求大神賜教如何實現(xiàn)話梅等距排列

接受不完美 · 發(fā)表于 2017-12-27 22:27:24

本帖最后由接受不完美于 2017-12-27 22:29 編輯

想做一個裝置實現(xiàn)話梅等距排列,，然后用機械手去抓,，由于話梅本身特性，不能利用機械的力去分離他們，否則可能使話梅受損�,？磥砜慈ゾ椭挥凶詈笠粋€方案比較靠譜，但是裝話梅的托盤沒想好,，這個托盤要重復使用,，要求一個孔里面只能放一個。有沒有大神有好點子,。

鑫森淼炎垚 · 發(fā)表于 2017-12-28 08:56:40

的確太難了,。你貼圖的傳遞方式會把話梅搞壞的,。

biggunner · 發(fā)表于 2017-12-28 09:23:08

你是要分新鮮的話梅？

ahway · 發(fā)表于 2017-12-28 09:47:54

流動水槽,，末端提升轉輪,。

木木學生 · 發(fā)表于 2017-12-28 15:39:38

學習中,先頂了.

接受不完美 · 發(fā)表于 2017-12-28 21:38:23

biggunner 發(fā)表于 2017-12-28 09:23
& J$ X1 h' F8 d; Q你是要分新鮮的話梅？

是加工好的話梅,，用來包裝的

水水5 · 發(fā)表于 2017-12-30 23:45:33

在傳送帶上來回倒騰幾遍，多做幾個回流,。
通過速度差拉開距離,，通過加限高防止重貼，通過加導向,，限制多排,。
然后用蜘蛛手或者SCARA配合視覺進行裝袋。
是不是還有抽真空的要求�,�,？
樓主哪個地方？

koop_00818 · 發(fā)表于 2018-1-2 07:36:26

你這個傳遞方式恐怕不行,，會把話梅搞壞的

koop_00818 · 發(fā)表于 2018-1-2 07:37:23

用振動盤可能行的

水水5 · 發(fā)表于 2018-1-2 17:05:50

樓主,？方案搞的咋樣了�,。�
我所在的單位專業(yè)從事非標及工業(yè)機器人系統(tǒng)集成,，要不要合作下啊,，山東。

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