立式加工中心維修經(jīng)驗(yàn)分享

仗劍走天涯 · 發(fā)表于 2008-2-1 14:11:40

xh714立式加工中心是用的西門子802D系統(tǒng),，機(jī)床急停報(bào)警,，檢查了所有的限位開關(guān)都沒有發(fā)現(xiàn)問題，面板始終顯示的是機(jī)床急停報(bào)警,，緊急停止按鈕沒有問題,，伺服電源總線沒有問題，連系統(tǒng)都換過了還是報(bào)警,，驅(qū)動(dòng)電源也沒有問題,，維修陷入了僵局，無意中用萬用表測(cè)了一下伺服電源接觸器的輔助觸點(diǎn)時(shí)發(fā)現(xiàn)吸合后還有電壓,，用螺絲刀捅了幾下輔助觸點(diǎn),，居然好了，接觸器是富士的,，看來小日本的東西也不見得都好啊,。

螺旋線 · 發(fā)表于 2008-2-1 14:37:46

樓主真是不怕麻煩啊,。都查到換系統(tǒng)了,。
一開始直接看PLC的急停處理程序不就知道問題出在那里了嗎？
有報(bào)警的故障相對(duì)來說是好查的,，尤其是外部報(bào)警,。

wangmaoshanfan · 發(fā)表于 2009-11-26 13:21:16

學(xué)習(xí)了不能不回一下

hegg · 發(fā)表于 2009-11-26 21:14:23

很實(shí)用的經(jīng)驗(yàn)之談，謝謝分享,。

昆山專業(yè)CNC維修 · 發(fā)表于 2021-5-17 15:50:42

如何有效地使用診斷功能提供的診斷信息來幫助查找和排除故障呢,？這一定是我們最為關(guān)注的問題。接著來學(xué)習(xí)如何使用診斷功能去解決一些在實(shí)際中經(jīng)常出現(xiàn)的一些隱性故障,。
1診斷號(hào)000為1時(shí)
表明系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能(M指令）,。在輔助功能的執(zhí)行過程中,，000號(hào)將會(huì)保持為1，直到輔助功能執(zhí)行完了信號(hào)到達(dá)為止,。因此,，當(dāng)出現(xiàn)輔助功能執(zhí)行時(shí)間超出正常值時(shí)，可能是輔助功能的條件未滿足,。所以出現(xiàn)無報(bào)警的異常,，查找故障點(diǎn)時(shí)，若診斷號(hào)000為1,，可以首先檢查輔助功能所要完成的機(jī)床動(dòng)作是否已經(jīng)完成,。
故障現(xiàn)象：
一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)中，每當(dāng)執(zhí)行M8（切削液噴淋）這一輔助功能指令時(shí),，加工程序就不再往下執(zhí)行了,。此時(shí)，管道是有切削液噴出的,，系統(tǒng)無任何報(bào)警提示,。
排除思路：
調(diào)出診斷功能畫面，發(fā)現(xiàn)診斷號(hào)000為1,，也就是說系統(tǒng)正在執(zhí)行輔助功能,，切削液噴淋這一輔助功能未執(zhí)行完成（在系統(tǒng)中未能確認(rèn)切削液是否己噴出，而事實(shí)上切削液已噴出）,。于是,，查閱電氣圖冊(cè)，發(fā)現(xiàn)在切削液管道上裝有流量開關(guān),，用以確認(rèn)切削液是否已噴出,。在執(zhí)行M8這一指令并確認(rèn)有切削液噴出的同時(shí)，在PMC程序的信號(hào)狀態(tài)監(jiān)控畫面中檢查該流量開關(guān)的輸入點(diǎn)X2.2而該點(diǎn)的狀態(tài)為0（有噴淋時(shí)應(yīng)為1）,，于是故障點(diǎn)可以確定為在有切削液正常噴出的同時(shí)這個(gè)流量開關(guān)未能正常動(dòng)作所致,。因此重新調(diào)整流量開關(guān)的靈敏度，對(duì)其動(dòng)作機(jī)構(gòu)噴上潤滑劑,，防止動(dòng)作不靈活,，保證可靠動(dòng)作。在作出上述處理后,，進(jìn)行試運(yùn)行,，故障排除。

