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機械社區(qū)

標題: 激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見 [打印本頁]
作者: a253874750    時間: 2017-11-7 20:35
標題: 激光導(dǎo)航AGV立項開發(fā)啦-------望各位大俠發(fā)表意見
本帖最后由 a253874750 于 2017-11-7 20:36 編輯 / S7 b& Q6 s6 n9 k8 r. q/ E' F" s
: O( V9 m9 Z) d% t
        玩了幾年的機械手,，看著AGV的應(yīng)用需求越來越廣泛,，作為技術(shù)男一枚的我,，心里開始癢癢啊,。
* @$ D& ]# c4 U, j0 ?' }       目前國內(nèi)主流的還是傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV, 這種路徑固定的AGV局限性還是非常大。目前激光導(dǎo)航開始逐漸成熟起來,，但是國內(nèi)成功應(yīng)用激光導(dǎo)航的AGV也不多,。索性就立項做一個出來，就當成給機械手加個腿吧,。' ^: w  g6 I: T8 F6 c: x
       AGV的驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要分麥克拉姆輪和差動輪,。麥克納姆輪可以全向移動，但是壽命差,，適應(yīng)性不夠廣泛,，主要做飛機裝配方面有些應(yīng)用。而差動輪技術(shù)成熟,，壽命長,，可靠性高,，在工廠內(nèi)部物流輸送上面非常適用。! }1 {/ ?* p& Z& y9 a) W7 }% W
       分析了一些國內(nèi)外的AGV產(chǎn)品,，和目前我所了解到的客戶需求,，制定了初步的技術(shù)參數(shù)。現(xiàn)在定義的這款產(chǎn)品,，主要是解決工廠內(nèi)部輕負載的物流輸送需求,。通過激光導(dǎo)航AGV+靈活易用的用戶調(diào)度系統(tǒng)，來解決目前傳統(tǒng)磁條導(dǎo)航AGV的痛點,。& ~+ h3 X: t0 L0 e
       AGV初步參數(shù)如下：
7 [3 w3 @' c2 Q) L* `, B5 F% i       1）額定負載100KG5 o  K. D8 g  h
       2) 車體尺寸 800x600x350mm
3 |4 e2 S6 W  [% r( ]       3)  行車速度0-1m/s3 d7 f; K% e  a$ J4 X- w! y) P5 A
       4)  電池續(xù)航4h (支持在線充電）
2 X, i( N$ D! J       5）緊急壁障30cm( O1 l7 X4 r! D4 c/ D" S9 I
       6) 導(dǎo)航精度正負50mm (可通過二維碼,、磁條等方式進行二次定位，定位精度提高到5mm)
8 D& o/ c) D  U" r' y% j
5 e! |0 l' Y* b0 x8 U+ y1 g. z3 |用戶調(diào)度系統(tǒng)核心功能：
2 Q) e! P5 B* A6 x( {1 v: I1）車輛實時監(jiān)控地圖,。
, g8 v0 `9 U6 |5 v/ y" {2）手動呼叫車輛,，運送貨物到指定點。
. n) C5 w, W* ]5 v3） 用戶工藝程序編寫,。（提供工藝模板給用戶選擇和編輯，來適應(yīng)不同場景的物料需求）
1 N- {! E6 F& ]6 |. O* y4）車輛群交通管制和協(xié)調(diào),。
$ U/ I0 S' H/ i$ v0 z8 ]5）車輛遠程視頻監(jiān)控和手動遙控,。
% m) D, i5 {% ^$ E, |, L6）用戶手動設(shè)置允許運行空間。
$ _7 b. n3 K2 r0 G7）用戶手動輔助設(shè)置導(dǎo)航路徑,，或者偏好,。（類似于行車導(dǎo)航的路徑手動優(yōu)化選擇）。
1 b5 r# L3 N. g$ |) Y6 ?$ l5 P- h( {- w; b$ J2 L" T
初步設(shè)計了概念圖如下：; b- q) ~* U& @. d
[attach]437835[/attach]$ ~/ e1 V; L0 c$ _/ S, V2 D

