基礎(chǔ)資料轉(zhuǎn)載

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一、增量測(cè)量系統(tǒng)的調(diào)整
$ K+ M: P4 O( a* f0 m' ?  Q
: d# P, H9 [" ?1 B調(diào)整各軸測(cè)量系統(tǒng),，在MD34090中輸入?yún)⒖键c(diǎn)偏置,，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的地方,。

二、絕對(duì)值測(cè)量系統(tǒng)的調(diào)整

7 n; Q% D, ?  C. g1,、設(shè)MD34200：ENC_REEP_MODE 為0并由“NCK復(fù)位”激活,。（ENC_REEP_MODE=0表明軸的實(shí)際值被設(shè)定一次）

2、在JOG方式下手動(dòng)將軸移動(dòng)到已知位置。

3,、在MD 34100:REEP_SET_POS中輸入所到位置的實(shí)際值,，這個(gè)值可以是預(yù)定結(jié)構(gòu)的數(shù)值（如固定停止點(diǎn)）或由測(cè)量裝置測(cè)得。
: {" @- b& c# u+ n
2 I. W% ?" F# j( a- {4,、把MD34210:ENC_REEP_STATE設(shè)為1,，為了激活了“調(diào)整”功能
  H" F8 e$ S0 P8 j  D
) Z4 |$ d/ @$ ^9 o) a- D8 @5、“復(fù)位” 以激活修改的MD,。

6,、轉(zhuǎn)換到JOG_REF方式.
3 u9 i2 @4 D6 C" X* a  x. v5 ~
& `$ l- U' O0 {9 V7、通過(guò)按正方向鍵（MD34010=0）或負(fù)方向鍵（MD34010=1）使當(dāng)前的偏置值輸入到MD34090：REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE變?yōu)?/font>“2”（軸已調(diào)整）
* q8 D* _4 B9 Y% w
8,、退出JOG_REF,，本軸的調(diào)整完成

帶距離編碼的測(cè)量系統(tǒng)的調(diào)整如下:

; X' x# C" N/ Q/ |% ^3 I) L一、移動(dòng)通過(guò)兩個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)記從而實(shí)現(xiàn)同步,；

二,、移動(dòng)一個(gè)固定的目標(biāo)點(diǎn)。

MD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER（長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)不帶目標(biāo)點(diǎn)）
" T9 E* a% h  t; q7 O
MD 34100:REFP_SET_POS（目標(biāo)位置）
  R4 u5 K6 l3 d$ P$ y2 Q
三,、絕對(duì)位置的確定
" N. G+ U1 [7 M" w
& Q4 x( [" c5 f5 jMD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR（參考點(diǎn)絕對(duì)偏置值）
5 O( y3 a# E+ [, e4 B$ k
MD 343210:ENC_INVERS（長(zhǎng)度測(cè)量系統(tǒng)——機(jī)床系統(tǒng)反方向）

帶距離編碼的光柵要設(shè)置如下參數(shù)：
3 t" a/ s6 y1 T
5 d- H6 |0 p: C' @7 E: o5 G. ~2 xMD34200=3/8 編碼器類(lèi)型
5 I5 O" T$ S, w% s, O) P% q$ N
MD34000 不使用進(jìn)給軸回參考點(diǎn)減速信號(hào)

( Y4 |! N  R& W6 vMD34300 直線光柵參考點(diǎn)柵格距離 （海德漢距離編碼光柵20mm）
0 r. b% k5 t; @0 t  P- D6 P
; h: v2 t) ]! V6 v8 S. I. {5 B" A- IMD34090 參考點(diǎn)/絕對(duì)位置偏置量
9 k: U- J/ B6 u
MD34310 光柵尺信號(hào)節(jié)距 不同型號(hào)的尺不一樣
% V* X$ t3 [( g
0 m& N6 B* q) V% J- ^MD34320 線性測(cè)量系統(tǒng)與機(jī)床系統(tǒng)同/逆

MD34330 0 無(wú)目標(biāo)點(diǎn),； 1 目標(biāo)點(diǎn)
% n: `, f5 A; q) C( f/ m5 i- G
# N' S# ^6 O: J) P" yMD34100 目標(biāo)點(diǎn)位置

MD34040 尋找標(biāo)志點(diǎn)速度
, W7 b$ J% H6 u2 u$ W' e" P
" K3 \, d$ {2 z7 k+ F4 I4 a" |4 JMD34070 到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)速度
+ q6 p/ K$ ], K) ]8 x8 J  H

