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本帖最后由 王樹(shù)大 于 2017-11-4 09:03 編輯 3 S5 Z+ S1 E% u7 T: l
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這幾臺(tái)KUKA機(jī)器人都沒(méi)有明顯的撞擊痕跡,,機(jī)器人手臂越靠近末端越容易誤撞擊,,所以末端手掌經(jīng)常撞破,。所以廢棄的手掌自然很多,。但是圖上這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該是210,、240公斤級(jí)的,。它都沒(méi)有撞擊傷,特別三根花鍵軸也是光亮如新,,沒(méi)有咬傷的跡象,。為什么會(huì)被廢棄呢?另外3個(gè)鋁合金鋁管壁(電機(jī)座)也是完好的,,檢查過(guò)所有螺紋底孔都是完好的,,連斷螺絲都沒(méi)有。干干凈凈的也被人拆解,。真是奇了怪了,。最后的底座減速器,一點(diǎn)非常好,。其實(shí)工業(yè)機(jī)器人的減速器壽命很長(zhǎng)很長(zhǎng),。除非原先減速器制造時(shí)隱藏了內(nèi)傷,否則減速器的壽命通常是可以超過(guò)機(jī)器人服役的年齡的,。
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7 X1 R0 T0 f* P+ j人類(lèi)文明是建立在對(duì)其它生物的屠戮,,山河大地的修改,同類(lèi)的相殘以及巨大的自然與人力資源的浪費(fèi)之上,。
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