- N0 _1 L7 V+ R; [9 B[attach]437836[/attach]9 p/ u, V1 T2 c( S( ~4 m
: i& {- m2 G% ^" K
各位大俠有何看法,，歡迎賜教~
7 A/ I9 @2 [9 o: j" G7 Z8 d
3 B( k. s) d" a' h3 V) z+ d! ^4 w+ C8 B* z* _
作者: 韓寒11    時間: 2017-11-7 21:04
樓主的項目很有前景啊
作者: xiaobing86203    時間: 2017-11-7 23:02
AGV的機械設(shè)計模型我也有,，以后可以找出來分享給大家，這機械不是難事,，但程序卻是需要一個團隊才能做出來的
作者: 智狼野心    時間: 2017-11-8 09:46
這個東西,，單機好玩，主要是玩控制和系統(tǒng),。
作者: 共軛曲線    時間: 2017-11-8 10:24
樓主,，AGV電動叉車技術(shù)要求高不高。拿品牌電動叉車改造成AGV堆高叉車,？
作者: awolfbee    時間: 2017-11-8 13:38
我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪,，可以拖0.8噸到1噸。另外,，一般是雙舵輪,，對角設(shè)計，中心舵輪的比較少,。
作者: 隨X風(fēng)    時間: 2017-11-8 21:48
跟機器人一樣大勢所趨啊
作者: jxzj    時間: 2017-11-9 09:14
感覺負載有點少了
作者: scratxu    時間: 2017-11-9 10:13
我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,，也去好幾家agv工廠看過
作者: scratxu    時間: 2017-11-9 10:15
你的外型在實際應(yīng)用中,，會體現(xiàn)出很多缺陷和限制，繼續(xù)改進吧
作者: 迷你機器人    時間: 2017-11-9 10:23
緊急開關(guān)肯定要嵌入式的,，直接突在表面第一丑,，第二后期應(yīng)用肯定有干涉
作者: wxg263    時間: 2017-11-9 11:42
AGV 車做過幾個，這車感覺調(diào)程序是難點,，機械部分不難
作者: 滾刀魚    時間: 2017-11-9 15:34
激光導(dǎo)航技術(shù)也得在現(xiàn)場安裝反光板等輔助附件,，技術(shù)已經(jīng)不新鮮了。現(xiàn)在還有一種視覺導(dǎo)航技術(shù),，跟擁有這個技術(shù)的廠家只是在展會上有過一面之緣,，聊過幾句，他說他們能做到,，基于視覺的導(dǎo)航技術(shù),，不需要安裝反光板這些附件，他們說在很多大型制造型企業(yè)有應(yīng)用,，我上網(wǎng)查了一下,，好像還沒有相關(guān)信息，現(xiàn)場加裝反光板等輔助附件確實比較麻煩,。
作者: 專業(yè)醬油男    時間: 2017-11-9 16:27
磁條貌似是人家60年代的技術(shù)吧,，激光導(dǎo)航好像也是人家90年代已經(jīng)在玩的東西了。; o+ ~) F, p* Z: F; y" i+ p+ C
作者: 水水5    時間: 2017-11-9 16:59
模型里沒看見激光器�,�,？
/ l- I8 s6 g" Q, \0 z& Y' n# W$ X別人家的激光器都是在上面轉(zhuǎn)啊轉(zhuǎn)的。: @6 }& J. d0 A+ }* i
你這個激光器裝在上面容易被貨物擋住,。2 {! z* ]" E0 y- C0 C- Y9 N
大多都是用電動叉車改裝的,。
作者: matlac    時間: 2017-11-10 08:53
看了各位機械人的答復(fù)，呵呵,，作為曾經(jīng)想開發(fā)AGV的我來說,，程序啊，軟件,，電子都是成熟的東西,，個人覺得最難得還是機械設(shè)計�,？v觀國內(nèi)各大AGV廠家,，他們的薄弱項都是在機械設(shè)計。估計外行可能不太明白為什么機械設(shè)計是難點,？ 等你有實際需求的,，實際使用過就明白了
作者: sxlliu    時間: 2017-11-14 15:20
個人覺得行走輪是不是有點多，行走起來會不會造成輪子不能全部著地,？
作者: fu1142297317    時間: 2017-11-23 16:58
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:026 r+ m$ b$ u1 \$ O4 |2 ]% I/ n
AGV的機械設(shè)計模型我也有,，以后可以找出來分享給大家,，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...