2診斷號(hào)003為1時(shí)
表明系統(tǒng)正在對(duì)移動(dòng)后的伺服軸是否準(zhǔn)確定位到指令值進(jìn)行檢查,。當(dāng)伺服軸未能實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位的話,，將會(huì)出現(xiàn)診斷號(hào)003長(zhǎng)期為1的情況出現(xiàn)。
故障現(xiàn)象：
一數(shù)控機(jī)床在自動(dòng)加工過程中，經(jīng)常出現(xiàn)偷�,，F(xiàn)象,。特別是在Z軸移動(dòng)后，出現(xiàn)偷�,，F(xiàn)象比較多,。在出現(xiàn)此現(xiàn)象后，加工程序就不往下執(zhí)行了,，但可能幾十秒后,，加工程序又重新往下執(zhí)行，有時(shí)又不行,，機(jī)床就一直愣在那里沒有發(fā)出任何的報(bào)警信息,。
排除思路：
在無任何報(bào)警信息的情況下，調(diào)出診斷功能畫面,，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索,。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn)，診斷號(hào)003正在進(jìn)行到位檢測(cè),，信號(hào)為1,，于是查看診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量，發(fā)現(xiàn)Z軸的實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量的值為50而定位的容許偏差值（到位寬度）是由參數(shù)1826設(shè)定的,，也就是說只要診斷號(hào)為300的各伺服軸實(shí)時(shí)指令與實(shí)際位置偏差量不超過參數(shù)1826中所設(shè)定的值的話,，系統(tǒng)就認(rèn)為伺服軸的定位完成，否則的話系統(tǒng)認(rèn)為伺服軸的定位未完成,，于是就進(jìn)行反復(fù)的定位,，加工程序也就無法往下執(zhí)行。而這臺(tái)機(jī)床在參數(shù)1826中,，Z軸的到位寬度值是4,，所以是Z軸的實(shí)際位置偏差量大于參數(shù)設(shè)定的到位寬度值，于是出現(xiàn)了此故障現(xiàn)象,。

參數(shù)1825是各軸的伺服環(huán)增益,，與位置偏差量的關(guān)系為：
   位置偏差量＝進(jìn)給速度/60×伺服環(huán)增益
根據(jù)此公式，可以將Z軸的伺服環(huán)增益值適當(dāng)減少,，從而減少位置偏差量,。在對(duì)參數(shù)1825作出了適當(dāng)?shù)恼{(diào)整之后，Z軸的位置偏差量減少為1,，即位置偏差量小于參數(shù)1826的設(shè)定值，故障排除,。
3診斷號(hào)005為1時(shí)
表明系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入,，該信號(hào)禁止機(jī)床各伺服軸移動(dòng)。機(jī)床所有的軸或各伺服軸未能滿足移動(dòng)條件，或者說是如果伺服軸移動(dòng)的話將會(huì)有危險(xiǎn)的情況出現(xiàn),。
當(dāng)以下PMC的伺服軸互鎖信號(hào)為0時(shí),，則機(jī)床進(jìn)入伺服軸互鎖狀態(tài)，也就是禁止移動(dòng)：
G8.0（禁止所有伺服軸移動(dòng)）
G130.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸移動(dòng)）
G130.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸移動(dòng)）
G130.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸移動(dòng)）
G130.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸移動(dòng)）
G132.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸正方向移動(dòng)）
G132.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸正方向移動(dòng)）
G132.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸正方向移動(dòng)）
G132.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸正方向移動(dòng)）
G134.0（禁止系統(tǒng)定義的第一伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
G134.1（禁止系統(tǒng)定義的第二伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
G134.2（禁止系統(tǒng)定義的第三伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）

