火箭的動(dòng)力在底部，貨物在上部,，怎么保證不翻跟頭

langzi8

　長(zhǎng)三乙火箭的首次發(fā)射是在1996年2月15日,。由于一個(gè)電子元器件的失效，使得慣性基準(zhǔn)傾斜,，火箭按錯(cuò)誤的姿態(tài)信號(hào)進(jìn)行姿態(tài)矯正,，導(dǎo)致火箭在飛行22秒以后，觸地爆炸,，星箭俱毀,，發(fā)射失敗。   
火箭可不是二踢腳,，想要他上天,，還是不容易的

syw開(kāi)門造車

langzi8網(wǎng)友好！
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$ H" K6 @1 m0 O$ j7 d- I你在31樓提到的那次事故,，火箭觸地爆炸時(shí),，炸毀了一座建筑，犧牲了三個(gè)人,。
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* ?/ P# S) F; s& T表面上看,，是一起責(zé)任事故。其原因是,，陀螺儀安裝錯(cuò)誤,，導(dǎo)致火箭升空后無(wú)法糾偏。
. W. B! O1 `3 [! ~! W) ].
深層上看,，是我國(guó)當(dāng)時(shí)財(cái)力不足,，很多與國(guó)家級(jí)科研部門都市去搞創(chuàng)收，科研人員分心,。.
; Y3 I, s2 R/ d# B3 X# ^9 H, E# e.
+ l  i. E* V6 |& z管理結(jié)構(gòu)上看,，是我國(guó)多年形成的科研、設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu),，分工過(guò)細(xì),，而導(dǎo)致機(jī)構(gòu)太龐大，非科
6 Q% U$ i( a- Z研人員比例過(guò)大,。從而導(dǎo)致國(guó)家巨額投入不能有效的利用,。
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syw  080610---06.06

xsjoe

syw開(kāi)門造車

. o. f8 d2 l6 T9 I) T9 Y/ c/ X解釋的有道理

qian008

syw開(kāi)門造車很有本事，

懷念昔日熊貓

有閉環(huán)控制系統(tǒng),，靠陀螺儀來(lái)測(cè)定姿態(tài),，各種舵機(jī)和姿控發(fā)動(dòng)機(jī)來(lái)保證姿態(tài)，因此不會(huì)發(fā)生翻滾,。如果火箭細(xì)長(zhǎng)比過(guò)大,，穩(wěn)定性降低，控制系統(tǒng)負(fù)擔(dān)增加，就容易引起失穩(wěn),。因此,，火箭的發(fā)展趨勢(shì)是增大直徑,，降低高度,，減小細(xì)長(zhǎng)比。國(guó)內(nèi)的火箭由于受鐵路隧道的影響,，直徑?jīng)]辦法的太大,，所以顯得又細(xì)又長(zhǎng)，其力學(xué)性能相對(duì)較差,。新一代大推力火箭芯級(jí)直徑達(dá)到5米,，極大改善了力學(xué)性能，減輕了控制系統(tǒng)的壓力,。

jimmycole

好高深的問(wèn)題啊,，看了一頭霧水，不是很懂,。做學(xué)術(shù)的朋友可能會(huì)感興趣,。

殺一條血路出來(lái)

原帖由 極限思維 于 2007-11-30 18:17 發(fā)表
" i+ k1 P# [9 H9 u9 i" p4 [謝謝各位做答,我是覺(jué)得一個(gè)貌似簡(jiǎn)單的問(wèn)題可能會(huì)牽扯到很多技術(shù).

如果是在二戰(zhàn)，我覺(jué)得你會(huì)比巴頓更出色,。

franks2008

了解一下,，學(xué)習(xí)一下

楊帆1912

謝謝你   
5 \( N) q) D* w* N! ^$ zsyw開(kāi)門造車

王兵

如果你對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)有一點(diǎn)了解，就一定對(duì)制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象,。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動(dòng)態(tài)中保持相對(duì)跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性,，我們借助于圖來(lái)看看陀螺儀的原理,。

