如何完成這樣的抓取放置要求,？

拾三少

料架允許外接導(dǎo)向吧？抓取還是吸盤,。吸盤那個框架與料架的導(dǎo)向配合,。

蘇州裝配工

在助力手上做定位結(jié)構(gòu)，20mm不難吧

jimyzhu

視觸覺,，在吸盤上裝攝像頭,。

薄路章Luke

汽車天窗吧？,？

杜訊dd

抓取前先定位后抓,，普通機械臂1米高度水平差不大于2MM

鵬程1003

1. 玻璃抓取前x、y方向進行定位,；
2. 載物臺如需要更換,，則載物臺的位置也需要定位，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng)的限位機構(gòu),；
3. 機械手或者模組攜帶吸盤,，學(xué)習(xí)抓取的初始位置和終點位置；
    反復(fù)重復(fù)此過程,，精度要求不高,，應(yīng)該完全可以勝任，精度如果要求較高,，可以配置視覺方案,，但成本較高。

wmwm729

杜訊dd 發(fā)表于 2018-2-2 10:41
" l2 Y1 D: T  V' X% A8 H$ ~抓取前先定位后抓,，普通機械臂1米高度水平差不大于2MM

您好,，我們準(zhǔn)備用的是助力機械臂，是需要人操作來帶動的,，抓取前是需要先定位的,，但是由于玻璃的有一個對邊無法觸碰，所以在這個方向上不知道該如何定位,，另一個對邊可以觸碰,，也易于定位,。
您說的1米高度水平差不大于2mm應(yīng)該是定位后能夠達到的精度吧？

wmwm729

鵬程1003 發(fā)表于 2018-2-2 11:38
9 E+ c& F5 @4 z+ R/ b. e  X: f" K1. 玻璃抓取前x,、y方向進行定位,；
2. 載物臺如需要更換，則載物臺的位置也需要定位,，再在載物臺上設(shè)置相應(yīng) ...

您好
# _1 ?" u4 n  J" _2 P. f1. 抓取時由于玻璃的有一個對邊不能觸碰,，所以抓取前有一個方向是無法定位的，目前這個問題比較頭疼,；
2. 載物臺這塊是不需要更換的,，但是具體的應(yīng)用是使用助力臂把玻璃從哪里抓過來這塊的信息還不是很明確，回頭可以跟客戶溝通下,，看是不是可以在抓取的初始位置處進行定位做做文章,；
3. 助力臂上是帶吸盤的，設(shè)備上的載物臺也是帶吸盤的,，我也是覺得學(xué)習(xí)抓取的初始位置和放置位置,，這樣的精度要求應(yīng)該不算高，但是客戶就認(rèn)為用助力臂抓著一個50公斤重的玻璃,，放到這樣一個前后左右都有20mm裕量位置的區(qū)域比較困難,，我也很無奈；
: x& A/ u' X) U
您說的視覺方案如何實現(xiàn)呢,，我們用的是助力臂,，可能不好借助視覺的方法；

wmwm729

jimyzhu 發(fā)表于 2018-1-31 08:53
( ~6 T7 p; ~* `. l4 A視觸覺,，在吸盤上裝攝像頭,。

1 o& q2 @% U* f" V, Z7 @& ]) f( t視觸覺，在吸盤上裝攝像頭,，如何實現(xiàn),，能否稍微再介紹一些呢？

yzhflypig

玻璃放在作業(yè)臺面時就定位好不可以嗎,？