發(fā)那科負(fù)重600公斤的機(jī)器人M900iA 600型

王樹大

$ r! m; S2 s: G4 ]5 ^這個機(jī)器人本體應(yīng)該有個3噸多重是吧,，實在太高了,，電控部分沒有了,。用了10來年了,。國內(nèi)應(yīng)該也有500公斤以上的機(jī)器人產(chǎn)品了吧,。

loveskycc

請教一下,，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā)？

王浩_dc1eU

廠家人直接調(diào)試好就可以用了。

Venerealulcer

loveskycc 發(fā)表于 2018-1-16 08:27
請教一下,，一般這類機(jī)器人是調(diào)試好就可以用還是需要后期自己編程二次開發(fā),？

1 w! q4 I* I2 n/ h買來是整體，自己需要開發(fā)的是氣壓/油壓夾爪,，就是裝在末端加持工件用的玩意
( Z& _: b6 C6 s  n然后這個動作是自己編程,，告訴他怎么動，一般有培訓(xùn)
最后運動是整體的控制系統(tǒng)給一個信號,，告訴這個機(jī)械手現(xiàn)在干什么下一步干什么
$ y# S7 N  e0 j機(jī)械手收到信號后運動的軌跡就是使用機(jī)械手的操作面板編輯的運動軌跡

水水5

葛總威武

印第安的夏天

發(fā)那科機(jī)器人可要求出廠后自帶程序配置包,，解壓后直接能用；安裝完管線包,，調(diào)一下軌跡就行,，管線包用過萊尼和igus的，不過萊尼的服務(wù)比較好,，現(xiàn)場會增派工程師安裝,，并根據(jù)軌跡優(yōu)化安裝位置；抓手一般自己畫,，鋁型材的比較多,，也可以管材焊接；其他的附屬水電氣根據(jù)需要增加,，需要切換時可增加換槍盤裝置,，用過ATI和史陶比爾的，都有浮動機(jī)構(gòu),。,。個人感覺操作機(jī)器人并不是很復(fù)雜的工作，現(xiàn)在我們基本是招新大學(xué)生調(diào)試，個別情況下會根據(jù)實際情況雇傭幾個有經(jīng)驗的自由人,，比如滾邊,、視覺、,、等等,，個人感覺還是能夠生產(chǎn)機(jī)器人的才是厲害的。,。,。

shuaidaoke

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