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諧波傳動變速器是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運(yùn)動和動力的,其特點(diǎn)是,,傳動比大并且適用范圍廣,、精度高,、空回小,、承載能力大,、效率高,、體積小,、重量輕,、傳動平穩(wěn)、噪聲小,、可向密封空間傳遞運(yùn)動,。' \- B- `( {3 N; N) u5 v3 x
諧波傳動變速器包括三個基本構(gòu)件:波發(fā)生器、柔輪,、剛輪及柔性軸承,。其中柔性軸承是核心部件,變速器通過軸承的彈性變形達(dá)到高減速比的性能要求,。
0 r$ D* k- w% B柔性軸承在工作中,,內(nèi)圈安裝在橢圓形的剛輪上,工作中承受循環(huán)應(yīng)力載荷,,$ x; m, q9 M) k1 U$ ]
外圈安裝在柔輪上,,工作中隨柔輪的彈性變形不斷的發(fā)生變化,不僅承受循環(huán)應(yīng)力載荷,,而且承受交變應(yīng)力載荷,。
9 k2 h" A; `* |2 E. k! i9 m4 s這些特點(diǎn)對軸承內(nèi)圈和外圈以及保持架的設(shè)計和制造提出了極高的要求,國外也僅有日本,、美國等少數(shù)國家可以生產(chǎn),。我國的諧波傳動變速器用柔性軸承的設(shè)計制造水平,已完全達(dá)到國際先進(jìn)水平,。柔性軸承的設(shè)計已形成一套完整的理論體系,,產(chǎn)品的制造工藝日趨完善、成熟,,產(chǎn)品質(zhì)量日趨穩(wěn)定,。已成功應(yīng)用于"神舟"、系列飛船的諧波傳動驅(qū)動裝置中,,為我國的載人航天事業(yè)作出了貢獻(xiàn),。 |
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