單片機(jī)應(yīng)用編程技巧（很好的帖子與大家分享）

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:41:23

單片機(jī)應(yīng)用編程技巧
（FAQ）
作者鄧宏杰
,，感謝dwlz提供。

1. C語言和匯編語言在開發(fā)單片機(jī)時(shí)各有哪些優(yōu)缺點(diǎn)？
答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號語言,，是最接近機(jī)器碼的一種語言,。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高,。但是不同的CPU,，其匯編語言可能有所差異，所以不易移植,。

C語言是一種結(jié)構(gòu)化的高級語言,。其優(yōu)點(diǎn)是可讀性好，移植容易,，是普遍使用的一種計(jì)算機(jī)語言,。缺點(diǎn)是占用資源較多，執(zhí)行效率沒有匯編高,。
對于目前普遍使用的RISC架構(gòu)的8bit MCU來說,，其內(nèi)部ROM、RAM,、STACK等資源都有限,，如果使用C語言編寫，一條C語言指令編譯后,，會變成很多條機(jī)器碼,，很容易出現(xiàn)ROM空間不夠、堆棧溢出等問題,。而且一些單片機(jī)廠家也不一定能提供C編譯器,。而匯編語言，一條指令就對應(yīng)一個(gè)機(jī)器碼,，每一步執(zhí)行什幺動作都很清楚,，并且程序大小和堆棧調(diào)用情況都容易控制,，調(diào)試起來也比較方便。所以在單片機(jī)開發(fā)中,，我們還是建議采用匯編語言比較好,。
如果對單片機(jī)C語言有興趣，HOLTEK的單片機(jī)就有提供C編譯器,，可以到HOLTEK的網(wǎng)站(www.holtek.com.cn )免費(fèi)下載使用,。

2. C或匯編語言可以用于單片機(jī)，C++能嗎,？
答：在單片機(jī)開發(fā)中,，主要是匯編和C，沒有用C++的,。

3. 搞單片機(jī)開發(fā),，一定要會C嗎？
答：匯編語言是一種用文字助記符來表示機(jī)器指令的符號語言,，是最接近機(jī)器碼的一種語言,。其主要優(yōu)點(diǎn)是占用資源少、程序執(zhí)行效率高,。但是不同的CPU,，其匯編語言可能有所差異,，所以不易移植,。
對于目前普遍使用的RISC架構(gòu)的8bit MCU來說，其內(nèi)部ROM,、RAM,、STACK等資源都有限，如果使用C語言編寫,，一條C語言指令編譯后,，會變成很多條機(jī)器碼，很容易出現(xiàn)ROM空間不夠,、堆棧溢出等問題,。而且一些單片機(jī)廠家也不一定能提供C編譯器。而匯編語言,，一條指令就對應(yīng)一個(gè)機(jī)器碼,，每一步執(zhí)行什么動作都很清楚，并且程序大小和堆棧調(diào)用情況都容易控制,，調(diào)試起來也比較方便,。所以在資源較少單片機(jī)開發(fā)中，我們還是建議采用匯編語言比較好,。
而C語言是一種編譯型程序設(shè)計(jì)語言,，它兼顧了多種高級語言的特點(diǎn),，并具備匯編語言的功能。C語言有功能豐富的庫函數(shù),、運(yùn)算速度快,、編譯效率高、有良好的可移植性,，而且可以直接實(shí)現(xiàn)對系統(tǒng)硬件的控制,。C語言是一種結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)語言，它支持當(dāng)前程序設(shè)計(jì)中廣泛采用的由頂向下結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)技術(shù),。此外,，C語言程序具有完善的模塊程序結(jié)構(gòu)，從而為軟件開發(fā)中采用模塊化程序設(shè)計(jì)方法提供了有力的保障,。因此,，使用C語言進(jìn)行程序設(shè)計(jì)已成為軟件開發(fā)的一個(gè)主流。用C語言來編寫目標(biāo)系統(tǒng)軟件,，會大大縮短開發(fā)周期,，且明顯地增加軟件的可讀性，便于改進(jìn)和擴(kuò)充,，從而研制出規(guī)模更大,、性能更完備的系統(tǒng)。
綜上所述,，用C語言進(jìn)行單片機(jī)程序設(shè)計(jì)是單片機(jī)開發(fā)與應(yīng)用的必然趨勢,。所以作為一個(gè)技術(shù)全面并涉足較大規(guī)模的軟件系統(tǒng)開發(fā)的單片機(jī)開發(fā)人員最好能夠掌握基本的C語言編程。

4. 當(dāng)開發(fā)一個(gè)較復(fù)雜而又開發(fā)時(shí)間短的項(xiàng)目時(shí),，用C還是用匯編開發(fā)好,？
答：對于復(fù)雜而開發(fā)時(shí)間緊的項(xiàng)目時(shí)，可以采用C語言,，但前提是要求對該MCU系統(tǒng)的C語言和C編譯器非常熟悉,，特別要注意該C編譯系統(tǒng)所能支持的數(shù)據(jù)類型和算法。雖然C語言是最普遍的一種高級語言,，但不同的MCU廠家其C語言編譯系統(tǒng)是有所差別的,，特別是在一些特殊功能模塊的操作上。如果對這些特性不了解,，那調(diào)試起來就有的煩了,，到頭來可能還不如用匯編來的快。

5. 在教學(xué)中要用到8088和196芯片單片機(jī)教材,，請問那里可以找到關(guān)于這方面的書或資料,？
答：有關(guān)這方面的教材，大學(xué)里常用的一本是《IBM-PC匯編語言程序設(shè)計(jì)》清華大學(xué)出版社出版的，在網(wǎng)上以及書店都是可以找到的,，另外網(wǎng)上還可以搜索到很多其他的教材如：《微機(jī)原理及匯編語言教程》（楊延雙
張曉冬
等編著
）和《16/32 位微機(jī)原理,、匯編語言及接口技術(shù)》（作者：
鐘曉捷
陳濤
，機(jī)械工業(yè)出版社
出版）等,，可以在較大型的科技書店里查找或者直接從網(wǎng)上訂購,。

6. 初學(xué)者到底是應(yīng)該先學(xué)C還是匯編？
答：對于單片機(jī)的初學(xué)者來說,，應(yīng)該從匯編學(xué)起,。因?yàn)閰R編語言是最接近機(jī)器碼的一種語言，可以加深初學(xué)者對單片機(jī)各個(gè)功能模塊的了解,，從而打好扎實(shí)的基礎(chǔ),。

7. 我是一名武漢大學(xué)電子科技大3的學(xué)生，學(xué)了電子線路,、數(shù)字邏輯,、匯編和接口、C語言,，但是總是感覺很迷茫,，覺好象什么都不會。怎么辦,？
答：大學(xué)過程是一個(gè)理論過程,，實(shí)踐的機(jī)會比較少，往往會造成理論與實(shí)踐相脫節(jié),，這是國內(nèi)大學(xué)教育系統(tǒng)的通病,，不過對于學(xué)生來說切不可好高騖遠(yuǎn)。一般從大三會開始接觸到一些專業(yè)課程,，電子相關(guān)專業(yè)會開設(shè)相關(guān)的單片機(jī)應(yīng)用課程并且會有簡單的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目,，那么要充分把握實(shí)驗(yàn)課的機(jī)會，多多地實(shí)際上機(jī)操作練習(xí),。平時(shí)可以多看看相關(guān)的電子技術(shù)雜志網(wǎng)站，看看別人的開發(fā)經(jīng)驗(yàn),，硬件設(shè)計(jì)方案以及他人的軟件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),。有可能的話，還可以參加一些電子設(shè)計(jì)大賽,，借此機(jī)會2--3個(gè)人合作做一個(gè)完整系統(tǒng),，會更有幫助。到了大四畢業(yè)設(shè)計(jì)階段,，也可以選擇相關(guān)的課題作些實(shí)際案例增長經(jīng)驗(yàn),。做什么事情都有個(gè)經(jīng)驗(yàn)的積累過程，循序漸進(jìn),。

