起重機路徑優(yōu)化---請教

robi

各位好：
. d3 m/ p7 v' U7 a! ~  h* Z" x    我正在寫畢業(yè)論文（如題）,，在吊裝路徑中設(shè)置了障礙物,，要求尋找最優(yōu)吊裝路徑,。還要進行碰撞檢測,。
    碰撞檢測和路徑優(yōu)化有什么關(guān)系嗎,？
    如何進行路徑優(yōu)化呢,？
( A* _$ P# x; o# y) w& [5 h    問老師她說自己研究……
! Q9 n% W. n3 L! ~( t/ q    但是這個問題我卻不知如何下手……
請各位幫幫忙,，不勝感激,！---請教

robi

路徑優(yōu)化程序已解決，謝謝關(guān)注

robi

路徑優(yōu)化程序已解決,，謝謝關(guān)注