接地保護(hù)系統(tǒng)一些認(rèn)識(shí)

劉燃冰 發(fā)表于 2007-5-9 22:37:00 對(duì)接地保護(hù)系統(tǒng)一些認(rèn)識(shí)，請(qǐng)多指教： 0 B) k. u( N$ }關(guān)于接地方方法   ]' g# v7 e6 E% [) ~  Z 2 z8 b/ j$ ^: q2 m- D1 接地分兩種：保護(hù)和屏蔽 6 ]9 Y: _, X' L2 R3 w) `0 h4 l. `1 j2 保護(hù)地：機(jī)柜都是這里面的,。比如說(shuō),，機(jī)柜里面一般有個(gè)地方?jīng)]有漆，然后用導(dǎo)線連出來(lái),，這就是機(jī)柜本體接地,。電源里面的地線（就是黃綠相間的）也是這個(gè)作用。它的作用是防止機(jī)柜帶電,。 2 `1 W9 O- o2 C( ?5 i: C 3 保護(hù)地一般是電器專(zhuān)業(yè)來(lái)做的 ( ?" x6 d9 {: m/ [# r4 電源地線,。這個(gè)線，一般通過(guò)電源來(lái)路,，回到了變壓器中心線,，然后入地。有些地方,，這個(gè)和保護(hù)地是一個(gè),，有些地方不是一個(gè)。 5 屏蔽接地：這一般叫做儀表地線,。要注意的是,，儀表地線在連接過(guò)程中，要防止和電器/保護(hù)接地相互接觸,，否則就失去了意義 6 使用屏蔽電纜的時(shí)候,，要使用單端接地，在現(xiàn)場(chǎng)一段不要將屏蔽線接地，要注意清理干凈,。在主控室,，將幾根電纜的屏蔽線編辮子，然后接到機(jī)柜的屏蔽接地端子上,。（好的機(jī)柜都有接地銅條，而且是和機(jī)柜絕緣的） 7 機(jī)柜的屏蔽接地端子和儀表屏蔽接地相連接,，這樣就可以了 . I/ h1 G/ s  ^% P  t$ W一般規(guī)定在控制中心實(shí)行以點(diǎn)接地,，接地電阻為1歐，做不到就為4歐,，先將各種不同的線路的接地線匯集到專(zhuān)門(mén)的接地點(diǎn)上,。再將所有的接地點(diǎn)接到總結(jié)地點(diǎn)上，對(duì)各現(xiàn)場(chǎng)接地規(guī)定,，模擬地,，數(shù)字地低壓電源地線各自集中，再與現(xiàn)場(chǎng)信號(hào)接地點(diǎn)連接,，最后接到電纜屏蔽上,，高壓電源地與保護(hù)地連接后接地，接地電阻4歐,，兩種現(xiàn)場(chǎng)接地點(diǎn)絕緣,，絕緣電阻應(yīng)當(dāng)按照傳感器的要求規(guī)定，但必須大于0.5兆歐,。也就是說(shuō)信號(hào)回路單端接地,，現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)地有作為信號(hào)地的前置接地保護(hù)，防止由于感應(yīng)電壓將現(xiàn)場(chǎng)地?fù)舸�,。如果兩端接地則會(huì)形成感應(yīng)環(huán)路,，會(huì)感應(yīng)出干擾信號(hào)，弄巧成拙,。如果覺(jué)得不放心可在現(xiàn)場(chǎng)地與現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)地間接氧化鋅壓敏電阻浪涌吸收器,，電壓等級(jí)小于傳感器能承受的最高電壓，一般不要超過(guò)24伏的供電電壓,。 屏蔽有兩重含義,，電磁屏蔽和靜電屏蔽，分別指磁路和電路的屏蔽,。通常的銅網(wǎng)屏蔽線對(duì)磁路是沒(méi)有作用的,，所以只考慮電干擾的屏蔽，也就是靜電屏蔽,。這時(shí)屏蔽層一定要接地（磁路屏蔽時(shí)不用接地）,。原理基本是這樣的：干擾源和接收端等效成電容的兩極。一邊有電壓波動(dòng)會(huì)通過(guò)電容感應(yīng)到另一端。插入接地的中間層（就是屏蔽層）破壞此等效電容,，從而切斷干擾通路,。注意接地時(shí)要接到你要保護(hù)的信號(hào)的地上，而且只能在屏蔽層的一端接,，否則兩邊電勢(shì)不等時(shí)會(huì)有很大的電流（地電流環(huán)路）造成損壞,。