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:43:58

8. 請問作為學(xué)生,，如何學(xué)好單片機(jī),？
答：學(xué)習(xí)好單片機(jī)，最主要的是實(shí)踐,，在實(shí)踐中增長經(jīng)驗(yàn),。在校學(xué)生的話，實(shí)踐機(jī)會的確會比較少,，但是有機(jī)會的話,，可以畢業(yè)實(shí)習(xí)選擇相關(guān)的課題，這樣就可以接觸到實(shí)際的項(xiàng)目,。而且如果單片機(jī)微機(jī)原理是一門主課的話,，相信學(xué)校會安排比較多的實(shí)踐上機(jī)機(jī)會。有能力的話,，可以找一些相關(guān)兼職工作做做,，會更有幫助。而且單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用需要軟硬件結(jié)合,，所以不能只滿足于編程技巧如何完美,，平時(shí)也要注意硬件知識的積累，多上上電子論壇網(wǎng)站,，買一些相關(guān)雜志,。可能的話,，可以到電子市場去買一些小零件,，自己搭一個(gè)小系統(tǒng)讓它工作起來。

HOTLEK的單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu)的8位單片機(jī),，它可以廣泛應(yīng)用在家用電器,、安全系統(tǒng)、掌上游戲等方面,。大概來說可以分成I/O型單片機(jī),、LCD型單片機(jī)、A/D型單片機(jī),、A/D with LCD型單片機(jī)等等,。這些單片機(jī)的中文資料我們都公開在HOLTEK網(wǎng)站www.holtek.com.cn 。
HOLTEK各類單片機(jī)的使用手冊下載地址：
http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm
HOLTEK單片機(jī)軟件/硬件應(yīng)用范例下載地址：
http://www.holtek.com.cn/tech/appnote/appnote.htm
HOLTEK單片機(jī)支持工具下載地址：
http://www.holtek.com.cn/tech/tool/tool.htm
9. 如何才能才為單片機(jī)的高手�,�,？
答：要成為單片機(jī)高手，應(yīng)該多實(shí)踐，時(shí)常關(guān)注單片機(jī)的發(fā)展趨勢,；經(jīng)常上一些相關(guān)網(wǎng)站,，從那里可以找到許多有用的資料。

10. 女性是否適合單片機(jī)軟件編程這個(gè)行業(yè),？
答：要根據(jù)自己的興趣,，配合自己對軟件編程的耐性，男女皆適合這個(gè)行業(yè),。

11. HOLTEK的數(shù)據(jù)手冊在哪里下載,？
答：如果對HOLTEK的IC感興趣的話，相應(yīng)的數(shù)據(jù)手冊可以到網(wǎng)站上http://www.HOLTEK.com.cn/products/index.htm去選IC資料下載,。

12. 8位機(jī)還能延續(xù)多久,！
答：以現(xiàn)在MCU產(chǎn)品主力還是在8位領(lǐng)域，主要應(yīng)用于汽車應(yīng)用,、消費(fèi)性電子,、電腦及PC周邊、電信與通訊,、辦公室自動化,、工業(yè)控制等六大市場，其中車用市場多在歐,、美地區(qū),，而亞太地區(qū)則以消費(fèi)性電子為主，并以量大低單價(jià)為產(chǎn)品主流,，目前16位MCU與8位產(chǎn)品,，還有相當(dāng)幅度的價(jià)差，新的應(yīng)用領(lǐng)域也仍在開發(fā),，業(yè)界預(yù)計(jì),，至少在2005年前8位的MCU仍是MCU產(chǎn)品的主流。

13. 學(xué)習(xí)ARM及嵌入式系統(tǒng)是否比學(xué)習(xí)其它一般單片機(jī)更有使用前景,？對于一個(gè)初學(xué)者應(yīng)當(dāng)具備哪些相關(guān)知識,？
答：一般在8位單片機(jī)與ARM方面的嵌入式系統(tǒng)是有層次上的差別，ARM適用于系統(tǒng)復(fù)雜度較大的高級產(chǎn)品,，如PDA,、手機(jī)等應(yīng)用。而8位單片機(jī)因架構(gòu)簡單,，硬件資源相對較少，適用于一般的工業(yè)控制,、消費(fèi)性家電等等,。對于一個(gè)單片機(jī)方面的軟件編程初學(xué)者，應(yīng)以HOLTEK系列或8051等8位單片機(jī)來做入門練習(xí)。而初學(xué)者應(yīng)當(dāng)具備軟件編程相關(guān)知識,，單片機(jī)一般軟件編程是以匯編語言為主,，各家有各家的語法，但大都以RISC的MCU架構(gòu)為主,，其中 RISC (Reduced Instruction Set Computer) 代表MCU的所有指令,。都是利用一些簡單的指令組成的，簡單的指令代表 MCU 的線路可以盡量做到最佳化,，而提高執(zhí)行速率,。另外初學(xué)者要具備單片機(jī)I/O接口的應(yīng)用知識，這在于周邊應(yīng)用電路及各種元器件的使用,，須配合自己所學(xué)的電子學(xué)及電路學(xué)等,。

14. 符合44PIN的80系列8位單片機(jī)的MCU有哪些？
答：符合44PIN的80系列8位單片機(jī)有Z8674312FSC,、Z86E2112FSC,、Z86E2116FSC。

15. 請介紹一下MCU的測試方法,。
答： MCU從生產(chǎn)出來到封裝出貨的每個(gè)不同的階段會有不同的測試方法,，其中主要會有兩種：中測和成測。

所謂中測即是WAFER的測試,，它會包含產(chǎn)品的功能驗(yàn)證及AC,、DC的測試。項(xiàng)目相當(dāng)繁多,，以HOLTEK產(chǎn)品為例最主要的幾項(xiàng)如下：

 接續(xù)性測試：檢測每一根I/OPIN內(nèi)接的保護(hù)用二極管是否功能無誤,。
 功能測試：以產(chǎn)品設(shè)計(jì)者所提供測試資料(TEST PATTERN)灌入IC，檢查其結(jié)果是否與當(dāng)時(shí)SIMULATION時(shí)狀態(tài)一樣,。
 STANDBY電流測試：測量IC處于HALT模式時(shí)即每一個(gè)接點(diǎn)(PAD)在1態(tài)0態(tài)或Z態(tài)保持不變時(shí)的漏電流是否符合最低之規(guī)格,。
 耗電測試：整顆IC的靜態(tài)耗電與動態(tài)耗電。
 輸入電壓測試：測量每個(gè)輸入接腳的輸入電壓反應(yīng)特性,。
 輸出電壓測試：測量每個(gè)輸出接腳的輸出電壓位準(zhǔn),。
 相關(guān)頻率特性（AC）測試，也是通過外灌一定頻率,，從I/O口來看輸出是否與之匹配,。
 為了保證IC生產(chǎn)的長期且穩(wěn)定品質(zhì)，還會做產(chǎn)品的可靠性測試,，這些測試包括ESD測試,，LATCH UP測試，溫度循環(huán)測試,，高溫貯存測試,，濕度貯存測試等,。

成測則是產(chǎn)品封裝好后的測試，即PACKAGE測試,。即是所有通過中測的產(chǎn)品封裝后的測試,，方法主要是機(jī)臺自動測試，但測試項(xiàng)目仍與WAFER TEST相同,。PACKAGE TEST的目的是在確定IC在封裝過程中是否有任何損壞,。

