航空開(kāi)鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開(kāi)鎖裝置）---求助

龍?bào)J

請(qǐng)教：
$ z% O; l3 h' f$ w$ a) B
航空開(kāi)鎖器（降落傘的一種延時(shí)自動(dòng)開(kāi)鎖裝置）,，利用無(wú)固有周期擒縱調(diào)速機(jī)構(gòu)控制其延時(shí)開(kāi)鎖，并且利用膜盒機(jī)構(gòu)控制其在一定高度范圍內(nèi)自動(dòng)開(kāi)鎖,，基本原理我已經(jīng)知道了,，但是不大清楚擒縱叉的振動(dòng)周期的計(jì)算。

, Z4 q. K6 m' R' }. k* h2 {% y找了好久都找不到資料,，好煩啊,，在網(wǎng)上看到有人做過(guò)這個(gè)的課程設(shè)計(jì)，不知道各位有知道的沒(méi)有,，指點(diǎn)下小弟吧,，，謝謝了,。,。。,。

龍?bào)J

http://jpkc.nwpu.edu.cn/dzjc/jixieyuanli/kecheng/chapter12/12.3%2002.swf
( b$ w# Q$ n0 `' D2 q/ g該擒縱機(jī)構(gòu)類(lèi)似于這個(gè)網(wǎng)頁(yè)上的最后一個(gè)機(jī)構(gòu),，