如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?

小魚

伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)主軸,，每當(dāng)PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器一組脈沖后,，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后，馬上又啟動(dòng)脈沖輸出指令,，再給出一組脈沖,，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會(huì)有很小的停頓,，如何可以取消這個(gè)停頓,？
1 }/ H, T$ e( Y1 e( W5 Q注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

syw開門造車

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; D2 V9 t! r" j! `9 }產(chǎn)生的原因：當(dāng)?shù)谝唤M脈沖運(yùn)行時(shí),，主軸進(jìn)入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，也就是脈沖
+ b4 p3 h: O4 ^. `% E給出的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流,，與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的相互作用,，達(dá)
3 J( L! V+ Y7 e! F; v到了同步。
2 C$ k+ q$ E3 a/ U+ W0 B5 A而你在這時(shí),，人為的加入了一小段程序,，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個(gè)小延時(shí),，
造成伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁滯后于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極，也就是對伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極
0 F7 e3 N% x1 V產(chǎn)生了一個(gè)向后拉的力,，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會(huì)有很小的停頓”,。

原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能,，所以,，只好你想辦法處理吧。
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syw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復(fù),，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的,，也就是一組組的發(fā)，但兩組之間肯定會(huì)有間隔的,，哪怕只是個(gè)掃描周期,，所以想請教解決的辦法。

syw開門造車

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* O0 {! C$ b% ]* `  W$ m伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）內(nèi)部,，是用編碼方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的。
: L/ A; l( f) g) Z6 ]要想達(dá)到你的要求,，就必須“實(shí)時(shí)”清楚的知道,，你所用的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）
每時(shí)每刻所處的角度及所對應(yīng)的編碼，并用編碼的方式對伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行
直接驅(qū)動(dòng),。
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+ T0 m6 a) s/ o: h; I7 Z/ |市售的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器,，全都是外脈沖控制方式，這種驅(qū)動(dòng)方式要想達(dá)
3 T- d0 K. s1 @3 Q到你所說的目的,，只能采取“加延時(shí)”碰的方式,。
8 w/ t$ ], `$ d0 f.
4 _) m0 i4 e, v/ p- l+ S5 x- `正巧，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”,，這種驅(qū)動(dòng)器能很好的解決
你所遇的問題,。
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5 ]3 R; Y; }/ b4 W$ N5 ^. Z0 e拍個(gè)照片給你，以增加感性認(rèn)識,。
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syw  080103---05.50
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