9 T9 _$ p5 n' G1 Y8 F
相同觀點,。公司有用過歐姆龍agv,，軟件很重要
* k% F0 l% Y0 t3 r9 g  ]6 x- x  c/ q* B6 V; _2 q- I+ g% e' V
作者: wbzd03    時間: 2017-12-22 11:46
室內(nèi)地圖繪制用SLAM 但有點難，可以看看小米的掃地機器人,！* `5 h, a7 O$ V  B5 Z2 _5 k$ u  x
大俠能否講講 這個AGV 的電機該怎么選擇,，謝謝？
作者: wbzd03    時間: 2017-12-22 11:47
xiaobing86203 發(fā)表于 2017-11-7 23:02
; o/ ~( w: @. N: E- m4 ~) oAGV的機械設(shè)計模型我也有,，以后可以找出來分享給大家,，這機械不是難事，但程序卻是需要一個團隊才能做出來 ...
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大帥,，這個模型找到能分享下嗎,，謝謝！
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作者: 康小文    時間: 2017-12-25 09:11
老司機求帶啊
作者: 康小文    時間: 2017-12-25 09:13
ACG上如果坐一個機器人,，項目的前景可觀了( m2 A' p- I4 a
作者: 子夜的號    時間: 2018-1-1 09:38
這個有定萬向切換嗎,？沒有的走起來會飄哦，最好做雙舵輪
作者: lgj1221    時間: 2018-1-8 22:50
項目機構(gòu)不難,，難的是系統(tǒng)交互控制和集中調(diào)度
作者: 面壁深功    時間: 2018-1-16 11:59
首先,，請我們一起來感謝社區(qū)提供這個平臺請我們成為好友。  g* R# M1 q6 }9 r* l
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) V) P# z' m- D1 b6 r$ x珍貴機械動畫    一份
$ U0 j8 n) M; x7 H# y+ s+ q4 M機械設(shè)計軟件    一份
7 \0 S1 O* I4 Q9 k, M+ k自動化設(shè)備3D數(shù)模   一份- J6 F: Y" L0 q( w
機器人3D數(shù)模   一份  r2 c. P# X( p- O6 i
作者: 兔子324    時間: 2018-2-26 07:59
感覺負載有點少了
作者: mklm123    時間: 2018-2-28 16:39
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 李金鑫_e2MqM    時間: 2018-2-28 21:15
我們單位做的sick的避障感應(yīng)器的AGV,實際應(yīng)用不是很理想,，安裝反光板位置和個數(shù)都有很高的要求,，定位精度達不到要求，實現(xiàn)簡單運輸還可以,，再有一個反光板那種不行,，受現(xiàn)場環(huán)境影響太大，有時候其中一個被遮擋,，或者油污什么的,，立馬不行，探討可加18734603347,，沒有反光板掃描輪廓的沒見過,。不知道實際使用效果,。
作者: 李金鑫_e2MqM    時間: 2018-2-28 21:25
康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:13
' n; V" M7 i9 x* s, ^ACG上如果坐一個機器人，項目的前景可觀了
- }* S* V/ n$ c/ j! B
坐6軸機器人的也做過,。第一供電是個問題,，第二個是定位精度問題，AGV只能實現(xiàn)+-5MM,機械手+-0.02MM,根本補償不回來,，還要進行二次定位,，第三個就是CT問題，agv要運行時間,，到位后還需要進行頂升穩(wěn)住四個角才能動作不然會晃動機械手,，再者地面無法保證水平，機械手手爪和抓取平面存在角度還要視覺補償,。做完一個動作流程菜都涼了,。cnc上下料，最后花了七八十萬被客戶退回來了�,。,。�
0 `/ M" W3 B1 d2 t2 x
作者: 哎呦~Jason    時間: 2018-4-26 15:49
承重板在哪呢,？
作者: mengfeit    時間: 2018-6-3 14:43
沒做過,，學(xué)習(xí)一下
作者: jnartint    時間: 2018-7-14 11:27
awolfbee 發(fā)表于 2017-11-8 13:38
# Z8 N" R( W- C( O& M我這邊有可以改裝成AGV舵輪的驅(qū)動輪，可以拖0.8噸到1噸,。另外,，一般是雙舵輪，對角設(shè)計,，中心舵輪的比較少 ...

