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11噸翻轉臺電機轉矩計算問題

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1#
發(fā)表于 2017-11-23 09:24:37 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
       求助各位大神,,我依據自己設計的翻轉臺計算伺服電機的轉動慣量和轉矩,但是總感覺轉矩太小,,數據有誤,,下面列出計算過程,請大神指導,。
翻轉臺是為了翻轉11噸的物體設計的,。
首先翻轉臺各參數如圖1,2,,3所示,,計算過程在圖中所示。
求助:電機轉速是我自己選的,,是不是合適的,?
         物體旋轉時,不知靜態(tài)轉矩如何求,,旋轉過程中摩擦力怎么算呢,,是算大齒輪和物體的,還是大齒輪和小齒輪的,。
         加速時轉矩數值太小,,轉動慣量折算到電機上會不會數值太小,減速比是不是太大,。當把減速比和轉矩算好,,是不是可以直接選減速機了,然后再選電機,。請大神指導,。



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翻轉臺參數

翻轉臺參數

4.png (14.39 KB, 下載次數: 83)

翻轉臺

翻轉臺

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翻轉臺細節(jié)齒輪

翻轉臺細節(jié)齒輪

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8.png (41.9 KB, 下載次數: 97)

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9.png (26.63 KB, 下載次數: 95)

轉矩計算

轉矩計算

10.png (78.3 KB, 下載次數: 89)

轉動慣量計算

轉動慣量計算

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2#
發(fā)表于 2017-11-23 15:13:08 | 只看該作者
1,、根據你的負載位置查手冊計算啟動轉矩
2、根據你的負載位置,,如果是偏心的計算豎直分力
3,、因為你的負載1.1T,豎直分力比較大,,和起動轉矩進行比較(如果啟動位置在最低點,,選最大值,如果啟動位置任意,,求和)計算出啟動轉矩,。
4、根據轉速選擇減速比,,可調和定速的選擇是不同的
5,、齒輪箱摩擦力不會算,一般是計算傳遞效率,,一般傳動機構的機械效率可以查手冊
6,、根據1、2,、3,、4選擇電機,如果電機轉矩不夠就考慮增大減速比或者使用雙電機,,直到選到符合1,、2、3,、4的電機和減速機
3#
發(fā)表于 2017-11-23 21:04:46 | 只看該作者
菜鳥學習了
4#
 樓主| 發(fā)表于 2017-11-27 09:49:25 | 只看該作者
wolalala12 發(fā)表于 2017-11-23 15:13
1,、根據你的負載位置查手冊計算啟動轉矩
2、根據你的負載位置,,如果是偏心的計算豎直分力
3,、因為你的負 ...

您好,非常感謝您的回答,。請問在哪個手冊上查然后計算啟動轉矩,,我們這個翻轉臺并不是偏心設計的,負載是11T,能否麻煩您給個計算過程
5#
 樓主| 發(fā)表于 2017-12-4 15:17:19 | 只看該作者
有沒有大神具體計算下過程,,都沒人能看到這帖子么
6#
發(fā)表于 2017-12-5 13:07:40 | 只看該作者
厲害了
7#
發(fā)表于 2017-12-5 13:53:33 | 只看該作者
學習了
8#
發(fā)表于 2017-12-6 08:56:03 | 只看該作者
學習,!
9#
發(fā)表于 2020-12-8 11:09:20 | 只看該作者
學習一下
10#
發(fā)表于 2021-6-15 14:37:28 | 只看該作者
想看后續(xù),樓主還用這個網站嗎
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