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如果你對(duì)現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)有一點(diǎn)了解，就一定對(duì)制導(dǎo)武器尤其是制導(dǎo)導(dǎo)彈有深刻的印象,。而制導(dǎo)技術(shù)中的一個(gè)關(guān)鍵設(shè)備就是陀螺儀,，陀螺儀是在動(dòng)態(tài)中保持相對(duì)跟蹤狀態(tài)的裝置，由于其原理的復(fù)雜性,，我們借助于圖來(lái)看看陀螺儀的原理,。


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% Y8 c0 l2 u; f# V0 }+ K　　我們不用一個(gè)完整的輪框，我們用四個(gè)質(zhì)點(diǎn)ABCD來(lái)表示邊上的區(qū)域,，這個(gè)邊對(duì)于用圖來(lái)解釋陀螺儀的工作原理是很重要的,。軸的底部被托住靜止但是能夠各個(gè)方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)一個(gè)傾斜力作用在頂部的軸上的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動(dòng)，如其中的子圖1。因?yàn)橥勇輧x是順時(shí)針旋轉(zhuǎn),，在旋轉(zhuǎn)90度角之后,，質(zhì)點(diǎn)A將會(huì)到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置。CD兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的,。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時(shí)候會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),。一個(gè)陀螺儀的軸在一個(gè)合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下，如果陀螺儀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，軸將會(huì)在運(yùn)動(dòng)平面上向左運(yùn)動(dòng),。如果在順時(shí)針的情況中，傾斜力是一個(gè)推力而不是拉力的話,，運(yùn)動(dòng)將會(huì)向左發(fā)生,。在子圖3中，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個(gè)90度的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置,。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動(dòng)。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時(shí),，另一側(cè)的邊緣推動(dòng)軸向回運(yùn)動(dòng)。

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; U# v, m  a1 ]  X$ U萬(wàn)向節(jié)陀螺儀

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　　實(shí)際上,，軸在這個(gè)情況下將會(huì)在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn),。軸之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動(dòng)的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時(shí),，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動(dòng)的力要大,。
" W& B* a4 n! n  H9 c) y% E
- [7 d7 e5 [. R* ]+ S7 f9 e　　陀螺儀運(yùn)動(dòng)的特性是它拐彎的時(shí)候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下。比如說(shuō),，有必要的話,，消防汽缸壓在一個(gè)很重的陀螺儀的軸上，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬(wàn)向節(jié)結(jié)合起來(lái)組成的萬(wàn)向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的,。

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各模上的陀螺儀

　　從上面我們可以看到，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性,。這樣的特性,，看起來(lái)雖然簡(jiǎn)單，但能使用在許多不同的應(yīng)用上,。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一,。在慣性制導(dǎo)中,，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件，在劇烈變化的環(huán)境中,，沒(méi)有精心設(shè)計(jì)的陀螺儀用來(lái)保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,，再好的控制規(guī)律也無(wú)法命中目標(biāo)。除了制導(dǎo)之外,，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上,。比如說(shuō)，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)遙感裝置中每個(gè)都裝有一個(gè)陀螺儀和一個(gè)備份,。3個(gè)工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的,。

