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中國(guó)研制成功新一代并聯(lián)機(jī)床,,可廣泛應(yīng)用于尖端國(guó)防領(lǐng)域
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: T9 J# p9 m a3 Z. Z5 f: Z 2007年12月17日,,哈量集團(tuán)召開(kāi)了新一代并聯(lián)機(jī)床LINKS-EXE700新聞發(fā)布及技術(shù)交流會(huì),并進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)加工演示,。
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哈量集團(tuán)引進(jìn)瑞典EXECON公司的技術(shù),,并簽署了國(guó)內(nèi)獨(dú)家生產(chǎn)許可協(xié)議。該技術(shù)突破了阻礙并聯(lián)機(jī)床發(fā)展與廣泛應(yīng)用的諸多瓶頸和障礙,, 性能指標(biāo)大幅度提高,。哈量集團(tuán)在原有并聯(lián)機(jī)床經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上,以國(guó)際并聯(lián)機(jī)床最新技術(shù)為平臺(tái),,通過(guò)消化吸收再創(chuàng)新,,向用戶提供滿足特殊要求的世界一流水平高檔數(shù)控機(jī)床產(chǎn)品。哈量集團(tuán)新一代并聯(lián)機(jī)床的研制成功,,豐富了我國(guó)機(jī)床產(chǎn)品的種類,,在一定程度上有助于解決我國(guó)復(fù)雜產(chǎn)品加工的難題。 4 \) e8 }" |, f; m* i, n) u: [
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該機(jī)床具有以下特點(diǎn):
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1.并聯(lián)機(jī)構(gòu)僅有6個(gè)關(guān)節(jié),,10個(gè)自由度,,剛性、動(dòng)態(tài)性能及高速性能大幅提高,。 0 @# Q) `" b( y4 z1 h+ K
: W9 @8 y% n2 x. J+ g; o: q9 c 2.提出了最新并聯(lián)機(jī)床校準(zhǔn)和標(biāo)定技術(shù):能夠校準(zhǔn)并聯(lián)機(jī)床所有參數(shù),,是世界第一個(gè)在誤差補(bǔ)償方面現(xiàn)數(shù)控機(jī)床相同的并聯(lián)機(jī)床。
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: M) h/ `7 P1 E/ o0 h0 _3 \ 3.并聯(lián)機(jī)床下平臺(tái)主軸無(wú)論處于加工范圍的任何位置,,其動(dòng)態(tài)特性都保持高度一致,,為最佳切削參數(shù)的選擇提供了保證。 ' h: w# O; L7 r! X: G7 u6 j8 {6 d
' [& t0 G9 s( h; Y 4.機(jī)床加工效率更高,,加工產(chǎn)品尺寸范圍更大,。機(jī)床在有效工作空間內(nèi)可實(shí)現(xiàn)5~6面及全部復(fù)合角度的位置加工,適合用于敏捷加工,;需一次裝夾即可完成5~6面的復(fù)雜異型件及復(fù)合角度孔和曲面的加工等,,可廣泛用于航天航空、船舶,、國(guó)防,、汽車、大型模具,、發(fā)電設(shè)備等大型復(fù)雜零件的自由曲面加工,。用該機(jī)床組成的生產(chǎn)線,可大幅度的減少機(jī)床臺(tái)數(shù),,減少輔助時(shí)間,。 6 G! M! {3 T+ O6 J, K8 m: s) p) c
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哈量集團(tuán)計(jì)劃采取兩種方式在國(guó)內(nèi)推廣使用該產(chǎn)品和實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。一是獨(dú)立開(kāi)展市場(chǎng)營(yíng)銷工作,,向全球的終端用戶提供完整的機(jī)床和解決方案,。重點(diǎn)向航空航天,、核電力設(shè)備、船舶,、高速列車及汽車領(lǐng)域提供該產(chǎn)品,。二是向EXECON公司技術(shù)在中國(guó)和全球的集成許可商提供該機(jī)床的核心模塊,由集成商向用戶提供完整的機(jī)床,,或與這些公司共同合作,,向全球的用戶提供完整的機(jī)床和解決方案。