7 R: n1 D8 ?! {! |樓主做 AGV叉車嗎
" j$ b: n! A; B
作者: jnartint    時間: 2018-7-14 11:34
scratxu 發(fā)表于 2017-11-9 10:13) T/ }9 V' q* h% p2 p. R+ l
我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,，也去好幾家agv工廠看過

3 m" X7 j0 Z* E& C; n$ Z; m) u8 ~您是哪家，我們也需要agv板金加工,，麻煩加下我微信 1440840745咨詢下這方面! g8 k! }6 \/ f5 `8 p
作者: jnartint    時間: 2018-7-14 11:40
樓主可建個微信群,，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的，也做一些非標,、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi),、室外都行！
6 [; R# L* T' i7 o: e! H
作者: 電競馬化騰    時間: 2018-7-16 10:33
正好我們也要啟動AGV這個項目,，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點差，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm,，估計在這個行業(yè)很NB 了,，我現(xiàn)在接觸到的精度最好的是只用激光SLAM，精確到10mm以內(nèi)，已經(jīng)很厲害了
作者: awolfbee    時間: 2018-7-16 14:03
jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:27
& o7 R2 ^5 Z) g  |/ {樓主做 AGV叉車嗎

! `$ s9 g& [! A* \之前開發(fā)的是電動托盤車的驅(qū)動輪,，1.5kw的,，在該基礎(chǔ)上可以設(shè)計電動叉車。也可以設(shè)計AGV叉車,，無非是帶個自動轉(zhuǎn)向機構(gòu)外加升降機構(gòu),。
3 C$ e% |- l3 \
作者: awolfbee    時間: 2018-7-16 14:04
電競馬化騰 發(fā)表于 2018-7-16 10:33: `3 Y4 V2 N/ j2 K8 ]/ s
正好我們也要啟動AGV這個項目，導(dǎo)航精度+-50mm,，有點差,，但是能夠通過其他方式精確到+-5mm，估計在這個行業(yè) ...

1 o3 B; r( v+ @6 l, }一般是5mm精度,，再大就夠嗆了,，不然怎么塞進去。
* p) R5 O2 r& W) f+ U0 P  \
作者: awolfbee    時間: 2018-7-16 14:05
康小文 發(fā)表于 2017-12-25 09:138 e. h; y( m! B$ N% U1 r& U% }
ACG上如果坐一個機器人,，項目的前景可觀了

) L1 I2 c  K$ U7 L* [& U這樣反而是浪費,，因為AGV精度很差的，5mm,，機器人正常情況下都是0.5mm,，把高精度的放在低精度底座上，那整個系統(tǒng)精度就沒有了,，機器人的優(yōu)勢也沒法發(fā)揮了,。  b* U, a* j0 Q5 k- C3 a
作者: jnartint    時間: 2018-7-16 14:20
10MM很常見啊
作者: threetigher    時間: 2018-7-20 17:21
jnartint 發(fā)表于 2018-7-14 11:40
* L. X/ N3 j- o9 T" ?4 Y: x7 L樓主可建個微信群，我是提供AGV導(dǎo)航控制解決方案的,，也做一些非標,、大噸位AGV,應(yīng)有場景室內(nèi)、室外都行,！

) u% T% i' W6 t, U1 d0 G你建一個吧,，集中討論agv
1 b& y; s( f8 `; [( g! h
作者: guobiao1988    時間: 2018-7-21 08:40
提示: 作者被禁止或刪除 內(nèi)容自動屏蔽
作者: 悠然的舊時光    時間: 2018-7-25 10:58
李金鑫_e2MqM 發(fā)表于 2018-2-28 21:25. n4 [- m. P' g" [: O: K) M9 G
坐6軸機器人的也做過。第一供電是個問題,，第二個是定位精度問題,，AGV只能實現(xiàn)+-5MM,機械手+-0.02MM,根本 ...
& }: F0 o/ n: r( L, ?- B; f, H
精密方面確實存在問題,，AGV大概只能做到3~5MM定位,，所以目前只能用來滿足對精度和CT要求不高的項目，應(yīng)用面比較窄,，我們之前做過一個小模具塊表面處理的項目,，手臂只負責(zé)來回搬運料框進行上下料，AGV到位后進行視覺定位,。精度和CT要求都不高,，就這樣都搞了好幾個月。! t6 P! n  I3 W3 A' X8 s: j
作者: 哎呦哥哥來了    時間: 2018-8-31 13:31
|scratxu發(fā)表于 11-09 10:13我們工廠就是給別人工廠加工agv鈑金件,，也去好幾家agv工廠看過
你好,，我也是做AGV結(jié)構(gòu)的,，請問你這邊是哪里呢
作者: carrierxj    時間: 2018-12-28 15:44
樓主，機械圖可以跟我分享一下么,？可以的話發(fā)送至[email protected]" E4 J- w, s! J1 M6 B1 H" H$ x




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