16. 能否利用單片來檢測手機(jī)電池的充放電時(shí)間及充放電時(shí)的電壓電流變化，并利用一個(gè)I/O端口使檢測結(jié)果在電腦上顯示出來,？
答：目前市場上的各類智能充電器,，大部分都采用MCU進(jìn)行充電電流和電壓的控制。至于要在電腦上顯示,，好象并不實(shí)用,，可能只有在一些專門的電池檢測儀器中才會用到；對于一般的手機(jī)用戶來說,，誰會在充電時(shí)還需要用一臺電腦來做顯示呢,？要實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與電腦的連接，最簡單的方式就是采用串口通訊,，但需要加一顆RS-232芯片,。

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:46:36

17. 在ARM編程中又應(yīng)當(dāng)如何？
答：就以嵌入式系統(tǒng)觀念為例,，一般嵌入式處理器可以分為三類：嵌入式微處理器,、嵌入式微控制器、嵌入式DSP(Digital Signal Processor),。

嵌入式微處理器就是和通用計(jì)算機(jī)的微處理器對應(yīng)的CPU,。在應(yīng)用中，一般是將微處理器裝配在專門設(shè)計(jì)的電路板上,，在母板上只保留和嵌入式相關(guān)的功能即可,，這樣可以滿足嵌入式系統(tǒng)體積小和功耗低的要求。目前的嵌入式處理器主要包括：PowerPC,、Motorola 68000,、ARM系列等等。

嵌入式微控制器又稱為單片機(jī),，它將CPU,、存儲器(少量的RAM、ROM或兩者都有)和其它接口I/O封裝在同一片集成電路里,。常見的有HOLTEK MCU系列,、Microchip MCU系列及8051等。

嵌入式DSP專門用來處理對離散時(shí)間信號進(jìn)行極快的處理計(jì)算,，提高編譯效率和執(zhí)行速度,。在數(shù)字濾波,、FFT(Fast Fourier Transform),、頻譜分析,、圖像處理的分析等領(lǐng)域,，DSP正在大量進(jìn)入嵌入式市場,。

18. MCU在射頻控制時(shí)，MCU的時(shí)鐘（晶振）,、數(shù)據(jù)線會輻射基頻或基頻的倍頻,，被低噪放LNA放大后進(jìn)入混頻,，出現(xiàn)帶內(nèi)的Spur，無法濾除,。除了用layout,、選擇低輻射MCU的方法可以減少一些以外，還有什么別的方法,？
答：在設(shè)計(jì)高頻電路用電路板有許多注意事項(xiàng),，尤其是GHz等級的高頻電路，更需要注意各電子組件pad與印刷pattern的長度對電路特性所造成的影響,。最近幾年高頻電路與數(shù)位電路共享相同電路板,，構(gòu)成所謂的混載電路系統(tǒng)似乎有增加的趨勢，類似如此的設(shè)計(jì)經(jīng)常會造成數(shù)位電路動作時(shí),，高頻電路卻發(fā)生動作不穩(wěn)定等現(xiàn)象,，其中原因之一是數(shù)位電路產(chǎn)生的噪訊，影響高頻電路正常動作所致,。為了避免上述問題除了設(shè)法分割兩電路block之外,，設(shè)計(jì)電路板之前充分檢討設(shè)計(jì)構(gòu)想，才是根本應(yīng)有的手法,，基本上設(shè)計(jì)高頻電路用電路板必需掌握下列三大原則：

 高質(zhì)感,。
 不可取巧。
 不可倉促搶時(shí)間,。

以下是設(shè)計(jì)高頻電路板的一些建議：

(1)印刷pattern的長度會影響電路特性,。尤其是傳輸速度為GHz高速數(shù)位電路的傳輸線路，通常會使用strip line,，同時(shí)藉由調(diào)整配線長度補(bǔ)正傳輸延遲時(shí)間,，其實(shí)這也意味著電子組件的設(shè)置位置對電路特性具有絕對性的影響。
(2)Ground作大better,。銅箔面整體設(shè)置ground層,，而連接via的better ground則是高頻電路板與高速數(shù)位電路板共同的特征，此外高頻電路板最忌諱使用幅寬細(xì)窄的印刷pattern描繪ground,。

(2)電子組件的ground端子,，以最短的長度與電路板的ground連接,。具體方法是在電子組件的ground端子pad附近設(shè)置via，使電子組件能以最短的長度與電路板的ground連接,。

(3)信號線作短配線設(shè)計(jì),。不可任意加大配線長度，盡量縮短配線長度,。

(4)減少電路之間的結(jié)合,。尤其是filter與amplifier輸出入之間作電路分割非常重要，它相當(dāng)于audio電路的cross talk對策,。

(5)MCU回路Layout考量：震蕩電路僅可能接近IC震蕩腳位,；震蕩電路與VDD & VSS保持足夠的距離；震蕩頻率大于1MHz時(shí)不需加 osc1 & osc2 電容,；電源與地間要最短位置并盡量拉等寬與等距的線,，于節(jié)點(diǎn)位置加上104/103/102等陶瓷電容。

19. Intel系列的96單片機(jī)80c196KB開發(fā)系統(tǒng)時(shí),，都有那些注意事項(xiàng),？
答：一個(gè)即時(shí)系統(tǒng)的軟體由即時(shí)操作系統(tǒng)加上應(yīng)用程序構(gòu)成。應(yīng)用程序與作業(yè)系統(tǒng)的接口通過系統(tǒng)調(diào)用來實(shí)現(xiàn),。用80C196KB作業(yè)系統(tǒng)的MCU,，只能用內(nèi)部RAM作為TCB和所有系統(tǒng)記憶體（含各種控制表）以及各個(gè)任務(wù)的工作和資料單元。因此一定要注意以下幾點(diǎn)：

(1)對各個(gè)任務(wù)分配各自的堆迭區(qū),，該堆迭區(qū)既作為任務(wù)的工作單元,，也作為任務(wù)控制塊的保護(hù)單元。

(2)系統(tǒng)的任務(wù)控制塊只存放各任務(wù)的堆迭指標(biāo),，而任務(wù)的狀態(tài)均存放于任務(wù)椎棧中,。在一個(gè)任務(wù)退出運(yùn)行時(shí)，通過中斷把它的狀態(tài)進(jìn)棧,，然后把它的堆迭指標(biāo)保存于系統(tǒng)的TCB中,；再根據(jù)優(yōu)先取出優(yōu)先順序最高的已就緒任務(wù)的堆迭指標(biāo)SP映象值送入SP中；最后執(zhí)行中斷返回指令轉(zhuǎn)去執(zhí)行新任務(wù),。

(3)各任務(wù)的資料和工作單元盡量用堆迭實(shí)現(xiàn),，這樣可以允許各任務(wù)使用同一個(gè)子程序。使用堆迭實(shí)現(xiàn)參數(shù)傳遞并作為工作單元,，而不使用絕對地址的RAM,，可實(shí)現(xiàn)可重入子程序。該子程序既可為各個(gè)任務(wù)所調(diào)用,，也可實(shí)現(xiàn)遞回調(diào)用,。

20. 在demo板上采樣電壓時(shí)，不穩(wěn)定,，采樣結(jié)果有波動,，如何消除,？
答：一般來說，仿真器都是工作在一個(gè)穩(wěn)壓的環(huán)境(通常為5V),。如果用仿真器的A/D時(shí),，要注意其A/D參考電壓是由仿真器內(nèi)部給出，還是需要外部提供,。A/D轉(zhuǎn)換需要一個(gè)連續(xù)的時(shí)鐘周期,，所以在仿真時(shí)不能用單步調(diào)試的方法，否則會造成A/D采樣值不準(zhǔn),。至于A/D采樣不穩(wěn)定，可以在A/D輸入口加一電容,，起到濾波作用,；在軟件處理時(shí)采用中值濾波的方法。