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■ 關(guān)鍵詞:并聯(lián)機(jī)床
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并聯(lián)機(jī)床(又稱虛擬軸機(jī)床)是由機(jī)械機(jī)構(gòu)學(xué)原理引用過(guò)來(lái)的,,機(jī)構(gòu)學(xué)里將機(jī)構(gòu)分為串聯(lián)機(jī)構(gòu)和并聯(lián)機(jī)構(gòu),,串聯(lián)機(jī)構(gòu)的典型代表是機(jī)器人,傳統(tǒng)機(jī)床的布局實(shí)際上也是串聯(lián)機(jī)構(gòu),。 5 j7 D; I+ }& k0 v4 _2 U
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理論上串聯(lián)機(jī)構(gòu)具有工作范圍大,,靈活性好等特點(diǎn),,但精度低,,剛性差,作為機(jī)床,,為提高精度和剛性,,不得不將床身、導(dǎo)軌等制造得寬大厚實(shí),,由此導(dǎo)致了活動(dòng)范圍和靈活性能的下降,。 / l& Z$ \" B. _
. p& z+ k% E- X7 [) b4 e( \ 為了解決上述矛盾,在20世紀(jì)80年代后,,一大批學(xué)者開(kāi)始致力于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的研究,,提出了并聯(lián)機(jī)床的概念。并聯(lián)機(jī)床的典型代表是Stewart平臺(tái)結(jié)構(gòu),,即由六根可伸縮桿和動(dòng)平臺(tái)構(gòu)成,,可實(shí)現(xiàn)較高的動(dòng)態(tài)特性,但工作范圍小,。為解決這一問(wèn)題,,研究者把并聯(lián)機(jī)構(gòu)與串聯(lián)機(jī)構(gòu)結(jié)合起來(lái),取得高動(dòng)態(tài)性能和大的工作空間,,其典型代表是瑞典的NOUSE公司的Tricepts機(jī)床,。
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6 F1 n6 f& @3 H1994年芝加哥國(guó)際機(jī)床展覽會(huì)后,許多大學(xué)和企業(yè)加入到并聯(lián)機(jī)床的應(yīng)用研究開(kāi)發(fā)之中,,如美國(guó)Giddings & Lewis公司,、Ingersold公司、Hexel公司,,德國(guó)的Siemens公司,、Mikromant公司,,日本的東芝公司、豐田公司,、日立公司,、三菱公司,俄羅斯的Lapic公司等,。當(dāng)時(shí)在國(guó)際上對(duì)并聯(lián)機(jī)床做得最好的是瑞典的NOUSE公司,,到2003年,該公司已經(jīng)銷售出300余臺(tái),。 & ~4 k2 I/ _, {% R$ ~- o
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1994年后,,我國(guó)的高校、科研院所和企業(yè)也開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)床的研究工作,,主要有哈工大與哈量集團(tuán)共同研制的加工葉片的并聯(lián)加工中心,,該項(xiàng)目獲得2005年度中國(guó)機(jī)械行業(yè)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng);清華大學(xué)和齊齊哈爾第二機(jī)床集團(tuán)聯(lián)合研制的加工水輪機(jī)葉片的龍門式混聯(lián)機(jī)床,,另外還有天津大學(xué),、燕山大學(xué)、中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所,、北京航空航天大學(xué),、東北大學(xué)、北京理工大學(xué)等,,也都開(kāi)展了并聯(lián)機(jī)床的研制工作,,并取得了一定的成績(jī)。 ) N' {# h, [$ r% {+ X5 U
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2004年,,原NOUSE公司總裁卡勒紐曼先生與他的原總設(shè)計(jì)師成立了新的EXECON公司,,推出了新型的并聯(lián)機(jī)床,并致力于該技術(shù)在全世界以發(fā)放生產(chǎn)許可證的方式的推廣工作,。 |
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