機(jī)械創(chuàng)新大賽遇到難題，請(qǐng)求大神助力

ahahahao

求助，最近大學(xué)生機(jī)械創(chuàng)新大賽要來了，我們團(tuán)隊(duì)打算做一個(gè)采摘蘋果的機(jī)器人，初步構(gòu)想是通過手部的拉伸實(shí)現(xiàn)機(jī)械末端的夾取（這個(gè)裝置已經(jīng)基本有了思路）,，我們的難題在于，在夾取的同時(shí)實(shí)現(xiàn)蘋果尾部的剪切,，夾取與剪切同時(shí)進(jìn)行,，以保證順利的采摘，明天就要進(jìn)行PPT展示,，跪求大神給予一點(diǎn)幫助!!!!!!

獅語者

加一個(gè)切刀即可,。

獅語者

和夾取動(dòng)作同步

小言無忌

做個(gè)筒筒，筒上面有個(gè)可以旋轉(zhuǎn)的蓋,，蓋一側(cè)開刃,，用作切柄，動(dòng)作就是,，筒筒套住蘋果,，蓋旋轉(zhuǎn)，切斷柄,，蘋果入筒,，就這么簡(jiǎn)單
& ?/ z# W, Q, i4 x6 i( n0 v想起當(dāng)年我在大學(xué)期間和同學(xué)一起參加的省機(jī)械創(chuàng)新大賽，還拿過二等獎(jiǎng)，現(xiàn)在的參賽作品應(yīng)該高級(jí)多了,。

未來第一站

想知道各位摘過蘋果或給收購商交過蘋果嗎,？知道蘋果摘下來對(duì)果柄啥要求不,？

韓寒11

德國(guó)已經(jīng)有一款設(shè)備是采摘蘋果的,，不過采用的是倒雨傘接蘋果，另一個(gè)裝置抖動(dòng)果樹,，效率很高,，但是，估計(jì)蘋果柄是保不住了

張騫1533

把你的思路圖畫畫,，就是你的夾取裝置簡(jiǎn)單草繪看看,，要不然沒辦法知道你的意圖。

jad1989

參考撥皮鉗
+ a0 l" x1 A+ x* A

前景錢

這個(gè)一兩句話很難說清的,。

wx_dnnbAEnQ

說到底還是夾取與剪切的同步問題,，所以你需要考慮你所采用的夾取動(dòng)力源來自于哪里？在這個(gè)動(dòng)力源基礎(chǔ)上可否增加一個(gè)裝置實(shí)現(xiàn)同不操作,。 或者，先剪切后夾取，時(shí)間差以及掉落接取的考慮