21. 在車載DVD系統(tǒng)中,，如何設(shè)計(jì)電子防震系統(tǒng),？
答：在車載DVD系統(tǒng)，最好選擇高檔DVD機(jī),，因?yàn)楦邫nDVD機(jī)都采用電子防震系統(tǒng)(ADVANCEDESP),，當(dāng)記憶緩沖區(qū)內(nèi)的讀數(shù)降低，先進(jìn)的電子防震設(shè)計(jì)會以雙速讀數(shù)系統(tǒng),，做出比正常速度快兩倍的讀數(shù)速率,，以減低噪聲，即使連續(xù)震蕩仍可避免跳線情況出現(xiàn),，現(xiàn)在就說說什幺叫電子防震,。簡單地說：電子防震就是一個(gè)信號的儲存--釋放過程，首先CD要先把信號進(jìn)行提前讀取,，也就是我們見到機(jī)子的加速,，再把信號儲存在RAM中，而我們在開防震的時(shí)候所聽到的就是經(jīng)過RAM的聲音,，這樣就是它的過程,。當(dāng)沒有防震時(shí)是由于信號是1比1讀取的，所以當(dāng)受到?jīng)_擊后,，就會出現(xiàn)跳音,。而當(dāng)開了防震時(shí)，機(jī)子受到?jīng)_擊后,，由RAM釋放出來的聲音使音樂不停地播放,，而與此同時(shí)，光頭迅速進(jìn)行復(fù)位檢索,，當(dāng)檢索到信號后立即補(bǔ)充,，所以不會出現(xiàn)跳音,。大概的情況就是這樣。但是這樣還沒有滿足用家的要求,，由于這種的方法帶來的時(shí)間短,，通常只有3秒，所以跳音的機(jī)會還是蠻高,，如果增大RAM又帶來造價(jià)的增高因?yàn)镽AM這東西價(jià)格較貴,，尤其是質(zhì)量好的。

22. 在電子防震技術(shù)中,，有那些IC或器件可供選擇,？
答：在電子防震技術(shù)中，最重要的技術(shù)之一要數(shù)是RAM技術(shù),，而一直以來都是因?yàn)樗某杀締栴},，所以防震時(shí)間都一直不能增加，也就是說RAM本身就有限制,，RAM的容量越大,，造價(jià)就越高。而許多廠家就如何在RAM的限制里得到最大限度的記憶時(shí)間展開了開發(fā)研究,。

23. 如何進(jìn)行編程可以減少程序的bug,？
答：在此提供一些建議，因系統(tǒng)中實(shí)際運(yùn)行的參數(shù)都是有范圍的,。系統(tǒng)運(yùn)行中要考慮的超范圍管理參數(shù)有：
　
 物理參數(shù),。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)的輸入?yún)?shù)，它包括激勵(lì)參數(shù),、采集處理中的運(yùn)行參數(shù)和處理結(jié)束的結(jié)果參數(shù),。合理設(shè)定這些邊界，將超出邊界的參數(shù)都視為非正常激勵(lì)或非正�,；貞�(yīng)進(jìn)行出錯(cuò)處理,。

 資源參數(shù)。這些參數(shù)主要是系統(tǒng)中的電路,、器件,、功能單元的資源，如記憶體容量,、存儲單元長度,、堆迭深度。在程序設(shè)計(jì)中,，對資源參數(shù)不允許超范圍使用,。

 應(yīng)用參數(shù)。這些應(yīng)用參數(shù)常表現(xiàn)為一些單片機(jī)、功能單元的應(yīng)用條件,。如E2PROM的擦寫次數(shù)與資料存儲時(shí)間等應(yīng)用參數(shù)界限,。

 過程參數(shù)。指系統(tǒng)運(yùn)行中的有序變化的參數(shù),。

在上述參數(shù)群對一程序編寫者而言,，須養(yǎng)成良好習(xí)慣，在程序的開頭,，有順序的用自己喜歡文字參數(shù)對應(yīng)列表來替代,，然后用自己定義的文字參數(shù)來編寫程序，這樣在做程序的修改及維護(hù)時(shí)只在程序的開頭做變動即可,，不用修改到程序段,，才比較容易且不會出錯(cuò)。

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:49:51

24. 有人認(rèn)為單片機(jī)將被ARM等系列結(jié)構(gòu)的嵌入式系統(tǒng)所取代,。單片機(jī)的生命期還有多長,？
答：因?yàn)?/font>8位單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)的ARM在功能結(jié)構(gòu)和單價(jià)的差異，故應(yīng)用層次上就有很大的不同,。 ARM適用于系統(tǒng)復(fù)雜度較大的高級產(chǎn)品，如PDA,、手機(jī)等應(yīng)用,。
而8位單片機(jī)因架構(gòu)簡單，硬件資源相對較少,，適用于一般的工業(yè)控制,，消費(fèi)性家電……等等。評估單片機(jī)近期是否會給ARM取代,，要觀察兩個(gè)因素：

 芯片成本
因ARM的工作頻率較高,，電路較龐大，所需的芯片制造工藝要求在0,。25U以上,，成本較高。8位單片機(jī)工作頻率相對較低,，電路較小,，所需的芯片制造工藝在0。5U 即可,，成本較低,。

 功能定位
ARM的功能較單片機(jī)強(qiáng)，但兩者定位不同,。就如現(xiàn)階段不會有人用ARM去作一個(gè)簡單的工業(yè)定時(shí)開關(guān),。當(dāng)然，如果兩者單價(jià)相同也無不可，但現(xiàn)實(shí)是有很大的單價(jià)差距,。
至于將來,，因芯片制造成本會不斷下降，上述的成本差異影響愈來愈少!但我估計(jì)在往后5年單片機(jī)仍有價(jià)格優(yōu)勢,，仍能存活!但ARM是否會精簡架構(gòu),，降低成本，搶奪低階市場,？我想可能性不大,，ARM應(yīng)該會向上發(fā)展。同樣,，單片機(jī)也只能向上發(fā)展,，如16位，高功能……等,。
原因就是因?yàn)樾酒圃旃に囘M(jìn)步太快,。壓迫芯片設(shè)計(jì)往高集成發(fā)展。

25. 在單片機(jī)C編成時(shí),，如何才能使生成的代碼具有和匯編一樣的效率,？
答：如果是使用C語言編程時(shí)，不太可能生成的代碼具有1：1和匯編一樣的效率,。

C語言命令要被硬件識別并執(zhí)行,，必須通過編譯器編譯。編譯器分為前端,、中端,、后端。前端與各種計(jì)算機(jī)語言寫的程序打交道,，后端與處理器的基本指令集接軌,。所以如果使用C編程時(shí)，要達(dá)到最高的效率,，最好能夠很了解所使用的C編譯器,。先試驗(yàn)一下每條C語言編譯以后對應(yīng)的匯編語言的語句行數(shù)，這樣就可以很明確的知道效率,。在今后編程的時(shí)候,，使用編譯效率最高的語句，這樣就能確保單片機(jī)C編程的時(shí)候同樣的功能不同的C程序,，編譯效率最高,。但是各家的C編譯器都會有一定的差異，優(yōu)秀的嵌入式系統(tǒng)C編譯器代碼長度和執(zhí)行時(shí)間僅比以匯編語言編寫的同樣功能程度長5-20%,，所以不同廠家的C編譯器的編譯效率也會有所不同,。

