鮮為人知的汽車試驗機器人

戰(zhàn)神

人雖然是萬物之靈,，卻有許多弱點,。人制造出來的機器人雖然現(xiàn)在仍然很笨,，卻有許多人所不具備的優(yōu)點,。汽車試驗中的許多項目,，更適合由機器人來操作,。
例如,，長時間的汽車性能和壽命試驗,，是人類駕駛員難以忍受的。而機器人是不知道疲倦的勞動者,，可以在任意時間間隔內(nèi)連續(xù)地操作,。又如，有些需要準(zhǔn)確快速重復(fù)性變換動作的試驗,，人類駕駛員很容易錯亂,，而機器人則生來特別適合此類工作,。再如，一些對比性試驗項目需要每次固定其中的一些指標(biāo),，變動其他一些指標(biāo),，人類操作者往往難以控制操作的精度，引入人為誤差因素,，影響試驗結(jié)果,，而機器人則可以通過特殊的控制技術(shù)和精確的傳感器組實現(xiàn)人無法達到的操作精度。
. ]0 F0 u$ E( L因此,，汽車駕駛機器人已經(jīng)成為近代汽車試驗,、排放試驗中必不可少的智能化裝置。多種型號的汽車駕駛機器人應(yīng)運而生,，如日本的Autopilot,，英國的Mira、德國的Schenck,、美國的TC-600,。我國也在九十年代中期研制出第一臺汽車駕駛機器人DNC－l。
DNC－l型汽車駕駛機器人由東南大學(xué)與南京汽車研究所聯(lián)合研制,，具有換檔機械手,、油門機械腿、離合器機械腿,、制動器機械腿等執(zhí)行機構(gòu),，還包括了氣電混合驅(qū)動系統(tǒng)、傳感和檢測系統(tǒng),、計算機系統(tǒng)等,。其中傳感與檢測系統(tǒng)是保證駕駛動作準(zhǔn)確的關(guān)鍵，它負責(zé)汽車車速,、機械手機械腿的力度,、位移、速度等信號的測量和調(diào)整,。換檔機械手,、離合器和制動器機械腿均采用氣壓驅(qū)動，據(jù)有關(guān)專家介紹,，氣壓驅(qū)動能夠較好地模擬操作過程的力量和速度,，并實現(xiàn)一定的彈性。而油門踏板則采用易于數(shù)字控制,、響應(yīng)快,、可調(diào)轉(zhuǎn)角小的步進電機驅(qū)動，以滿足踏板最小可調(diào)行程不超過0.002M,。該機器人同時還可以自動計算系統(tǒng)誤差,，并把這些誤差存貯下來,，以便在控制過程中進行誤差補償。
% Z4 J8 W, g' M  E* B& G7 ~目前,汽車駕駛機器人一般在汽車試驗臺上使用

天地之間

樓主的介紹非常詳細,，汽車駕駛機器人可以代替人做長時間的汽車性能和壽命試驗，科技越來越先進了,，什么時候也可以造個機器人出來開長途車那樣就好了,。

傲視群龍

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