G134.3（禁止系統(tǒng)定義的第四伺服軸負(fù)方向移動(dòng)）
故障現(xiàn)象：
一數(shù)控加工專機(jī)在自動(dòng)運(yùn)行的過程中,，當(dāng)執(zhí)行到G90G01Z0;這一句程序時(shí),，出現(xiàn)無故停止的現(xiàn)象。進(jìn)行系統(tǒng)復(fù)位,，再重新開始執(zhí)行加工程序,，也是執(zhí)行到G90G01Z0；這一句程序時(shí),，停止動(dòng)作,。此時(shí)，也無任何的報(bào)警信息,。
排除思路：
在無任何報(bào)警信息的情況下,，調(diào)出診斷功能畫面，希望從中找到一點(diǎn)故障的線索,。在對(duì)診斷功能畫面進(jìn)行查看時(shí)發(fā)現(xiàn),，診斷號(hào)005系統(tǒng)正處于各伺服軸互鎖或啟動(dòng)鎖住信號(hào)被輸入為1。于是檢查上述PMC的伺服軸互鎖信號(hào),，發(fā)現(xiàn)G130.0為0,，而Z軸是系統(tǒng)中定義的第一軸，查閱梯形圖,，看一看線圈G130.0未能接通的原因,，最后發(fā)現(xiàn)是刀塔抬起／落下的檢測(cè)接近開關(guān)的狀態(tài)同時(shí)為1，檢查發(fā)現(xiàn)刀塔實(shí)際上是落下到位了,，而抬起檢測(cè)的接近開關(guān)因?yàn)檎从需F屑,，而發(fā)出誤信號(hào)，于是PMC程序判定Z軸的安全移動(dòng)條件未滿足,。清理了該接近開關(guān)以后,，線圈G130.0置1，Z軸的互鎖狀態(tài)解除,，故障排除,。

4350號(hào)報(bào)警
這是a串行脈沖編碼器內(nèi)的控制部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)202和204顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。

5351號(hào)報(bào)警
這是a串行脈沖編碼器與模塊之間的通信發(fā)生異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
6400號(hào)報(bào)警
這是系統(tǒng)檢測(cè)出伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)過熱所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)為200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。
7414號(hào)報(bào)警
這是伺服模塊或者伺服電動(dòng)機(jī)發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200,201和204顯示的報(bào)警狀態(tài)，以及伺服模塊上的LED所顯示的報(bào)警號(hào)進(jìn)行故障具體原因的確定,。
8416號(hào)報(bào)警
這是位置檢測(cè)器的信號(hào)斷線或短路所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)200和201顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定。
9417號(hào)報(bào)警
這是系統(tǒng)伺服參數(shù)設(shè)定異常所引起的,。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)203和280顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。

10749號(hào)報(bào)警
這是主軸伺服模塊部分發(fā)生異常所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)408顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。

11750號(hào)報(bào)警
這是在串行主軸系統(tǒng)中通電時(shí),，主軸伺服模塊沒有達(dá)到正常的啟動(dòng)狀態(tài)所引起的。這時(shí)可使用診斷功能中診斷號(hào)409顯示的報(bào)警狀態(tài)進(jìn)行故障具體原因的確定,。

手輪不能運(yùn)行

如果手輪操作不能進(jìn)行,，可能有以下原因：
伺服沒有激活（沒有準(zhǔn)備好）。
手搖脈沖發(fā)生器沒有正確的連接到內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊上,。
內(nèi)裝的I/O接口或I/O模塊的I/O Link沒有分配或沒有正確分配,。
由于參數(shù)設(shè)定錯(cuò)誤使相關(guān)信號(hào)沒有輸入。
采取措施：
1）  檢查伺服放大器上的LED顯示是否為“0”,。如果顯示“0”以外的數(shù)字,，說明伺服沒有激活
2）  檢查電纜是否斷線或短路
3）  檢查手輪是否出現(xiàn)故障（手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)是否正確）
4）  檢查I/O模塊的I/OLink分配
5）  檢查參數(shù)和輸入信號(hào)
在CRT的左下角檢查CNC的狀態(tài)應(yīng)在HND狀態(tài)，否則,，方式選擇不正確,。進(jìn)一步通過PMC的診斷功能（PMCDGN）查看方式選擇：手輪方式為G0043“MD4=1,MD2=0,MD0= 0”

6vvv · 發(fā)表于 2021-6-13 16:15:38

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