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發(fā)表于 2018-1-13 11:27:23
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高中物理老師估計(jì)會(huì)罵你的,。
這個(gè)機(jī)構(gòu),,中間的一切皆可拋開,就兩個(gè)東西值得關(guān)注,。1 電動(dòng)機(jī)(提供動(dòng)力輸入)2,、重物(消耗掉電動(dòng)機(jī)的功率)
那么問題來就簡(jiǎn)單了:重物重量已知,提升一定角度(其實(shí)就是重心提升一定高度),,可以通過幾何方法求出或算出,,那么重物重力勢(shì)能增加了多少就可以簡(jiǎn)單的算出來了,。還要考慮傳動(dòng)過程中功的損失,克服轉(zhuǎn)動(dòng)摩擦,,比如說我這機(jī)構(gòu)效率不高,,只有80%,那么總功就可以用算出來的功,除以系數(shù)算出來,。這只是功,,是能量單位,算功率,,還需要知道時(shí)間,。即還要知道你要在幾秒鐘辦到,1秒和10秒差距是明顯的,。那么功率也就可以推算出來了,。
明顯,你的機(jī)構(gòu)傳動(dòng)比是否合適,,還需要復(fù)核一下,。即算一下,你這電機(jī)轉(zhuǎn)速確定了,,速比及減速比是否合適,,是不是能在5(假設(shè)5秒重物轉(zhuǎn)相應(yīng)角度),通過機(jī)構(gòu)的傳遞,,在目標(biāo)端實(shí)現(xiàn),。如果僅需3秒實(shí)現(xiàn),那么,,算一下這3秒內(nèi)電機(jī)提供的功,,只要大于所需的總功即可。 |
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