火箭的動(dòng)力在底部,，貨物在上部，怎么保證不翻跟頭

langzi8

　長(zhǎng)三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日,。由于一個(gè)電子元器件的失效,，使得慣性基準(zhǔn)傾斜，火箭按錯(cuò)誤的姿態(tài)信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)矯正,，導(dǎo)致火箭在飛行22秒以后,，觸地爆炸，星箭俱毀,，發(fā)射失敗,。   
火箭可不是二踢腳，想要他上天,，還是不容易的

syw開門造車

langzi8網(wǎng)友好,！
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你在31樓提到的那次事故,，火箭觸地爆炸時(shí)，炸毀了一座建筑,，犧牲了三個(gè)人。
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表面上看,，是一起責(zé)任事故,。其原因是，陀螺儀安裝錯(cuò)誤,，導(dǎo)致火箭升空后無法糾偏,。
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深層上看，是我國當(dāng)時(shí)財(cái)力不足,，很多與國家級(jí)科研部門都市去搞創(chuàng)收,，科研人員分心。.
) ]9 Z: r4 R) Q.
管理結(jié)構(gòu)上看,，是我國多年形成的科研,、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)，分工過細(xì),，而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)太龐大,，非科
5 C& o- `" h0 m- V" E+ l5 {( k研人員比例過大。從而導(dǎo)致國家巨額投入不能有效的利用,。
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syw  080610---06.06

xsjoe

syw開門造車
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; d, [' ~. }/ b% J% z' F/ z: {解釋的有道理

qian008

syw開門造車很有本事,，

懷念昔日熊貓

有閉環(huán)控制系統(tǒng)，靠陀螺儀來測(cè)定姿態(tài),，各種舵機(jī)和姿控發(fā)動(dòng)機(jī)來保證姿態(tài),，因此不會(huì)發(fā)生翻滾。如果火箭細(xì)長(zhǎng)比過大,，穩(wěn)定性降低,，控制系統(tǒng)負(fù)擔(dān)增加，就容易引起失穩(wěn),。因此,，火箭的發(fā)展趨勢(shì)是增大直徑，降低高度,，減小細(xì)長(zhǎng)比,。國內(nèi)的火箭由于受鐵路隧道的影響，直徑?jīng)]辦法的太大,，所以顯得又細(xì)又長(zhǎng)，其力學(xué)性能相對(duì)較差,。新一代大推力火箭芯級(jí)直徑達(dá)到5米,，極大改善了力學(xué)性能,，減輕了控制系統(tǒng)的壓力。

jimmycole

好高深的問題啊,，看了一頭霧水,，不是很懂。做學(xué)術(shù)的朋友可能會(huì)感興趣,。

殺一條血路出來

原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發(fā)表
3 E1 F& B, O- p% G( g- b6 s+ A謝謝各位做答,我是覺得一個(gè)貌似簡(jiǎn)單的問題可能會(huì)牽扯到很多技術(shù).

如果是在二戰(zhàn)，我覺得你會(huì)比巴頓更出色,。

franks2008

了解一下，學(xué)習(xí)一下

楊帆1912

謝謝你   
0 z( w- t6 `6 i* Dsyw開門造車

王兵

如果你對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)有一點(diǎn)了解,，就一定對(duì)制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象,。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動(dòng)態(tài)中保持相對(duì)跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性,，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理,。

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如果你對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)有一點(diǎn)了解，就一定對(duì)制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象,。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動(dòng)態(tài)中保持相對(duì)跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性,，我們借助于圖來看看陀螺儀的原理,。

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　　我們不用一個(gè)完整的輪框，我們用四個(gè)質(zhì)點(diǎn)ABCD來表示邊上的區(qū)域,，這個(gè)邊對(duì)于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的,。軸的底部被托住靜止但是能夠各個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個(gè)傾斜力作用在頂部的軸上的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動(dòng)，如其中的子圖1,。因?yàn)橥勇輧x是順時(shí)針旋轉(zhuǎn),，在旋轉(zhuǎn)90度角之后，質(zhì)點(diǎn)A將會(huì)到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置。CD兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的,。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時(shí)候會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),。一個(gè)陀螺儀的軸在一個(gè)合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下，如果陀螺儀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，軸將會(huì)在運(yùn)動(dòng)平面上向左運(yùn)動(dòng),。如果在順時(shí)針的情況中，傾斜力是一個(gè)推力而不是拉力的話,，運(yùn)動(dòng)將會(huì)向左發(fā)生。在子圖3中,，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個(gè)90度的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動(dòng),。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時(shí)，另一側(cè)的邊緣推動(dòng)軸向回運(yùn)動(dòng),。

