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我覺得一般情況都應(yīng)該做適當(dāng)?shù)恼{(diào)整,,因為同一個廠家一種放大器可以同時配幾種型號的比例閥,出廠的時候不可能滿足每一種閥的參數(shù);即使你買的是集成式放大器(象atos的E-RI-AEG),,你還是要調(diào)整一下最值,。
6 x8 Y* ?1 k8 `8 X L7 Y我見過的系統(tǒng),有的設(shè)備出廠后沒有充分發(fā)揮到應(yīng)有的性能,,這與設(shè)計人員和調(diào)試人員對放大器的了解情況和責(zé)任性有關(guān)系,,常規(guī)系統(tǒng),,至少要做一下參數(shù)調(diào)整:8 r( V+ r% C" B. v5 G
偏流(bias)調(diào)整(常說的死區(qū)的調(diào)整,最小值得調(diào)整):
) c" V" X) Y" N給放大器供電,,提供0.1V的輸入電壓信號,,逐漸調(diào)整偏流電位器,直至所控制的元件(油缸或馬達(dá))運動為止,再反方向轉(zhuǎn)動電位器,,直至所控制的元件(油缸或馬達(dá))停止運動為止,,這樣偏流就算調(diào)整好了。
+ L$ C, a! v: t. S增益(scale)調(diào)整:(常說的滿度的調(diào)整,,最大值得調(diào)整):3 o$ U9 r C$ n. Q9 u7 i
施加最大的給定電流電壓信號(0-5V:為5V;0-10V:為10V;),,通過目測執(zhí)行元件(壓力表等)是否達(dá)到系統(tǒng)工況要求的最值。- X( @ X& M g0 y& H. K
斜坡時間(ramps)調(diào)整:( Q- {' q6 l! A b- n0 s
啟動設(shè)備,,手動運行各動作,,如果機械沖擊較大,適當(dāng)增大斜坡時間,,如果動作明顯滯后,,適當(dāng)減少斜坡時間。# G& A, W3 x& n/ F/ W0 s
6 ^3 b2 X: H4 I) B/ `! g
6 F+ k" y' Q% g7 f+ Z
eg.使用yuken的比例壓力閥EBG-03-H-51調(diào)節(jié)系統(tǒng)壓力,,設(shè)備最大工作壓力為16mpa,那么如何調(diào)整增益?2 J/ g+ L# a7 d/ W& @, h. b
為了設(shè)備的安全,,先將增益電位器朝減少的方向調(diào)4-5圈,緩慢增加給定信號,,觀察壓力表顯示值,,以最大給定值的情況下壓力表顯示值低于設(shè)備最大工作壓力為16mpa為宜,再調(diào)節(jié)增益電位器,,直到壓力表顯示值為16mpa,;調(diào)增益的時候要注意偏流是否任滿足要求,一般偏流增益要反復(fù)調(diào)節(jié)幾次才最終滿足要求,。 |
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