航空開鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開鎖裝置）---求助

龍?bào)J

請教：
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/ \" E4 V" ~0 _6 U$ d2 j. ^航空開鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開鎖裝置）,，利用無固有周期擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)控制其延時(shí)開鎖,，并且利用膜盒機(jī)構(gòu)控制其在一定高度范圍內(nèi)自動(dòng)開鎖,，基本原理我已經(jīng)知道了,，但是不大清楚擒縱叉的振動(dòng)周期的計(jì)算。
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找了好久都找不到資料,，好煩啊,，在網(wǎng)上看到有人做過這個(gè)的課程設(shè)計(jì)，不知道各位有知道的沒有,，指點(diǎn)下小弟吧,，，謝謝了,。,。。,。

龍?bào)J

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
該擒縱機(jī)構(gòu)類似于這個(gè)網(wǎng)頁上的最后一個(gè)機(jī)構(gòu),，