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求助各位大神,,我依據自己設計的翻轉臺計算伺服電機的轉動慣量和轉矩,但是總感覺轉矩太小,,數據有誤,,下面列出計算過程,請大神指導,。
翻轉臺是為了翻轉11噸的物體設計的,。
首先翻轉臺各參數如圖1,2,,3所示,,計算過程在圖中所示。
求助:電機轉速是我自己選的,,是不是合適的,?
物體旋轉時,不知靜態(tài)轉矩如何求,,旋轉過程中摩擦力怎么算呢,,是算大齒輪和物體的,還是大齒輪和小齒輪的,。
加速時轉矩數值太小,,轉動慣量折算到電機上會不會數值太小,減速比是不是太大,。當把減速比和轉矩算好,,是不是可以直接選減速機了,然后再選電機,。請大神指導,。
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2017-11-23 08:52 上傳
翻轉臺參數
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翻轉臺
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翻轉臺細節(jié)齒輪
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轉矩計算
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轉動慣量計算
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