電機扭矩求助

勿擾意志

電機帶動轉(zhuǎn)動的加速扭矩計算

塵世天涯

補充一下：
加速度a的單位是 rad/s2（弧度/秒平方）
I的單位是 公斤*米平方
m是質(zhì)量,，單位是公斤
R是圓盤半徑,，單位是米
r是重塊重心到圓盤軸心距離,，單位是米
扭矩單位是  牛*米

20080646

照你這個速度算,，步進電機轉(zhuǎn)速600rpm,，這個速度步進電機已近沒啥輸出力矩了,。另外,，實際運用時，你需要算外部負載部分轉(zhuǎn)換到步進電機上的轉(zhuǎn)動慣量,，最好不要超過電機轉(zhuǎn)子慣量5倍,，可以用減速機來協(xié)調(diào)，減速比平方的關(guān)系,。

bamboo

塵世天涯 發(fā)表于 2017-12-12 08:57
這個一看就是書本上的作業(yè)題,，因為實際的傳動系統(tǒng)的效率不可能是100%,。這個題目中特意說明了效率是100%，因 ...

大俠你好請教個問題,，如果重塊剛好在圓盤中心,，質(zhì)量很大。r2=0,，慣量怎么算

塵世天涯

bamboo 發(fā)表于 2017-12-12 16:14
大俠你好請教個問題,，如果重塊剛好在圓盤中心，質(zhì)量很大,。r2=0,，慣量怎么算

這個就要考慮質(zhì)量分布了。題目里面的重塊之所以可以這么算,，是因為重塊比較規(guī)則,，并且距離旋轉(zhuǎn)中心的距離也比較遠，才能做這種近似計算

你說的例子,，其實跟圓盤比較像,，即使重心在旋轉(zhuǎn)軸上，也不能認為轉(zhuǎn)動慣量是0,，因為所有東西都是有質(zhì)量分布的,，重心只是為了方便理解和計算

未來第一站

傳動比呢,？

塵世天涯

未來第一站 發(fā)表于 2017-12-12 16:56
傳動比呢,？

大俠說的對，是我忽略了,。題目里面電機的齒輪和旋轉(zhuǎn)軸的齒輪明顯是不一樣大的,。因此在求得加速扭矩以后，需要再除以減速比,，得到的才是電機扭矩