求助：一個沙斗翻轉(zhuǎn)裝置

塵世天涯

樓主這個題目真的很好,，我想到一個可能的方法,，不過需要前提

首先,，整個結(jié)構(gòu)如果不借助任何動力,，是沒辦法實現(xiàn)的,，因為不單是要保證托盤掉落的時候沙都翻下來,，還需要考慮怎么復位,，如果不依靠任何動力的話，這兩個功能只能實現(xiàn)其一,，因為重力的朝向是固定的

樓主說了不用考慮托盤怎么上去,，因此我假定托盤的移動是有動力的，我再假定，托盤可以先移動到傾斜的滾筒上,，并停�,。ㄟ@是方案能否成功的關鍵）

好，下面說我的方案(嘗試了很多次都無法上傳圖片,，@老鷹 能否幫忙)

那我先文字描述吧,，等可以上傳圖片的時候再補

左側(cè)是一個沙斗，轉(zhuǎn)軸偏在左側(cè),，也就是說自重下,，沙斗會順時針翻轉(zhuǎn)
右側(cè)是一組滾輪，整組滾輪可以旋轉(zhuǎn),，轉(zhuǎn)軸在滾輪的右端,，同時轉(zhuǎn)軸位于箱體右側(cè)板上，自重下滾輪會沿逆時針方向翻轉(zhuǎn)
鋼絲繩繞過一個轉(zhuǎn)軸將沙斗和滾輪連起來,，因為滾輪和沙斗都是有寬度的,，因此這樣的鋼絲繩和轉(zhuǎn)軸應該有兩根
設定是這樣的：沙斗空的時候，滾輪重,，所以沙斗翻平,，滾輪傾斜。沙斗滿的時候,，沙斗重,，滾輪輕，沙斗會翻下同時滾輪被拉起

順序是這樣的：托盤沿傾斜的滾輪滑到邊沿停住,，沙斗開始裝沙子，裝滿后,，托盤釋放,，裝滿的沙斗在自重下翻轉(zhuǎn)，將沙子倒出,，倒空的沙斗比滾輪輕,，因此在重力作用下復位。如此循環(huán)

這個方案的難點在于
1.空沙斗和滿沙斗的重心位置不同
2.沙斗和滾輪在轉(zhuǎn)動的時候重力相對于轉(zhuǎn)軸的扭矩是變化的
3.沙斗的沙子可能不能完全倒完,，就被滾輪拉起來,，可能要考慮一些輔助措施，比如給滾輪增加兩個磁鐵,？在滾輪翻平的時候提供一定吸力,，從而保證沙斗能完全倒空？暫時沒有好的方法

以上,，一個思路,，供樓主參考

只有快樂

為什么不考慮翻車機的結(jié)構(gòu)

Encore安可

我覺得可以借鑒小時候那種玩具車，一推就可以走很遠
（里面就主要一個挺沉的鐵輪子，就樓上所說的慣性輪吧,，當車輪轉(zhuǎn)動時通過齒輪使慣性輪以更快的速度旋轉(zhuǎn),，較大的質(zhì)量也就意味這較大的慣性，所以車輪比較緊,，當慣性輪快速轉(zhuǎn)動時就可以反過來帶動小車前進了,，不過受慣性輪轉(zhuǎn)速原因這種玩具車是跑不快的。另外這種車輪轉(zhuǎn)動一般只能向前走,，因為慣性輪軸上有一個類似自行車后輪的一個齒輪裝置）以上是百度結(jié)果哈哈哈

工件撞沙漏后沙漏繼續(xù)轉(zhuǎn)動,。加一個180度限位，再靠拉簧拉回來

A小李

按照你的說法,，你的圖畫的就有問題的,。托盤和沙斗是處在同一個垂直角度，你這個圖給人的感覺就是并列的,。如果是一個上一個下,，那么最簡單的就是在托盤下落的到最下方的時候設計一個卡扣。然后配合彈簧復位,。至于具體的機構(gòu),，得你自己去想了，也可以找類似的機構(gòu)做參考,。

xuzhuodage

666

xxtrumpf

用三個翻斗拼成一個外形對稱的

oldkelind

這樣行不,？沙斗底部分成四片，分別用鉸接連接,，四根鏈條分別連接四塊底板,，上部匯成一根。裝沙時鏈條拉起,，撒沙時只要松開鏈條自動張開,。你只需要把托盤下落的中心點找到，把沙半的中心點與托盤的中心點在一條直線上就行,。

oldkelind

沙斗結(jié)構(gòu)示意圖

xxtrumpf

三邊型翻斗,，當托盤掉入翻斗，因支點兩側(cè)重量不平等發(fā)生旋轉(zhuǎn),，當旋轉(zhuǎn)60度后,，翻斗處于對稱結(jié)構(gòu)，但由于殘余沙子及轉(zhuǎn)動慣性會繼續(xù)旋轉(zhuǎn),，如果可以再旋轉(zhuǎn)60度,，將又處于對稱位置，此時是我們希望停止的位置,，如果計算好摩擦,，理論上可行,。

shaoqi

ljz125 發(fā)表于 2017-10-27 17:27
把托盤下落的軌跡設計好一點大概就在沙斗的下方，托盤落地觸發(fā)開關可以是機械或者電器的,，沙斗設計成挖煤機 ...

可以考慮一下