26. ARM單片機(jī)和哪種內(nèi)核的單片機(jī)比較接近？
答：嚴(yán)格的說，ARM不是單片機(jī),，是一個(gè)嵌入式的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),。ARM（Advanced RISC Machines）是微處理器行業(yè)的一家知名企業(yè)，設(shè)計(jì)了大量高性能,、廉價(jià),、耗能低的RISC處理器、相關(guān)技術(shù)及軟件,。ARM將其技術(shù)授權(quán)給世界上許多著名的半導(dǎo)體,、軟件和OEM廠商，每個(gè)廠商得到的都是一套獨(dú)一無二的ARM相關(guān)技術(shù)及服務(wù),。所以市場上像Intel,、IBM、LG半導(dǎo)體,、NEC,、SONY、菲利浦和國半這樣的大公司都有ARM系列,，現(xiàn)在不存在什幺ARM單片機(jī)和哪種內(nèi)核的單片機(jī)比較接近的問題,。而且由于廠家購買內(nèi)核后會根據(jù)自己芯片應(yīng)用方向的不同，自行添加不同的外掛功能模塊,，所以,，同樣內(nèi)核的芯片其提供的功能是不同的。

27. 從51轉(zhuǎn)到ARM會有困難嗎,？
答：從51轉(zhuǎn)到ARM，其實(shí)編程之類的原理都是一樣的,，但是要注意的是ARM是一個(gè)RISC的架構(gòu),，在ARM的應(yīng)用開放源代碼的程序很多，要想提高自己,，就要多看別人的程序,，linux，uc/os-II等等這些都是很好的源碼,。

28. 我學(xué)過MCS51單片機(jī)教材,，很有興趣，但缺乏實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),，手頭沒有任何道具可供演練,，資金又有限，請問該怎么辦,？
答：在沒有任何條件進(jìn)行實(shí)踐時(shí),，如果真的有興趣，可以下載一些具有軟件仿真功能仿真軟件進(jìn)行一些編程，像一些做得比較好的51仿真軟件應(yīng)該具有這種功能,。HOLTEK的仿真軟件HT-IDE3000也具有相應(yīng)的功能,，同時(shí)它還具有LCD軟件仿真，周邊電路的軟件仿真,。有興趣的話,，也可以去免費(fèi)下載使用：http://www.HOLTEK.com.cn/tech/tool/ide.htm。同時(shí)可以到一些電子市場去購買一些簡單器件自己練習(xí)搭一下電路以加強(qiáng)硬件方面的知識,。

29. 如果已經(jīng)有了針對某MCU的C實(shí)現(xiàn)的某個(gè)算法,，保持框架不變，對核心的部分用匯編優(yōu)化,，有沒有一些比較通用的原則,？
答：每個(gè)人的編程都有自己的風(fēng)格與習(xí)慣，如果要利用別人的程序,，在其中修修改改,，如果他的程序并沒有很好的模塊化的話，建議最好不要這幺做,，否則本來預(yù)期達(dá)到事倍功半,，說不定反而事半功倍了。要參考他人的程序當(dāng)然可以,，但是首要是要看懂并理解他人程序的算法精髓,，而不是在他的基礎(chǔ)上打補(bǔ)丁。而關(guān)于算法方面的優(yōu)化,，可以購買一些數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的書籍,，上面有比較詳細(xì)的說明。

[ 本帖最后由錢兒于 2008-4-30 15:52 編輯 ]

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:53:16

30. 如果準(zhǔn)備估計(jì)一個(gè)算法的MIPS,，有什么好的途徑,？
答：算法的運(yùn)行時(shí)間是指一個(gè)算法在計(jì)算機(jī)上運(yùn)算所花費(fèi)的時(shí)間。它大致等于計(jì)算機(jī)執(zhí)行簡單操作（如賦值操作,，比較操作等）所需要的時(shí)間與算法中進(jìn)行簡單操作次數(shù)的乘積,。通常把算法中包含簡單操作次數(shù)的多少叫做算法的時(shí)間復(fù)雜性。它是一個(gè)算法運(yùn)行時(shí)間的相對量度,，一般用數(shù)量級的形式給出,。度量一個(gè)程序的執(zhí)行時(shí)間通常有兩種方法：

 一種是事后統(tǒng)計(jì)的方法。因?yàn)楹芏嘤?jì)算機(jī)內(nèi)部都有計(jì)時(shí)功能,，不同算法的程序可通過一組或若干組相同的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)以分辨優(yōu)劣,。但這種方法有兩個(gè)缺陷：一是必須先運(yùn)行依據(jù)算法編制的程序；二是所得時(shí)間的統(tǒng)計(jì)量依賴于計(jì)算機(jī)的硬件,、軟件等環(huán)境因素,，有時(shí)容易掩蓋算法本身的優(yōu)劣,。因此人們常常采用另一種事前分析估算的方法。

 一種是事前分析估算的方法,。一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)所消耗的時(shí)間取決于下列因素：

(1)依據(jù)的算法選用何種策略,；
(2)問題的規(guī)模。例如求100以內(nèi)還是1000以內(nèi)的素?cái)?shù),；
(3)書寫程序的語言,。對于同一個(gè)算法，實(shí)現(xiàn)語言的級別越高,，執(zhí)行效率就越低,；
(4)編譯程序所產(chǎn)生的機(jī)器代碼的質(zhì)量。這個(gè)跟編譯器有關(guān),；
(5)機(jī)器執(zhí)行指令的速度,。

顯然，同一個(gè)算法用不同的語言實(shí)現(xiàn),，或者用不同的編譯程序進(jìn)行編譯,，或者在不同的計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，效率均不相同,。這表明使用絕對的時(shí)間單位衡量算法的效率是不合適的,。撇開這些與計(jì)算機(jī)硬件、軟件有關(guān)的因素,，可以認(rèn)為一個(gè)特定算法"運(yùn)行工作量"的大小,，只依賴于問題的規(guī)模（通常用整數(shù)量n表示），或者說,，它是問題規(guī)模的函數(shù),。

一個(gè)算法是由控制結(jié)構(gòu)（順序、分支和循環(huán)三種）和原操作（指固有數(shù)據(jù)類型的操作）構(gòu)成的,，則算法時(shí)間取決于兩者的綜合效果,。為了便于比較同一問題的不同算法，通常的做法是,，從算法中選取一種對于所研究的問題（或算法類型）來說是基本運(yùn)算的原操作，以該基本操作重復(fù)執(zhí)行的次數(shù)作為算法的時(shí)間度量,。

算法的MIPS有專門的一門學(xué)問,，可以去好好參考相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)書籍。

31. 遙控的編解碼思路和設(shè)計(jì)流程是怎樣的,？
答：一般來說完整的遙控碼分為頭碼,、地址碼、數(shù)據(jù)碼和校驗(yàn)碼四個(gè)組成部分,。頭碼根據(jù)不同的廠家各不相同,，地址碼和數(shù)據(jù)碼都由邏輯“1”和邏輯“0”組成,。編碼的設(shè)計(jì)目的，就是按照編碼規(guī)則發(fā)送不同的碼值,。我們最常見的碼型有SONY,、松下、NEC等廠家型號,。遙控編碼芯片最常用的是在空調(diào),、DVD、車庫門等遙控器上,。

設(shè)計(jì)編碼程序可以分為三個(gè)部分,。

第一部分是了解碼型的特性。遙控碼的頭碼和地址碼（也稱為客戶碼）是固定不變的,，數(shù)據(jù)碼和校驗(yàn)碼根據(jù)不同的鍵值而改變,。

第二部分是計(jì)算發(fā)碼時(shí)間。遙控碼大部分都是由邏輯“1”和邏輯“0”組成,，也就是由一串固定占空比,、固定周期的方波所組成。通常這些方波的周期是毫秒甚至微秒等級,，需要在時(shí)間上計(jì)算的比較精確,。所以選擇發(fā)碼單片機(jī)型號的時(shí)候，就要考慮到單片機(jī)的運(yùn)行速度是不是夠快,，以及程序運(yùn)行時(shí)間夠不夠,。