# A, s3 J  ^: |4 v　　陀螺儀正是因?yàn)樗�的平衡的特��,，已�?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件,，從航模、制導(dǎo)武器,、導(dǎo)彈,、衛(wèi)星、天文望遠(yuǎn)鏡,，無(wú)處沒(méi)有它的身影,，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。
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/ j  P6 C8 t8 }( _4 L　　我們不用一個(gè)完整的輪框,，我們用四個(gè)質(zhì)點(diǎn)ABCD來(lái)表示邊上的區(qū)域,，這個(gè)邊對(duì)于用圖來(lái)解釋陀螺儀的工作原理是很重要的。軸的底部被托住靜止但是能夠各個(gè)方向旋轉(zhuǎn),。當(dāng)一個(gè)傾斜力作用在頂部的軸上的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)A向上運(yùn)動(dòng)，質(zhì)點(diǎn)C則向下運(yùn)動(dòng),，如其中的子圖1,。因?yàn)橥勇輧x是順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)90度角之后,，質(zhì)點(diǎn)A將會(huì)到達(dá)質(zhì)點(diǎn)B的位置,。CD兩個(gè)質(zhì)點(diǎn)的情況也是一樣的。子圖2中質(zhì)點(diǎn)A當(dāng)處于如圖的90度位置的時(shí)候會(huì)繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng),，質(zhì)點(diǎn)C也繼續(xù)向下,。AC質(zhì)點(diǎn)的組合將導(dǎo)致軸在子圖2所示的運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。一個(gè)陀螺儀的軸在一個(gè)合適的角度上旋轉(zhuǎn),，在這種情況下,，如果陀螺儀逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，軸將會(huì)在運(yùn)動(dòng)平面上向左運(yùn)動(dòng),。如果在順時(shí)針的情況中,，傾斜力是一個(gè)推力而不是拉力的話,，運(yùn)動(dòng)將會(huì)向左發(fā)生。在子圖3中,，當(dāng)陀螺儀旋轉(zhuǎn)了另一個(gè)90度的時(shí)候,，質(zhì)點(diǎn)C在質(zhì)點(diǎn)A受力之前的位置。C質(zhì)點(diǎn)的向下運(yùn)動(dòng)現(xiàn)在受到了傾斜力的阻礙并且軸不能在傾斜力平面上運(yùn)動(dòng),。傾斜力推軸的力量越大,，當(dāng)邊緣旋轉(zhuǎn)大約180度時(shí)，另一側(cè)的邊緣推動(dòng)軸向回運(yùn)動(dòng),。

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萬(wàn)向節(jié)陀螺儀
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　　實(shí)際上,，軸在這個(gè)情況下將會(huì)在傾斜力的平面上旋轉(zhuǎn)。軸之所以會(huì)旋轉(zhuǎn)是因?yàn)橘|(zhì)點(diǎn)AC在向上和向下運(yùn)動(dòng)的一些能量用盡導(dǎo)致軸在運(yùn)動(dòng)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng),。當(dāng)質(zhì)點(diǎn)AC最后旋轉(zhuǎn)到大致上相反的位置上時(shí),，傾斜力比向上和向下的阻礙運(yùn)動(dòng)的力要大。
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　　陀螺儀運(yùn)動(dòng)的特性是它拐彎的時(shí)候能夠保持單軌設(shè)備的直上直下,。比如說(shuō),，有必要的話，消防汽缸壓在一個(gè)很重的陀螺儀的軸上,，就能保持其穩(wěn)定,。陀螺儀和萬(wàn)向節(jié)結(jié)合起來(lái)組成的萬(wàn)向節(jié)陀螺儀則是實(shí)際中最經(jīng)常應(yīng)用的。
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5 S& w! h3 ~( q0 t$ P' G. V各模上的陀螺儀
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　　從上面我們可以看到,，陀螺儀的關(guān)鍵是軸的不變性,。這樣的特性，看起來(lái)雖然簡(jiǎn)單,，但能使用在許多不同的應(yīng)用上,。制導(dǎo)武器就是陀螺儀的最關(guān)鍵應(yīng)用之一。在慣性制導(dǎo)中,，陀螺儀是控制武器飛行姿態(tài)的重要部件,，在劇烈變化的環(huán)境中，沒(méi)有精心設(shè)計(jì)的陀螺儀用來(lái)保證穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性,，再好的控制規(guī)律也無(wú)法命中目標(biāo),。除了制導(dǎo)之外，陀螺儀還能夠應(yīng)用在其他的尖端的科技上,。比如說(shuō),，著名的哈勃天文望遠(yuǎn)鏡的3個(gè)遙感裝置中每個(gè)都裝有一個(gè)陀螺儀和一個(gè)備份。3個(gè)工作的陀螺儀是保證望遠(yuǎn)鏡指向所必不可少的,。

$ V& {  O6 F# V/ D6 I/ N　　陀螺儀正是因?yàn)樗�的平衡的特��,，已�?jīng)成為了飛行設(shè)備中關(guān)鍵的部件，從航模,、制導(dǎo)武器,、導(dǎo)彈,、衛(wèi)星、天文望遠(yuǎn)鏡,，無(wú)處沒(méi)有它的身影,，陀螺儀默默的工作保證了這些飛行設(shè)備能按照指定的方式去工作。