伺服馬達(dá)傳動(dòng)問(wèn)題請(qǐng)教

chengzhi1986

       松下伺服馬達(dá),，MHMD042G1U,，同步帶傳動(dòng),，傳動(dòng)比50/30,，轉(zhuǎn)動(dòng)桿質(zhì)量約0.6kg, 速度60rpm, 工藝中只需要轉(zhuǎn)動(dòng)半個(gè)圓周就停止,，但是停止時(shí)停不下來(lái),，或者停下來(lái)時(shí)擺動(dòng)一下,。是什么原因？

kayex

同步帶傳動(dòng)能停的下來(lái)么,？同步帶都被拉伸了
電機(jī)慣量夠不夠,？

鑫森淼炎垚

要精度的話(huà)，這樣設(shè)計(jì)肯定不行,。

Adobλ

不如電機(jī)套個(gè)減速機(jī),，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢。

zlwjazz

慣量太大

受不了了

減速比你都能說(shuō)錯(cuò)了,，這機(jī)械也學(xué)得可以嘛

受不了了

你這是個(gè)單擺臂吧，既然工作部分這么低的速度,，伺服電機(jī)的速度優(yōu)勢(shì)完全給浪費(fèi)了

chengzhi1986

kayex 發(fā)表于 2017-10-12 09:41
同步帶傳動(dòng)能停的下來(lái)么,？同步帶都被拉伸了
電機(jī)慣量夠不夠？

能停下來(lái),，停下來(lái)的時(shí)候晃動(dòng)一下,，感覺(jué)不能穩(wěn)定地停下來(lái)，

chengzhi1986

Adobλ 發(fā)表于 2017-10-12 09:46
不如電機(jī)套個(gè)減速機(jī),，然后跟轉(zhuǎn)軸用聯(lián)軸器直連呢,。

空間不夠，只能這樣設(shè)計(jì)

chengzhi1986

受不了了 發(fā)表于 2017-10-12 09:56
你這是個(gè)單擺臂吧,，既然工作部分這么低的速度,，伺服電機(jī)的速度優(yōu)勢(shì)完全給浪費(fèi)了

速度低，中間有很多不同角度停止,，來(lái)回?cái)[動(dòng),，例如，轉(zhuǎn)動(dòng)90度停止,，然后在60度到120度區(qū)間來(lái)回?cái)[動(dòng)