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1 _& `* a( t7 z- P/ Q8 t- OHarmonic Planetary Gears(簡(jiǎn)稱(chēng)HPG)系列的減速器從字面意義上翻譯就是叫諧波行星減速器,。當(dāng)然我量的輸出面盤(pán)直徑110的地方是錯(cuò)誤的,這是一個(gè)失誤,。實(shí)際正如你所說(shuō)轉(zhuǎn)動(dòng)的是內(nèi)圈,,大概是盤(pán)徑80毫米的那道會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。外殼是鋼殼加固的,。HPG通常輸出端那頭使用一道薄壁柔性齒圈,,為了很好的容納固定這顆碩大的齒圈需要很大的一個(gè)座圈。有了這個(gè)先天的大座圈那基本無(wú)法使用普通軸承了,,所以順勢(shì)把普通軸承也改了,,改成交叉滾柱的轉(zhuǎn)盤(pán)軸承。所以諧波行星減速器是一種騾子設(shè)計(jì),。既客服了兩者的有點(diǎn)也保留了兩者缺點(diǎn),。但是精度與剛性都非常不錯(cuò),。日本人采用這類(lèi)減速器與伺服馬達(dá)廠大量協(xié)作,運(yùn)用很廣,。0 s+ `, E' p& ~( n
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