第三部分就是程序的編寫。選定單片機(jī)型號之后,，開始設(shè)計(jì)程序流程,。一般來說我們使用I/O口就可以做發(fā)碼的輸出端口。發(fā)碼程序一般由幾個(gè)子程序組成,，頭碼子程序,、邏輯1子程序，邏輯0子程序以及校驗(yàn)碼的算法子程序,。一旦我們得到要發(fā)送碼的命令后,，首先調(diào)用頭碼子程序，然后根據(jù)客戶碼和鍵值調(diào)用邏輯1子程序或者邏輯0子程序,，最后調(diào)用校驗(yàn)碼算法子程序輸出校驗(yàn)碼,。

HOLTEK公司的HT48CA0/HT48RA0、HT48CA3/HT48RA3和HT48CA6是專為遙控器設(shè)計(jì)的單片機(jī),，它們具有專門紅外輸出口,，可以實(shí)現(xiàn)絕大部分發(fā)碼的要求。

設(shè)計(jì)解碼程序也可以分為三部分,。

第一部分了解編碼波形特性,。從分析編碼的高,、低脈沖寬度入手，了解邏輯“1”和邏輯“0”的波形占空比,、周期,。了解頭碼的特性。

第二部分確定接收方式,。一般我們可以用I/O口查詢方法或者INT口中斷響應(yīng)方法來接收編碼,。這兩者的區(qū)別是I/O口查詢方式比較耗費(fèi)單片機(jī)的運(yùn)行時(shí)間資源，需要不斷的去偵測I/O的電平變化,，以免漏掉有效的碼值,；而INT口中斷接收方式則比較節(jié)省資源，當(dāng)外部有電平變化時(shí),，單片機(jī)才需要去處理,，不需要時(shí)刻進(jìn)行偵測。但是INT口中斷接收方式不能辨別相同周期不同占空比的波形特性,，當(dāng)編碼所攜帶的邏輯“1”和邏輯“0”具有這種特性時(shí),，就無法通過INT口中斷接收方式來辨別了，因?yàn)镮NT中斷只是在上升沿或者下降沿的時(shí)候才觸發(fā),。

第三部分將接收的碼值存儲并分析執(zhí)行,。根據(jù)判斷高低電平的寬度（定時(shí)器或者延時(shí)），可以得到碼值,，也就是我們所說的解碼,。一般我們連續(xù)收到3個(gè)相同的完整碼值，就確認(rèn)此碼的確被發(fā)出,，并接收成功,。當(dāng)解碼結(jié)束，根據(jù)碼值我們可以判斷出是哪個(gè)按鍵被按下,，由此去執(zhí)行相對的按鍵功能,。

HOLTEK公司的HT48以及HT49(帶LCD)系列單片機(jī)，都可以符合大多數(shù)解碼的任務(wù),。

32. 在學(xué)習(xí)單片機(jī)的過程中,，如何理解預(yù)分頻，12時(shí)鐘模式（6時(shí)鐘模型）等概念,？
答：預(yù)分頻器的英文是prescaler,。它就是將輸入的頻率信號分頻，然后再輸出,。HOLTEK公司有一款最基本的8位I/O型單片機(jī)HT48R05A-1，我們就以這款單片機(jī)為例說明,。HT48R05A-1有一個(gè)8位向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器Counter,。系統(tǒng)時(shí)鐘Fsys（4MHz）進(jìn)入八階預(yù)分頻器（8-stage Prescaler）進(jìn)行分頻,，再進(jìn)入定時(shí)計(jì)數(shù)器Counter計(jì)數(shù)。根據(jù)軟件設(shè)置,，預(yù)分頻器可以將Fsys進(jìn)行2的n次方分頻（n=1~8）,。舉例來說，如果軟件設(shè)置為預(yù)分頻器2分頻,，那幺預(yù)分頻器輸出的頻率就是Fsys/2=2MHz,，這個(gè)2MHz信號再進(jìn)入定時(shí)計(jì)數(shù)器Counter。

如果需要HT48R05A-1或者其它各類HOLTEK單片機(jī)的詳細(xì)資料,，可以在如下地址下載：http://www.holtek.com.cn/referanc/htk_book.htm ,。

12時(shí)鐘模式(6時(shí)鐘模型)應(yīng)該就是在MCS51系列中，12個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘為一個(gè)機(jī)器周期,，2個(gè)系統(tǒng)時(shí)鐘為一個(gè)狀態(tài),，即一個(gè)機(jī)器周期有6個(gè)狀態(tài)。

33. A/D,、D/A的采樣速率與其它單片機(jī)相比有什么優(yōu)勢,？
答：HOLTEK A/D Tyep MCU內(nèi)嵌逐位逼近的A/D轉(zhuǎn)換電路，精度有8bit/9bit/10bit,，A/D轉(zhuǎn)換時(shí)間最快為76us,。

至于D/A，一般是指PWM輸出,，HOLTEK A/D Type MCU都帶有8bit的PWM輸出,，但HOLTEK PWM的特點(diǎn)是其輸出頻率由系統(tǒng)頻率決定(既系統(tǒng)頻率選定后，PWM頻率也就定了),，其占空比通過對[PWM]寄存器賦值進(jìn)行控制,，不需要占用定時(shí)/計(jì)數(shù)器資源。

34. 采用AT89S51時(shí),，出現(xiàn)了按了復(fù)位按鈕,，RAM中的數(shù)據(jù)被修改了。這是怎么回事,？注：數(shù)據(jù)放在特殊寄存器之外,。
答：如果是RESET腳的復(fù)位按鈕：一般MCU的RESET復(fù)位，其特殊寄存器會被重新初始化,，而通用寄存器的值保持不變,。

如果復(fù)位按鈕是電源復(fù)位：那就是MCU的上電復(fù)位，其特殊寄存器會被初始化,，而通用寄存器的值是隨機(jī)數(shù),。

35. 將P2.7用來驅(qū)動一個(gè)NPN三極管，中間串接了一個(gè)1K的電阻,。問題是：當(dāng)我嘗試向P2.7寫’1’時(shí),，發(fā)現(xiàn)管腳只能輸出大約0.5V的一個(gè)電平,。這個(gè)電路的使用得妥當(dāng)么？如何正確的使用IO功能,？
答：是在仿真時(shí)遇到的問題,，還是燒錄芯片后遇到的問題？

可以先將P2.7的外部電路斷開,，測量輸出電壓是否正常,。如果斷開后輸出電壓正常，那就說明P2.7的驅(qū)動能力不夠,，不能驅(qū)動NPN三極管,，應(yīng)該改用PNP三極管(一般在MCU應(yīng)用中，都采用PNP方式驅(qū)動),。如果斷開后輸出電壓還不正常,，那有可能是仿真器(或芯片)已經(jīng)損壞。

36. 在做充電管理的時(shí)候,，提高pwm的頻率往往以犧牲精度為代價(jià),，如果用的AT90S4433(avr)、78P458(elan)頻率分別做到16kHz(8bit)和32kHz(8bit),，而希望做到的是100kHz(8bit以上),，諸如atiny15那樣。怎么辦,？
答：你所說的PWM是通過定時(shí)/計(jì)數(shù)器來控制其頻率和占空比的,，所以要提高頻率，必然會降低精度,。如果要提高PWM的頻率,，只能通過提高系統(tǒng)振蕩頻率來解決。

錢兒 · 發(fā)表于 2008-4-30 15:55:55

37. 汽車電子用的單片機(jī)是8位多,，還是32位,？如何看待單片機(jī)在汽車電子市場中的前景？
答：現(xiàn)今汽車制造也是一個(gè)進(jìn)步很快的工業(yè),，特別是電子應(yīng)用于汽車上,，令多種新功能得以實(shí)現(xiàn)。

