垂直起降設(shè)計(jì)中的配重,、慣量問題

塵世天涯

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-10-10 17:02
你說的確實(shí)有一定道理,，我也只是根據(jù)個(gè)人的思路來理解樓主的問題,。 1,、對于節(jié)能問題，考慮無法確定他的行 ...

大俠你好,，關(guān)于穩(wěn)定性,，我來補(bǔ)充一下吧

這個(gè)問題追深了就要講到電機(jī)的控制原理，PID控制。
當(dāng)負(fù)載慣量變大的時(shí)候,，積分時(shí)間(I)就會增長,，外在表現(xiàn)就是電機(jī)的穩(wěn)定時(shí)間增加（通常這個(gè)時(shí)間都是毫秒級的）。當(dāng)穩(wěn)定時(shí)間大到一定程度的時(shí)候,，就會發(fā)生定位不準(zhǔn),，因?yàn)殡姍C(jī)還未穩(wěn)定下來，就繼續(xù)下一步動作了,，自然不可能定位準(zhǔn)確
當(dāng)慣量繼續(xù)增大的時(shí)候,，電機(jī)會發(fā)生超調(diào)，積分時(shí)間無限變長,，外在表現(xiàn)就是“自激”,，電機(jī)在上電的時(shí)候就開始有高頻嘯叫,，不受控的小范圍擺動,，隨后擺動幅度越來越大
這是一個(gè)能不能用的問題

而負(fù)載慣量對加速度的影響，則體現(xiàn)在比例(P)上,，也就是速度曲線的斜率,，外在的表現(xiàn)是系統(tǒng)最大加速度變小。
這是一個(gè)好不好用的問題

不知道這樣解釋,，是不是清楚了,。

lesens

塵世天涯 發(fā)表于 2017-10-11 09:36
大俠你好，關(guān)于穩(wěn)定性,，我來補(bǔ)充一下吧

這個(gè)問題追深了就要講到電機(jī)的控制原理,，PID控制。

做過六年的電梯機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì),，好幾個(gè)問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的,，學(xué)習(xí)了!

塵世天涯

lesens 發(fā)表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，好幾個(gè)問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的,，學(xué)習(xí)了!

大俠,，可否把你做電梯的經(jīng)驗(yàn)分享一下

藍(lán)色格

lesens 發(fā)表于 2017-10-11 16:13
做過六年的電梯機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，好幾個(gè)問題都是系統(tǒng)里面經(jīng)常碰到的,，學(xué)習(xí)了!

以前我也做過電梯行業(yè),，只是時(shí)間不長。

一展刀鋒

藍(lán)色格 發(fā)表于 2017-10-10 17:02
你說的確實(shí)有一定道理,，我也只是根據(jù)個(gè)人的思路來理解樓主的問題,。 1、對于節(jié)能問題,，考慮無法確定他的行 ...

回復(fù)藍(lán)色格,，同時(shí)
@塵世天涯

只說安全，我認(rèn)為電梯這個(gè)設(shè)計(jì)就沒有考慮安全，純粹節(jié)能
對同步帶來說,，應(yīng)該說,，同步帶不換的情況下，重物掉落的風(fēng)險(xiǎn)和危害翻倍


但事實(shí)上,，按LZ說的180kg,，哪怕是普通的加速度，純粹按經(jīng)驗(yàn),，該皮帶寬度都要60以上,，加速度大的話，保險(xiǎn)100mm寬
由于沒有行程距離數(shù)據(jù),，在不太長行程中等精度以上時(shí),，這樣的載荷可以考慮用絲桿，不管是重復(fù)精度還是安全性都遠(yuǎn)比同步帶好
綜合起來價(jià)格也貴不了多少

你姥姥的外

LZ可以把計(jì)算過程分享學(xué)習(xí)一下么,？學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

藍(lán)天心

樓主：結(jié)果？一年過去了,，分享下吧,！最后用那個(gè)方案了？

濤子大大

好 可以

abudu92

像題主這種情況慣量怎么計(jì)算,，是不是按照轉(zhuǎn)動慣量計(jì)算,，J=（重物質(zhì)量+配重質(zhì)量）x同步輪半徑平方/2  ？

路邊有個(gè)螺絲帽

帖子怎么收藏呢,？