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一、增量測量系統(tǒng)的調(diào)整

調(diào)整各軸測量系統(tǒng)，在MD34090中輸入?yún)⒖键c(diǎn)偏置,，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到需要的地方。
  p; A3 K: n, v$ l+ x- H) c# I% J$ J# d
( y+ G; y; U) v1 _二,、絕對值測量系統(tǒng)的調(diào)整
# f0 Y& [+ N" z' l( Q
+ V3 Y' J1 v3 x7 t0 P1,、設(shè)MD34200：ENC_REEP_MODE 為0并由“NCK復(fù)位”激活。（ENC_REEP_MODE=0表明軸的實(shí)際值被設(shè)定一次）
& u! N' A, ]3 z7 j7 L  \
# \  H/ ~$ a0 ^6 Q- ?$ r2,、在JOG方式下手動(dòng)將軸移動(dòng)到已知位置,。

3、在MD 34100:REEP_SET_POS中輸入所到位置的實(shí)際值,，這個(gè)值可以是預(yù)定結(jié)構(gòu)的數(shù)值（如固定停止點(diǎn)）或由測量裝置測得,。
! ]0 L! S! p) s2 @, q
8 x7 h- F7 K1 `' F9 D4、把MD34210:ENC_REEP_STATE設(shè)為1,，為了激活了“調(diào)整”功能
, c! o/ C# N$ I- d: D3 c
5,、“復(fù)位” 以激活修改的MD。
5 @" p; `' Y5 X# F2 d9 i
6,、轉(zhuǎn)換到JOG_REF方式.
* u. {( H: p9 A( H" T4 i( u
7,、通過按正方向鍵（MD34010=0）或負(fù)方向鍵（MD34010=1）使當(dāng)前的偏置值輸入到MD34090：REEP_MOVE_DIST_CORR中且MD34210:ENC_REEP_STATE變?yōu)?/font>“2”（軸已調(diào)整）

8、退出JOG_REF,，本軸的調(diào)整完成

帶距離編碼的測量系統(tǒng)的調(diào)整如下:

9 q+ W) H; Q/ H一,、移動(dòng)通過兩個(gè)參考點(diǎn)標(biāo)記從而實(shí)現(xiàn)同步；

二,、移動(dòng)一個(gè)固定的目標(biāo)點(diǎn),。

' n8 J  U/ C6 S/ r3 T# R+ DMD 34330:STOP_AT_ABS_MARKER（長度測量系統(tǒng)不帶目標(biāo)點(diǎn)）
/ I: [6 n* ]/ U6 F3 C
MD 34100:REFP_SET_POS（目標(biāo)位置）
( D: W, ~  J% o2 P# y2 o( L
三、絕對位置的確定
- x) K  F& J: B+ ?. e
& r, R" H0 j$ c9 k2 H! \MD 34090:REFP_MOVE_DIST_CORR（參考點(diǎn)絕對偏置值）
- h5 F2 m5 K  t8 _) _/ ~2 h. ?
# ]+ f8 e4 w* W3 t& p4 \% A% QMD 343210:ENC_INVERS（長度測量系統(tǒng)——機(jī)床系統(tǒng)反方向）
* u8 l  ?5 L4 @0 Q- {0 a
帶距離編碼的光柵要設(shè)置如下參數(shù)：
+ w0 H) N, ~8 x" F
MD34200=3/8 編碼器類型
; r9 p( w3 T7 r0 Y7 n
8 O5 s% d9 K0 t2 {8 O' c  D+ nMD34000 不使用進(jìn)給軸回參考點(diǎn)減速信號
% R1 x' y* L2 T
MD34300 直線光柵參考點(diǎn)柵格距離 （海德漢距離編碼光柵20mm）

: ^3 X: F+ V  h3 YMD34090 參考點(diǎn)/絕對位置偏置量

MD34310 光柵尺信號節(jié)距 不同型號的尺不一樣

- a  U3 ?# a5 d; c# R* z5 N. qMD34320 線性測量系統(tǒng)與機(jī)床系統(tǒng)同/逆
& ~: t3 |( U, Z" L$ x, P% B
MD34330 0 無目標(biāo)點(diǎn),； 1 目標(biāo)點(diǎn)
+ u% [1 G, K8 ~* D+ \" P, y2 K
* h/ W$ x- X" M: t0 b/ lMD34100 目標(biāo)點(diǎn)位置

MD34040 尋找標(biāo)志點(diǎn)速度

MD34070 到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)速度
# t$ i6 C1 @. y; {. H! q