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萬向節(jié)陀螺儀

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　　實(shí)際上,，軸在這個(gè)情況下將會(huì)在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動(dòng)的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時(shí),，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動(dòng)的力要大。
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" n2 T0 ?# i$ R  ]5 H　　陀螺儀運(yùn)動(dòng)的特性是它拐彎的時(shí)候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下,。比如說,，有必要的話，消防汽缸壓在一個(gè)很重的陀螺儀的軸上,，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的。
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各模上的陀螺儀
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( u! c# h5 |7 Y　　從上面我們可以看到,，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性,。這樣的特性，看起來雖然簡(jiǎn)單,，但能使用在許多不同的應(yīng)用上,。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一。在慣性制導(dǎo)中,，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件,，在劇烈變化的環(huán)境中，沒有精心設(shè)計(jì)的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo),。除了制導(dǎo)之外,，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上。比如說,，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)遙感裝置中每個(gè)都裝有一個(gè)陀螺儀和一個(gè)備份,。3個(gè)工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的。

　　陀螺儀正是因?yàn)樗�的平衡的特��,，已�?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件,，從航模、制導(dǎo)武器,、導(dǎo)彈,、衛(wèi)星、天文望遠(yuǎn)鏡,，無處沒有它的身影,，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。


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　　我們不用一個(gè)完整的輪框,，我們用四個(gè)質(zhì)點(diǎn)ABCD來表示邊上的區(qū)域,，這個(gè)邊對(duì)于用圖來解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個(gè)方向旋轉(zhuǎn),。當(dāng)一個(gè)傾斜力作用在頂部的軸上的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動(dòng),，如其中的子圖1,。因?yàn)橥勇輧x是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后,，質(zhì)點(diǎn)A將會(huì)到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置,。CD兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時(shí)候會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下,。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)陀螺儀的軸在一個(gè)合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下,，如果陀螺儀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，軸將會(huì)在運(yùn)動(dòng)平面上向左運(yùn)動(dòng),。如果在順時(shí)針的情況中,，傾斜力是一個(gè)推力而不是拉力的話，運(yùn)動(dòng)將會(huì)向左發(fā)生,。在子圖3中,，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個(gè)90度的時(shí)候，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動(dòng),。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時(shí)，另一側(cè)的邊緣推動(dòng)軸向回運(yùn)動(dòng),。

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　　實(shí)際上,，軸在這個(gè)情況下將會(huì)在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動(dòng)的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時(shí),，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動(dòng)的力要大。
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　　陀螺儀運(yùn)動(dòng)的特性是它拐彎的時(shí)候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下,。比如說,，有必要的話，消防汽缸壓在一個(gè)很重的陀螺儀的軸上,，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬向節(jié)結(jié)合起來組成的萬向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的。
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2 H3 H  ]2 r- j/ @3 g　　從上面我們可以看到,，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性。這樣的特性,，看起來雖然簡(jiǎn)單,，但能使用在許多不同的應(yīng)用上。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一,。在慣性制導(dǎo)中,，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中,，沒有精心設(shè)計(jì)的陀螺儀用來保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,，再好的控制規(guī)律也無法命中目標(biāo)。除了制導(dǎo)之外,，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上,。比如說，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)遙感裝置中每個(gè)都裝有一個(gè)陀螺儀和一個(gè)備份,。3個(gè)工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的,。

　　陀螺儀正是因?yàn)樗�的平衡的特性，已�?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件,，從航模,、制導(dǎo)武器、導(dǎo)彈,、衛(wèi)星,、天文望遠(yuǎn)鏡，無處沒有它的身影，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作,。