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標題: 工業(yè)機器人現(xiàn)階段所存在的種類 [打印本頁]

作者: zjw0558 時間: 2017-12-15 09:54
標題: 工業(yè)機器人現(xiàn)階段所存在的種類
隨著工業(yè)的不斷進步發(fā)展,，工業(yè)機器人出現(xiàn)了各種類型的應(yīng)用,，比較成熟的有以下幾種：

一,、直角工業(yè)機器人
直角坐標系工業(yè)機器人概念：工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的,、可重復(fù)編程的,、多功能的、多自由度的,、運動自由度間成空間直角關(guān)系,、多用途的操作機。他能夠搬運物體,、操作工具,，以完成各種作業(yè)。直角坐標機器人的特點：
1,，多軸運動,，每個運動軸之間的空間夾角為直角。
2,，自動控制的,，可重復(fù)編程，所有的運動均按程序運行,。
3,，一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng),、機械系統(tǒng),、操作工具等組成。
4,，靈活,，多功能，因操作工具的不同功能也不同,。
5,，高可靠性、高速度,、高精度,。
6，可用于惡劣的環(huán)境,，可長期工作,，便于操作維修。

二,、水平工業(yè)機器人hudrg.cn
水平工業(yè)機器人手臂是一種圓柱坐標型的特殊類型的工業(yè)機器人,，也有人叫做水平關(guān)節(jié)型機器人。水平工業(yè)機器人有三個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),，其軸向相互平行,，在平面內(nèi)進行定位和定向。另一個關(guān)節(jié)是移動關(guān)節(jié),，用于完成末端件在垂直于平面的運動,。這類機器人的結(jié)構(gòu)輕便,、響應(yīng)快，比一般關(guān)節(jié)式機器人快數(shù)倍,。它最適用于平面定位,，垂直方向進行裝配的作業(yè)。例如,，快速將一件小物件從一條輸送帶移動到另一條輸送帶上并排列好,。

三、并聯(lián)式工業(yè)機器人hudrg.cn
并聯(lián)工業(yè)機器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機器人在使用相互互補,，它是一個封閉的運動鏈,，并聯(lián)工業(yè)機器人具有以下特點：
1、不易有動態(tài)誤差,，無累積誤差,，精度較高。
2,、運動慣性小,。
3、結(jié)構(gòu)緊湊穩(wěn)定,，輸出軸大部份承受軸向應(yīng)力,，機器剛性高，承載能力大,。
4,、為熱對稱性結(jié)構(gòu)設(shè)計，熱變形量較小,。
5,、在位置求解上，串聯(lián)機構(gòu)正解容易,，反解困難,，而并聯(lián)機構(gòu)正解困難，反解容易,。
6,、工作空間較小。
7,、驅(qū)動裝置可置于定平臺上或接近定平臺的位置,，這樣運動部分重量輕，速度高,，動態(tài)響應(yīng)好,。
8、完全對稱的并聯(lián)機構(gòu)具有較好的各向同性。
根據(jù)這些特點,，并聯(lián)機器人在需要高剛度、高精度,、大荷重,、工作空間精簡的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。

四,、串聯(lián)式工業(yè)機器人
串聯(lián)式結(jié)構(gòu)是一個開放的運動軌跡,，其所有的運動并沒有形成一個封閉的結(jié)構(gòu)鏈，采用串聯(lián)式結(jié)構(gòu)的優(yōu)點：
1,、工作空間大,。
2、運動分析比較容易,。
3,、可避免驅(qū)動軸之間的耦合效應(yīng)。
4,、機構(gòu)各軸必須獨立控制,，并且需搭配編碼器與傳感器用來提高機構(gòu)運動時的精準度。hudrg.cn

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