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樓主: 面壁深功
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怎么設(shè)計(jì)主軸才能上下運(yùn)動(dòng)

[復(fù)制鏈接]
41#
發(fā)表于 2017-11-20 13:03:18 | 只看該作者
本帖最后由 scratxu 于 2017-11-20 13:05 編輯

如果架子上帶螺紋,,電機(jī)隨主軸上下動(dòng)。這樣子就可以了,!
如果電機(jī)不能動(dòng)的話,,就要把帶傳動(dòng)給改了
42#
發(fā)表于 2017-11-21 09:44:50 | 只看該作者
這種機(jī)構(gòu)一般都是設(shè)計(jì)兩種運(yùn)動(dòng)結(jié)合的方式去控制,側(cè)方絲桿升降,,中間旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),。第二種情況就是通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)結(jié)合用同一個(gè)電機(jī)帶動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下與旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),只不過(guò)里邊計(jì)算量很打,,在實(shí)際中機(jī)構(gòu)也復(fù)雜
43#
發(fā)表于 2017-11-21 17:11:11 | 只看該作者
參考四軸機(jī)器人

timg.jpg (19.57 KB, 下載次數(shù): 30)

timg.jpg
44#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-21 17:55:21 | 只看該作者

這個(gè)可是旋轉(zhuǎn)與直線二個(gè)運(yùn)動(dòng)的軌跡不能變
45#
發(fā)表于 2017-11-23 09:10:19 | 只看該作者
46#
發(fā)表于 2017-12-7 09:56:15 | 只看該作者
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的,,發(fā)看看
47#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-7 10:04:43 | 只看該作者
shasu 發(fā)表于 2017-12-7 09:56
樓主 最后你畫的成品是怎么樣的,發(fā)看看

等我抽空總結(jié)一下再@你和大家
48#
發(fā)表于 2017-12-7 11:17:57 | 只看該作者
面壁深功 發(fā)表于 2017-12-7 10:04
等我抽空總結(jié)一下再@你和大家

好file:///C:\Users\ADMINI~1\AppData\LocalLow\Baidu\BAIDUP~1\dict\Default\223F19~1.PNG
49#
發(fā)表于 2024-12-27 16:39:58 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了,,受益匪淺
50#
發(fā)表于 2024-12-27 17:43:01 | 只看該作者
滾珠花鍵完美配合,。

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