總的來說,，汽車電子應(yīng)用分三部份,。

 汽車發(fā)動機(jī)控制：限速控制，渦輪增壓,，燃料噴注控制等,。
 汽車舒適裝置：遙控防盜系統(tǒng)，自動空調(diào)系統(tǒng)，影音播放系統(tǒng),，衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)等,。
 汽車操控和制動：剎車防抱死系統(tǒng)(ABS)，循跡系統(tǒng)(TCS),，防滑系統(tǒng)(ASR)，電子穩(wěn)定系統(tǒng)(ESP)等,。

汽車上的各系統(tǒng)繁多,，且日新月異，故利用何種單片機(jī)是依各系統(tǒng)規(guī)格,，要求不一,，但有一樣可肯定是該單片機(jī)要符工業(yè)規(guī)格，才能忍受汽車應(yīng)用的惡劣環(huán)境,，高溫,，電源干擾，可靠度要求,。不同檔次的汽車其功能配置相對亦有差別,，故8位單片機(jī)在較低階的系統(tǒng)如機(jī)械控制，遙控防盜等應(yīng)該還有空間,，但高階的系統(tǒng)如影音,、導(dǎo)航及將來的無人駕駛，就非一般單片機(jī)能實(shí)現(xiàn),。

因汽車工業(yè)現(xiàn)階段由歐美日數(shù)個(gè)大集團(tuán)所把持,，相關(guān)的汽車電子配件各集團(tuán)會挑選單片機(jī)大廠合作，故汽車內(nèi)置的電子系統(tǒng)亦由單片機(jī)大廠把持,，市場只剩外置系統(tǒng)如遙控防盜,，影音導(dǎo)航供小廠開發(fā)。

38. 在使用三星的s3c72n4時(shí),，覺得它的time/counter不夠用�,，F(xiàn)在要同時(shí)用到3個(gè)counter，該怎么辦,？
答：您是需要三個(gè)外部counter還是需要三個(gè)定時(shí)器,？如果是三個(gè)定時(shí)器標(biāo)志的話，可以取這三個(gè)定時(shí)最基本的時(shí)基作為timer的基礎(chǔ)計(jì)數(shù),，然后以這個(gè)時(shí)基來計(jì)算這三個(gè)需要的計(jì)數(shù)標(biāo)志的flag,，在程序中只需要查詢flag是否到，再采取動作,。

如果要3個(gè)外部脈沖計(jì)數(shù)的話,，這個(gè)有一定的難度，如果外部脈沖不是很頻繁，可以考慮通過外部中斷進(jìn)行,，但是這個(gè)方法必須是外部脈沖的頻率與MCU執(zhí)行速度有一定的數(shù)量級差,，否則mcu可能無法處理其它程序，一直在處理外部中斷,。

39. 在芯片集成技術(shù)日益進(jìn)步的今天,，單片機(jī)的集成技術(shù)發(fā)展也很迅速，在傳統(tǒng)的40引腳的基礎(chǔ)上,，飛利浦公司推出20引腳的單片機(jī)系列,，使很多的引腳可以復(fù)用，這種復(fù)用技術(shù)的使用在實(shí)際應(yīng)用中會不會影響其功能的執(zhí)行,？
答：現(xiàn)在有很多品牌的單片機(jī)都有引腳復(fù)用功能,，不止飛利浦一家，應(yīng)該說這個(gè)方式前幾年就已經(jīng)有了,。在實(shí)際應(yīng)用中不會影響其功能的執(zhí)行,，但是要注意的是，有的MCU如果采用復(fù)用引腳的話,，該引腳會有一些應(yīng)用上的限制,，這在相應(yīng)的datasheet里面都會有描述，所以在系統(tǒng)規(guī)劃的時(shí)候都要予以注意,。

40. Delta-Sigma軟件測量方式,，是什么概念？
答：Delta-Sigma原理一般應(yīng)用在ADC應(yīng)用中,。具體來說,，Delta-Sigma ADC的工作原理是由差動器、積分器和比較器構(gòu)成調(diào)制器,，它們一起構(gòu)成一個(gè)反饋環(huán)路,。調(diào)制器以大大高于模擬輸入信號帶寬的速率運(yùn)行，以便提供過采樣,。模擬輸入與反饋信號（誤差信號）進(jìn)行差動 (delta)比較,。該比較產(chǎn)生的差動輸出饋送到積分器(sigma)中。然后將積分器的輸出饋送到比較器中,。比較器的輸出同時(shí)將反饋信號（誤差信號）傳送到差動器,，而自身被饋送到數(shù)字濾波器中。這種反饋環(huán)路的目的是使反饋信號（誤差信號）趨于零,。比較器輸出的結(jié)果就是1/0 流,。該流如果1密度較高，則意味著模擬輸入電壓較高,；反之,，0密度較高,，則意味著模擬輸入電壓較低。接著將1/0流饋送到數(shù)字濾波器中,，該濾波器通過過采樣與抽樣,，將1/0流從高速率、低精度位流轉(zhuǎn)換成低速率,、高精度數(shù)字輸出,。

簡而言之，Delta就是差動,，Sigma就是積分的意思,。Delta-Sigma軟件測試，我的理解應(yīng)該是通過軟件模擬差動積分的過程,。具體來說，就是偵測外部輸入的電壓（或者電流）信號變化,，然后通過軟件積分運(yùn)算,，得出外部信號隨時(shí)間變化的基本狀況。

41. 通常采用什么方法來測試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性,？
答：單片機(jī)系統(tǒng)可以分為軟件和硬件兩個(gè)方面,，我們要保證單片機(jī)系統(tǒng)可靠性就必須從這兩方面入手。

首先在設(shè)計(jì)單片機(jī)系統(tǒng)時(shí),，就應(yīng)該充分考慮到外部的各種各樣可能干擾,，盡量利用單片機(jī)提供的一切手段去割斷或者解決不良外部干擾造成的影響。我們以HOLTEK最基本的I/O單片機(jī)HT48R05A-1為例,，它內(nèi)部提供了看門狗定時(shí)器WDT防止單片機(jī)內(nèi)部程序亂跑出錯(cuò),；提供了低電壓復(fù)位系統(tǒng)LVR，當(dāng)電壓低于某個(gè)允許值時(shí),，單片機(jī)會自動RESET防止芯片被鎖死,；HOLTEK也提供了最佳的外圍電路連接方案，最大可能的避免外部干擾對芯片的影響,。

當(dāng)一個(gè)單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)完成,，對于不同的單片機(jī)系統(tǒng)產(chǎn)品會有不同的測試項(xiàng)目和方法，但是有一些是必須測試的：

 測試單片機(jī)軟件功能的完善性,。這是針對所有單片機(jī)系統(tǒng)功能的測試,，測試軟件是否寫的正確完整。
 上電掉電測試,。在使用中用戶必然會遇到上電和掉電的情況,，可以進(jìn)行多次開關(guān)電源，測試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性,。

 老化測試,。測試長時(shí)間工作情況下，單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性。必要的話可以放置在高溫,，高壓以及強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下測試,。

 ESD和EFT等測試�,？梢允褂酶鞣N干擾模擬器來測試單片機(jī)系統(tǒng)的可靠性,。例如使用靜電模擬器測試單片機(jī)系統(tǒng)的抗靜電ESD能力；使用突波雜訊模擬器進(jìn)行快速脈沖抗干擾EFT測試等等,。

當(dāng)然如果沒有此類條件,，可以模擬人為使用中，可能發(fā)生的破壞情況,。例如用人體或者衣服織物故意摩擦單片機(jī)系統(tǒng)的接觸端口,，由此測試抗靜電的能力。用大功率電鉆靠近單片機(jī)系統(tǒng)工作,，由此測試抗電磁干擾能力等,。

