如何讓PLC的數(shù)組脈沖連續(xù)發(fā)出?

小魚

伺服電機(jī)帶動(dòng)減速機(jī)再帶動(dòng)主軸,，每當(dāng)PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器一組脈沖后,，主軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周,，一旦PLC的一組脈沖輸出完畢后,，馬上又啟動(dòng)脈沖輸出指令,，再給出一組脈沖,，可是，在這前后兩組脈沖之間主軸會(huì)有很小的停頓,，如何可以取消這個(gè)停頓,？
8 I( d) r+ ~# ^注：脈沖輸出為加減速脈沖輸出。

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產(chǎn)生的原因：當(dāng)?shù)谝唤M脈沖運(yùn)行時(shí),，主軸進(jìn)入了勻速旋轉(zhuǎn)狀態(tài),，也就是脈沖
* O& Q; ]6 k( G0 y給出的驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁電流，與伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極的相互作用,，達(dá)
到了同步,。
; W( i8 j4 u4 }& i9 ]3 t: f) V而你在這時(shí)，人為的加入了一小段程序,，使脈沖間隔在這段產(chǎn)生了一個(gè)小延時(shí),，
造成伺服電機(jī)繞組的勵(lì)磁滯后于伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極，也就是對(duì)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子磁極
產(chǎn)生了一個(gè)向后拉的力,，結(jié)果就體現(xiàn)了你所遇見的“主軸會(huì)有很小的停頓”,。
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6 G: C3 s- c( I9 V原因給你說清楚了，因不知道你使用的PLC都具備哪些功能,，所以，只好你想辦法處理吧,。

- @+ }2 |8 ~  f' \2 }8 \! Y( Wsyw  071229---11.25

小魚

謝謝樓上的回復(fù),，我的第二組脈沖是在第一組脈沖輸出完畢后才發(fā)出的，也就是一組組的發(fā),，但兩組之間肯定會(huì)有間隔的,，哪怕只是個(gè)掃描周期，所以想請(qǐng)教解決的辦法,。

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4 o; Q! S/ v5 O9 b, L- K+ t伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）內(nèi)部，是用編碼方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的,。
4 o$ u6 Y% W8 @* u- Q要想達(dá)到你的要求,，就必須“實(shí)時(shí)”清楚的知道，你所用的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）
* K" s* l; }4 r4 ?0 o每時(shí)每刻所處的角度及所對(duì)應(yīng)的編碼,，并用編碼的方式對(duì)伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）進(jìn)行
直接驅(qū)動(dòng),。
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) k& B& l; J  C3 T4 L市售的伺服電機(jī)（步進(jìn)電機(jī)）驅(qū)動(dòng)器，全都是外脈沖控制方式,，這種驅(qū)動(dòng)方式要想達(dá)
7 z* Z( p% Q% B" U( \9 H6 n9 S; E到你所說的目的,，只能采取“加延時(shí)”碰的方式。
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正巧,，凌晨剛調(diào)完幾塊“‘編碼式’雙步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器”,，這種驅(qū)動(dòng)器能很好的解決
6 ~$ K/ w. I6 v* r' K0 i你所遇的問題。
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拍個(gè)照片給你,，以增加感性認(rèn)識(shí),。

1 \; i7 y) m( o  x& isyw  080103---05.50
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