接地保護(hù)系統(tǒng)一些認(rèn)識

劉燃冰 發(fā)表于 2007-5-9 22:37:00 $ i0 [; X- ]6 ?/ W對接地保護(hù)系統(tǒng)一些認(rèn)識,，請多指教： 0 x# `! `! J* {+ q8 N 關(guān)于接地方方法 # h9 ~* G  W" m+ y* A- }1 接地分兩種：保護(hù)和屏蔽 ; |( Z3 j/ c0 Q) a" w% O 1 K0 C" ]+ R( V* c2 保護(hù)地：機(jī)柜都是這里面的。比如說,，機(jī)柜里面一般有個(gè)地方?jīng)]有漆,，然后用導(dǎo)線連出來，這就是機(jī)柜本體接地,。電源里面的地線（就是黃綠相間的）也是這個(gè)作用,。它的作用是防止機(jī)柜帶電。 6 R& h% x$ f/ J7 @9 ?- z% h1 I 3 保護(hù)地一般是電器專業(yè)來做的 9 u! b7 p$ \) _8 @4 電源地線,。這個(gè)線,，一般通過電源來路，回到了變壓器中心線，然后入地,。有些地方,，這個(gè)和保護(hù)地是一個(gè)，有些地方不是一個(gè),。 / c: P/ w& H2 \1 _( i  T5 屏蔽接地：這一般叫做儀表地線,。要注意的是，儀表地線在連接過程中,，要防止和電器/保護(hù)接地相互接觸,，否則就失去了意義 0 D! o/ ], `" q. |. \+ F  Q2 p6 使用屏蔽電纜的時(shí)候，要使用單端接地,，在現(xiàn)場一段不要將屏蔽線接地,，要注意清理干凈。在主控室,，將幾根電纜的屏蔽線編辮子,，然后接到機(jī)柜的屏蔽接地端子上。（好的機(jī)柜都有接地銅條,，而且是和機(jī)柜絕緣的） . b  C5 l! b' \3 ^+ h% s% I* G ' @4 @  }. Y. P8 M; T( }7 機(jī)柜的屏蔽接地端子和儀表屏蔽接地相連接,，這樣就可以了 $ k2 ^. Y$ S; x9 Q# o. h* A0 L " F* ?6 O' Y/ F" o& z 8 p8 x) K) F( m1 a# l 1 [: T% q9 K8 S: `. R一般規(guī)定在控制中心實(shí)行以點(diǎn)接地，接地電阻為1歐,，做不到就為4歐,，先將各種不同的線路的接地線匯集到專門的接地點(diǎn)上。再將所有的接地點(diǎn)接到總結(jié)地點(diǎn)上,，對各現(xiàn)場接地規(guī)定,，模擬地，數(shù)字地低壓電源地線各自集中,，再與現(xiàn)場信號接地點(diǎn)連接,，最后接到電纜屏蔽上，高壓電源地與保護(hù)地連接后接地,，接地電阻4歐,，兩種現(xiàn)場接地點(diǎn)絕緣，絕緣電阻應(yīng)當(dāng)按照傳感器的要求規(guī)定,，但必須大于0.5兆歐,。也就是說信號回路單端接地，現(xiàn)場保護(hù)地有作為信號地的前置接地保護(hù),，防止由于感應(yīng)電壓將現(xiàn)場地?fù)舸�。如果兩端接地則會(huì)形成感應(yīng)環(huán)路,，會(huì)感應(yīng)出干擾信號,，弄巧成拙。如果覺得不放心可在現(xiàn)場地與現(xiàn)場保護(hù)地間接氧化鋅壓敏電阻浪涌吸收器,，電壓等級小于傳感器能承受的最高電壓,，一般不要超過24伏的供電電壓,。 2 F7 z# f+ U$ R/ A * |; O) l  B* v' j/ ~屏蔽有兩重含義，電磁屏蔽和靜電屏蔽,，分別指磁路和電路的屏蔽,。通常的銅網(wǎng)屏蔽線對磁路是沒有作用的，所以只考慮電干擾的屏蔽,，也就是靜電屏蔽,。這時(shí)屏蔽層一定要接地（磁路屏蔽時(shí)不用接地）。原理基本是這樣的：干擾源和接收端等效成電容的兩極,。一邊有電壓波動(dòng)會(huì)通過電容感應(yīng)到另一端,。插入接地的中間層（就是屏蔽層）破壞此等效電容，從而切斷干擾通路,。注意接地時(shí)要接到你要保護(hù)的信號的地上,，而且只能在屏蔽層的一端接，否則兩邊電勢不等時(shí)會(huì)有很大的電流（地電流環(huán)路）造成損壞,。