42. 在開發(fā)單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)，具體有那些是衡量系統(tǒng)的穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn),？
答：從工業(yè)的角度來看,，衡量系統(tǒng)穩(wěn)定性的標(biāo)準(zhǔn)有很多，也針對不同的產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)不同,。下面我們大概介紹單片機(jī)系統(tǒng)最常用的標(biāo)準(zhǔn),。

 電試驗(yàn)(ESD)
參考標(biāo)準(zhǔn)： IEC 61000-4-2
本試驗(yàn)?zāi)康臑闇y試試件承受直接來自操作者及相對對象所產(chǎn)生之靜電放電效應(yīng)的程度。

 空間輻射耐受試驗(yàn)(RS)
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-3
本試驗(yàn)為驗(yàn)證試件對射頻產(chǎn)生器透過空間散射之噪聲耐受程度,。
測試頻率：80 MHz~1000 MHz

 快速脈沖抗擾測試(EFT/B)
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-4
本試驗(yàn)?zāi)康臑轵?yàn)證試件之電源線,，信號線(控制線)遭受重復(fù)出現(xiàn)之快速瞬時(shí)叢訊時(shí)之耐受程度。

 雷擊試驗(yàn)(Surge)
參考標(biāo)準(zhǔn) ： IEC 61000-4-5
本試驗(yàn)為針對試件在操作狀態(tài)下,，承受對于開關(guān)或雷擊瞬時(shí)之過電壓/電流產(chǎn)生突波之耐受程度,。

 傳導(dǎo)抗擾耐受性(CS)
參考標(biāo)準(zhǔn)：IEC 61000-4-6
本試驗(yàn)為驗(yàn)證試件對射頻產(chǎn)生器透過電源線傳導(dǎo)之噪聲耐受程度。
測試頻率范圍：150 kHz~80 MHz

 Impulse
脈沖經(jīng)由耦合注入電源線或控制線所作的雜抗擾性試驗(yàn),。

43. 在設(shè)計(jì)軟體時(shí),，大多單片機(jī)都設(shè)有看門狗，需要在軟體適當(dāng)?shù)奈恢萌ノ构�,，以防止軟體復(fù)位和軟體進(jìn)入死循環(huán),，如何適當(dāng)?shù)奈构罚慈绾尉_判定軟體的運(yùn)行時(shí)間,？
答：大多數(shù)單片機(jī)都有看門狗定時(shí)器功能（WDT,，Watch Dog Timer）以避免程序跑錯(cuò)。HOLTEK有一款基本I/O型單片機(jī)--HT48R05A-1,，我們就以它為例做個(gè)說明吧,。

首先了解一下WDT的基本結(jié)構(gòu),，它其實(shí)是一個(gè)定時(shí)器，所謂的喂狗是指將此定時(shí)器清零,。喂狗分為軟件和硬件兩種方法,。軟件喂狗就是用指令來清除WDT，即CLR WDT,；硬件喂狗就是硬件復(fù)位RESET,。當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，會造成WDT復(fù)位,，也就是我們常說的看門狗起作用了,。在程序正常執(zhí)行時(shí)，我們并不希望WDT復(fù)位,，所以要在看門狗溢出之前使用軟件指令喂狗,，也就是要計(jì)算WDT相隔多久時(shí)間會溢出一次。HT48R05A-1的WDT溢出時(shí)間計(jì)算公式是：256*Div*Tclock,。其中Div是指wdt預(yù)分頻數(shù)1~128,，Tclock是指時(shí)鐘來源周期。如果使用內(nèi)部RC振蕩作為WDT的時(shí)鐘來源（RC時(shí)鐘周期為65us/5V）,，最大的WDT溢出時(shí)間為2.1秒。

當(dāng)我們得到了WDT溢出時(shí)間Twdt后,，一般選擇在Twdt/2左右的時(shí)間進(jìn)行喂狗,，以保證看門狗不會溢出，同時(shí)喂狗次數(shù)不會過多,。

軟件運(yùn)行時(shí)間是根據(jù)不同的運(yùn)行路線來決定的,，如果可以預(yù)見軟件運(yùn)行的路線，那么可以根據(jù)T=n*T1來計(jì)算軟件的運(yùn)行時(shí)間,。n是指運(yùn)行的機(jī)器周期數(shù),，T1是指機(jī)器周期。HOLTEK單片機(jī)是RISC結(jié)構(gòu),，大部分指令由一個(gè)機(jī)器周期組成,，只需要知道軟件運(yùn)行了多少條指令，就可以算出運(yùn)行時(shí)間了,。HOLTEK的編譯軟件HT-IDE3000中,，就有計(jì)算運(yùn)行時(shí)間的工具。但是對于CISC結(jié)構(gòu)的單片機(jī),，一條指令可以由若干個(gè)機(jī)器周期組成,，那么就需要根據(jù)具體執(zhí)行的指令來計(jì)算了。

44. 我們是一家開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的專業(yè)廠,，利用各種單片機(jī)和CPU開發(fā)了很多產(chǎn)品,，在軟件開發(fā)上也采用了很多通用的抗干擾技術(shù),，如：軟件陷阱、指令允余,、看門狗和數(shù)字濾波等等,，但實(shí)際運(yùn)用中還是很不可靠，如：經(jīng)常莫名其妙地死機(jī),、程序跳段,、I/O數(shù)據(jù)錯(cuò)誤等，并且故障的重復(fù)性很不確定,，也不是周期性地重復(fù),。往往用戶使用中出現(xiàn)故障，但又無法重現(xiàn),，很讓人頭痛,。反復(fù)檢查硬件也設(shè)查出原因，所以對軟件的可靠性很是懷疑,。怎么辦,？
答：防止干擾最有效的方法是去除干擾源、隔斷干擾路徑,，但往往很難做到,，所以只能看單片機(jī)抗干擾能力夠不夠強(qiáng)了。單片機(jī)干擾最常見的現(xiàn)象就是復(fù)位,；至于程序跑飛,，其實(shí)也可以用軟件陷阱和看門狗將程序拉回到復(fù)位狀態(tài)；所以單片機(jī)軟件抗干擾最重要的是處理好復(fù)位狀態(tài),。

一般單片機(jī)都會有一些標(biāo)志寄存器,，可以用來判斷復(fù)位原因；另外也可以自己在RAM中埋一些標(biāo)志,。在每次程序復(fù)位時(shí),，通過判斷這些標(biāo)志，可以判斷出不同的復(fù)位原因,；還可以根據(jù)不同的標(biāo)志直接跳到相應(yīng)的程序,。這樣可以使程序運(yùn)行有連續(xù)性，用戶在使用時(shí)也不會察覺到程序被重新復(fù)位過,。

終于貼完了,，

可以在定時(shí)中斷里面設(shè)置一些暫存器累加，然后加到預(yù)先設(shè)定的值（一個(gè)比較長的時(shí)間）,，SET標(biāo)志位,，這些動作都在中斷程序里面。而主程序只需要查詢標(biāo)志位就好了,，但是注意標(biāo)志位使用后,，記得清除,，還有中斷里面的時(shí)基累加器使用以后也要記得清除。

能源員 · 發(fā)表于 2008-4-30 21:41:23

不錯(cuò)很好�,�,！樓主能否推薦幾本實(shí)用的單片機(jī)的手冊！
比較基礎(chǔ)的那種,！

錢兒 · 發(fā)表于 2008-5-1 01:22:48

我這學(xué)期剛開始學(xué)單片機(jī)呢,！初學(xué)者而已，最近在看北航的單片機(jī)視頻教程,，挺不錯(cuò)的,，56，youku上都有,，看視頻比看書易懂多了,。veryCD上還有下載。

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單片機(jī)應(yīng)用編程技巧（很好的帖子與大家分享）

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