大型海選求助:發(fā)那克0i mate tc各種非編程報警解決方案1

yankemagic

小弟最近得到了本這個系統的部分報警說明,請各位大蝦幫忙分析下各種報警號的可能的引起原因和解決方法.
: z& k$ t+ U) c2 J" l小弟接觸的最多的是沈陽的cak,大連的cka,寶雞的cjk和sk的簡易性數控車床.
" v2 ]- v$ M  ]5 ~+ D$ q請各位大蝦慷慨解囊,互相交流,讓我們這個網站活躍起來~~
                           絕對值脈沖編碼器(APC)報警
) `! Y/ r9 E3 o4 o/ M300:在第N軸手動返回參考點.
301:在第N軸的apc通訊錯.
  [6 @) H' L/ s4 g9 s9 n# V& R  G302:N軸超時錯.
7 T1 ]. g3 a; c; k' N303:成禎錯
304:奇偶錯
305:apc脈沖錯誤
* D  m1 x" c* e306  307  308:電池電壓過低

                          伺服報警
4 b# F. t2 P* [4 f- S% f1 l; D401:n軸伺服放大器沒準備好
5 _* w7 V" F* q' I4 |& X402:沒有提供軸控制卡
2 [! j6 B3 a5 f* s0 e, a+ {' E. F403:軸控制卡與伺服軟件搭配不合適
7 m6 n7 t9 z2 H6 h! {404:軸卡準備好信號(mcon)為off,而伺服放大器的準備好信號為(DRDY)On,或者伺服接通時,即使mcon為off,但是DRDY仍然是ON.
405:位置控制系統正常由于返回參考點時nc內部或者伺服系統異常,可能不能正確返回參考點,重新手動回參考點.
407:在簡易同步控制中,出現以下異常:同步軸之間的位置偏差超過了參數NO8314設定的值.
409:伺服電機粗縣了異常負載.
* ^# ]5 o/ X# ~. N# f& c# H7 }- W410:n軸停止中的位置偏差值超過哦參數NO1829設定的值;簡易同步中,同步的最大補償超過了參數NO8325設定的值.此報警只發(fā)生從動軸.
& p9 r1 [! A2 {) l/ m( V1 z411:n軸移動中的偏差大與設定值.
413:n軸的誤差存儲器內容超出范圍.
0 p! Y( K- m8 g  B' [+ @0 B415:在N軸指令大于524288000檢測單位/ sec的速度.此錯誤是由于cmr的設定錯誤造成的.
417:當第N 軸處在下列狀況之一發(fā)生報警:2020(電機形式),2022(電機轉向),2023(電機一轉位置反饋脈沖數)2084,2085(柔性齒輪比)沒設定.1023(伺服軸數)設定超出范圍.PMC軸控制中,扭矩控制參數不正確.
420:簡易同步中,主動軸與從動軸扭矩指令誤差超過了參數設定值.
4 f/ ?  c( I) X! Y+ w* ]- H: \421:使用雙位置反饋功能時,半閉環(huán)的誤差與全閉環(huán)誤差之差過大(請確認雙位置變換參數(MO2078  2079)的設定值.
+ q2 o  J: Z4 Z* K7 m  m422:在PMC軸的扭矩控制中,速度超過了允許范圍.
423:在PMC軸的扭矩控制中,超過了參數設定的允許移動累計值.
% h1 G4 S' p; h1 }8 t+ M2 Q430:伺服電機過熱
431SM:發(fā)生過熱,B系列SVU:發(fā)生過熱.

ksksktiy

一般來說,使用絕對編碼器的話300-306報警,300是在1815中APZ沒有設置1,301-306報警一般更換編碼器.不常出現的.
伺服報警:401,基本是+24V電源,或者是控制電源沒有準備好
4 L4 W/ @) o. Z( w! @' Q4 [; ]2 x404:檢查電源模塊上的ESP有沒接通或者電源模塊有無報警,不行更換軸卡
409:報警號后面有  (SP=?),?就是報警號,參考FANUC維修說明書的主軸部分,列如SP=56,就是風扇停止工作,也可以從診斷200.201查找
1 Q5 {" {2 F7 T8 F4 S" x* [9 ^430.431.436報警:檢查抱匝是否打開
& [' z# i5 D; B: x其他的一般為參數設置引起的
5 `' W- z( \! b

螺旋線

一般來講,機床隨機說明書中應該有FANUC的維修說明書.這些報警的原因和解決辦法都有比較詳細的說明.不會樓主沒有吧,.論壇里有個貼子里不有資料大全嗎?