切之前先增加包裝袋鋸齒部分整平機構(gòu),，這樣能提升CCD識別度 ...

謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明,，就類似玻璃了吧,；可能就需要通過布置光源來想辦法了；
大部分都還是帶各種絲印,，顏色的包裝袋,。

2）鋸齒邊會翹曲，變形,，這個是最常見的麻煩,。主要是熱切時收縮不均導(dǎo)致，或者搬運轉(zhuǎn)移時擠壓,，也有可能導(dǎo)致翹曲,。
可能是鋸齒邊的一部分翹曲，甚至有可能是整個邊都翹曲,。不知道有什么好的辦法矯正,。


如果沒有辦法，那么只能翹曲小的,、好搞的進行處理,，不好的，再次剔出,，交由人工處理,。

引擎的節(jié)奏

threetigher 發(fā)表于 2017-9-18 14:48
謝謝大俠指點！
1）包裝袋如果完全透明，就類似玻璃了吧,；可能就需要通過布置光源來想辦法了,；
大部分 ...

不客氣，我也是知道什么說什么,。
1）包裝袋如果完全透明,，就類似玻璃了吧；可能就需要通過布置光源來想辦法了
透明包裝袋按照以往我們做手機玻璃劃痕,、雜物檢測是相當有難度的,，光源投入非常高。
整平機構(gòu)建議吸取來之后包裝袋底部增加一個頂起的裝置,，這樣相當于加緊包裝袋,，然后再夾持包裝袋，拉直之后再剪切,。
但是這樣對不同厚度的產(chǎn)品（比方說面包和餅干）,，通用性兼容性要考慮周全。
如果CCD識別不了的人工再處理的話,，這機器意義就不大了吧,！看圖片基本有一半包裝袋鋸齒變形不規(guī)則。

塵世天涯

大俠你好,，說一下我的想法，供參考

先說上料和識別：
如果考慮高大上,，并且成本不敏感,，可以考慮上皮帶機+相機+六軸機械手。相機識別袋子的姿態(tài)和位置,，機械手負責(zé)抓取袋子。這個技術(shù)已經(jīng)很成熟,，上面提到的東西都有成套解決方案,，可以在一家買到。
優(yōu)點是工人勞動強度低（只需定期往料斗加料）,，自動化程度高,，技術(shù)成熟。
缺點是成本高
如果考慮經(jīng)濟實惠,，可以將機械手換成伺服兩軸+氣動Z軸+伺服旋轉(zhuǎn)第四軸,，仍然是真空拾取

再說切袋子：
真空抓取袋子以后，已經(jīng)通過照相機得知袋子的姿態(tài)和尺寸,，袋子被旋轉(zhuǎn)立起,，夾住上側(cè)鋸齒段以后，里面的東西會在自重下落到底部，然后對滾的刀片將袋子切開,，整個過程真空吸盤一直不松開袋子,。并且切的過程需要加真空吸，防止碎屑掉入袋子內(nèi)部,。切開后機械手或者旋轉(zhuǎn)第四軸將袋子倒轉(zhuǎn)180度,，將里面的東西倒入指定容器。廢袋子丟進垃圾容器
容器可以根據(jù)袋子里面內(nèi)容不同進行更換,，如果袋子尺寸差別很大,，吸頭部分也需要可更換，以適應(yīng)不同型號

以上,，是我暫時想到的,，供參考