如果說電子凸輪只是角度編碼器,,那是不起驅(qū)動(dòng)作用,。我還還理解為伺服驅(qū)動(dòng)的了。
我所了解的伺服驅(qū)動(dòng)(NC 馬達(dá))目前只能驅(qū)動(dòng)小慣性的機(jī)構(gòu),。比如伺服直接驅(qū)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)分度工作盤,,如果盤面直徑比較大,旋轉(zhuǎn)慣量比較大,,伺服驅(qū)動(dòng)可能做得到,,但造價(jià)會(huì)很昂貴;比如在一些較小驅(qū)動(dòng)力的間隔動(dòng)作的機(jī)構(gòu)上,,伺服機(jī)構(gòu)可以做得很完美,,但是造價(jià)也不小。
前面總工的貼子里“與我有關(guān)的機(jī)電一體化的故事”鏈接的實(shí)例,,是慣性較小的應(yīng)用,,里面軸的角度變化很大的,先是轉(zhuǎn)45度,,再是轉(zhuǎn)1395度,,后軸向走10mm,,這樣的變化幅度直接用凸輪驅(qū)動(dòng)是做不到的,總工有提到有人用凸輪加離合的辦法,,那就喪失了凸輪應(yīng)有的運(yùn)動(dòng)精度,,此時(shí)用凸輪已經(jīng)沒有意義了,也難怪會(huì)失敗,。 |