凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用---討論

湘里狼

原帖由 燈火狼山 于 2008-3-26 09:23 發(fā)表
討論凸輪機(jī)構(gòu)是離不開你的執(zhí)行件的具體要求的,。僅僅LZ說的這些條件還談不到凸輪優(yōu)化這一步,，最多只能從基本的機(jī)械結(jié)構(gòu)上改進(jìn)一點(diǎn)點(diǎn)而以,。比如說凸輪的升、回程稍微改進(jìn)一下運(yùn)動(dòng)方式,，以減少?zèng)_擊,，根據(jù)LZ說的1RPS的轉(zhuǎn) ...

你好,，首先很感謝您的參與
這個(gè)機(jī)構(gòu)肯定是不能用氣缸組合來完成的，不然的話,，我發(fā)這個(gè)貼子就沒有意義了,！用氣缸的話,，又一下幾點(diǎn)因素不妥：
1,、速度敢不上（這樣的機(jī)構(gòu)，至少需要兩個(gè)氣缸,，而且還得是帶直線滑軌的氣缸,，價(jià)格很貴的）
2、定位精度達(dá)不到,，且啟動(dòng)和停止的時(shí)候,，沖擊力很大。
3,、整臺(tái)機(jī)器沒法進(jìn)行同步控制,，且太多的氣缸，程序就會(huì)很復(fù)雜,。
4,、穩(wěn)定性達(dá)不到。
5,、如果都用氣缸組合的話,，就失去機(jī)械設(shè)計(jì)的意義了
以上，如有得罪,，請(qǐng)多多包涵,，并敬請(qǐng)您有空多來指導(dǎo) ！

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 00:24 發(fā)表

不是的,，那個(gè)傳送機(jī)構(gòu),，也是由凸輪組合成的，日本的凸輪技術(shù)很成熟,，每臺(tái)自動(dòng)機(jī)上面,，都用到了大量的凸輪，比如：送料,、拿取,、移動(dòng)……等等
所以，我們要學(xué)習(xí)凸輪技術(shù)

你可能誤解了我的意思,，我指的是你的凸輪設(shè)計(jì)里用的傳動(dòng)帶（從電機(jī)傳給減速箱的那一條）,。

湘里狼

哦，是的,，馬達(dá)和減速機(jī)之間的傳送,，是用的同步皮帶,，我沒有很仔細(xì)的畫同步帶輪和同步皮帶，只是把外圍尺寸算出來了,。您認(rèn)為用同步皮帶不妥嗎,？
這個(gè)機(jī)構(gòu)，我應(yīng)您的指導(dǎo),，做了小小的變動(dòng),，機(jī)械手上面的導(dǎo)向軸，我用到了雙軸進(jìn)行導(dǎo)向,，
還有天思網(wǎng)友提到的拉簧的位置,，我也重新設(shè)計(jì)了。再貼個(gè)圖吧,，您看還有什么地方需要改正的,，請(qǐng)您指示

老腰

用凸輪機(jī)構(gòu)里同步帶是很好的，并無不妥,。由于凸輪機(jī)構(gòu)是變負(fù)載（變扭矩）的機(jī)構(gòu),，用同步帶可以適應(yīng)負(fù)載的變化，用三角帶就有問題了,。

老腰

到目前為止,，我們只是是討論了外圍的東西，并無深入到凸輪本身,。
到討論到這方面的內(nèi)容,，需要的參數(shù)有：
1、兩個(gè)凸輪的動(dòng)作循環(huán)圖----可以用Excel勾勒出來,；
2,、兩個(gè)凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線----可以同時(shí)在Excel里表示出來，如在上升和下降的位置表示應(yīng)用什么曲線,，如MS,、MT、Sine等,；
3,、機(jī)構(gòu)擺桿相對(duì)于凸輪中心的位置----可以用座際來表示，凸輪中心是（0,，0）,，擺桿的支點(diǎn)中心位置（X,Y），擺桿的長(zhǎng)度,，滾子的位置,，擺桿的擺角（或）升程。
希望你能提供這些數(shù)據(jù)。

湘里狼

變更過后的圖片,，再貼出來,，有 2 處變更點(diǎn)，
1,、機(jī)械手拉簧固定端位置的變更 （以前是固定在機(jī)械手上面的,，現(xiàn)在固定在機(jī)座上面）；此問題由天思社友提出,，在此表示感謝
2,、機(jī)械手導(dǎo)向軸變更為；（以前是單軸,，現(xiàn)在變更為雙軸,，有利于導(dǎo)向）,；此問題由老腰社友提出,，在此表示感謝 ！

湘里狼

原帖由 老腰 于 2008-3-27 00:59 發(fā)表
到目前為止,，我們只是是討論了外圍的東西,，并無深入到凸輪本身。
到討論到這方面的內(nèi)容,，需要的參數(shù)有：
1,、兩個(gè)凸輪的動(dòng)作循環(huán)圖----可以用Excel勾勒出來；
2,、兩個(gè)凸輪的運(yùn)動(dòng)曲線----可以同時(shí)在Excel里表示出來 ...

好的,，您提出的要求，第“1,、2”點(diǎn)我不會(huì)弄 ,，第“3”點(diǎn)我倒是可以提供的

老腰

個(gè)人看法：
如果一臺(tái)機(jī)上只用這樣的機(jī)構(gòu)，那就另當(dāng)別論,。
如果一臺(tái)機(jī)上用幾個(gè)這樣的機(jī)構(gòu),，我覺得會(huì)比較昂貴。每一個(gè)機(jī)構(gòu)都要一個(gè)電機(jī),、一個(gè)減速機(jī),、一個(gè)編碼器、一個(gè)變頻器,，這樣的機(jī)構(gòu)價(jià)格不菲啊,。不如從主傳動(dòng)伸一根軸去驅(qū)動(dòng)所有機(jī)構(gòu)，那就共用一個(gè)電機(jī),，一個(gè)減速器,，一個(gè)編碼器，一個(gè)變頻器,，會(huì)省不少錢哪,。

湘里狼

能這樣是最好不過了,！
但是，問題是有時(shí)候機(jī)械手是不動(dòng)作的,，比如檢測(cè)到不良品的時(shí)候,，或者是少裝部品的時(shí)候，這時(shí)候機(jī)械手不動(dòng)作,，讓產(chǎn)品以不良品往后流,，在后面有機(jī)構(gòu)自動(dòng)區(qū)分；
如果就用一臺(tái)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的話,，怎來區(qū)分這些停止呢,？

老腰

原帖由 湘里狼 于 2008-3-27 01:17 發(fā)表

好的,，您提出的要求,，第“1、2”點(diǎn)我不會(huì)弄 ,，第“3”點(diǎn)我倒是可以提供的

第1,、2點(diǎn)如附件所示填。