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關(guān)于真空發(fā)生器及空壓機選型 |
點評
看抓取方式,,垂直提升2倍安全系數(shù),。翻轉(zhuǎn)4倍安全系數(shù)。如果水平移動額外有加速度(機器人快速移動),,安全系數(shù)還要加大,。由抓取物確認吸盤規(guī)格,由吸盤大小,、管路尺寸,、移動方式、真空形成時間確定真空發(fā)生器,。
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點評
出口壓力0.6Mpa,,只是給出了壓力要求,。流量要求多少呢?
如果是根據(jù)管路直徑來反推,,那至少要給個管路大小,。
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