沒遇到這些坑,，你都不好意思說你設(shè)計(jì)過SCARA

billgong333

這個機(jī)械臂看著簡單，實(shí)際要設(shè)計(jì)的間隙小，精度高，還是很難的

漠舞

機(jī)器人發(fā)展還有很長的一段路要走,。不論從技術(shù)，配套商,，生產(chǎn)制造還是市場和人才，還處在摸索發(fā)展階段,。7 a, v6 f( n$ k5 a0 z' ?
  M+ s& r0 o# q7 H! b1 G4 C7 F  N4 `& F# x
  p9 V& ?$ ^0 Y2 O- {# H) O5 k樓主整理的知識非常好,，能夠給不了解這個行業(yè)的人一個拋磚引玉的作用。

風(fēng)仔很忙

哦~

TracyM123

不錯不錯�,。,。。,。,。。,。,。。,�,！

老沈zj

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-8 10:44
0 v3 l  P( Y+ z6 I- o! I; Y: g我是做scara機(jī)械臂的。樓主說的真的太對了,，減速機(jī)問題太多了,。于是
  g9 Z* c" g' u2 V' \$ ]' X. p3 D我們造的是直驅(qū)電機(jī)的scara機(jī)械臂 ...

這個機(jī)械臂公差怎么定�,。看蟾趴刂圃诙嗌僮笥�,，才能控制精度在±0.01mm左右
: _' ]- r) c. Y  X, n

aflyq

我想請教一下關(guān)于scara的精度不穩(wěn)定問題,，以及解決辦法，有誰知道嗎,？
$ _' U4 S; M4 x2 N

liuyong453

未來機(jī)關(guān) 發(fā)表于 2018-3-9 11:20
精度依靠編碼器的反饋保證,。實(shí)測，重復(fù)定位精度小于1個絲,。比減速機(jī)的好多了,。減速機(jī)的在外力作用下，本 ...

" o8 e4 W0 m# i1 c( e. G  [感覺有點(diǎn)反人類的設(shè)計(jì),。直驅(qū)能做好,！假如1：100的諧波，我是不是可以理解為電機(jī)功率要放大100倍,。這100倍的電機(jī)的成本應(yīng)該會比諧波不知道重了多少,，同時(shí)成本會低嗎？,？,？？,？

0388

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